Динамика манипулятора, работающего в жидкой среде
Автор: Чудинов Владислав Александрович
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №15 (119) август-1 2016 г.
Дата публикации: 30.07.2016 2016-07-30
Статья просмотрена: 99 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 213-218
Похожие статьи
Управление движением манипулятора в пространстве координат инструмента
В статье исследуется кинематическое управление манипулятора по программному движению его инструмента. Рассматривается метод планирования траектории в пространстве обобщенных координат. Строится программная траектория движения манипулятора на основе п...
Установка для определения смазывающих свойств автомобильных технических жидкостей в эксплуатации
Статья описывает конструкцию и работу машины трения, созданной на основе метода четырёх шариков, которая позволяет изучать изменения смазочных характеристик автомобильных технических жидкостей и масел в реальных условиях эксплуатации. Выполнена калиб...
Модель бесконтактного магниторезонансного контроля параметров жидкостей
В настоящей статье рассматривается проблематика определения и анализа изменений значений параметров жидких материалов при их течении по трубопроводам в том числе и в условиях высокой турбулентности. Предложена модель устройства бесконтактного измерен...
Система управления движения ступни робота, участвующего при диагностике производственных помещений
В статье говорится о системе управления перемещением робота в пространстве для диагностики производственных помещений, используя математическую модель.
Разработка двухсекционного прототипа манипулятора на гибких связях
Статья посвящена разработке прототипа манипулятора на гибких связях для работы в труднодоступных средах. В работе представлена математическая модель и приводится решение прямой задачи кинематики для манипулятора с управляемым изгибом. Также дается оп...
К вопросу о колебаниях упругозакрепленного корпуса при несовпадении его центра тяжести с центром упругости
В статье рассматриваются колебания корпуса бортовой радиоэлектронной аппаратуры в том случае, когда его центр тяжести не расположен над центром упругости опор. Проводится обоснование обобщения координат. Дается методика выяснения возможности «пробоя»...
Исследование электродинамических характеристик замедляющих систем типа «петляющий волновод»
Электронные устройства сверхвысокочастотного диапазона широко применяются во многих сферах деятельности человека как в гражданской, так и в военной промышленности. Важным компонентом таких электронных устройств является замедляющая. Для разработки бо...
Определение параметров привода с упругими связями
Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.
Выражение дифференциального уравнения малых колебаний маятника-гасителя с помощью динамической теоремы Кориолиса
Рассмотрена возможность определения гироскопических давлений на подшипники при использовании инерционных динамических гасителей колебаний маятникового типа.
Экспериментальные исследования охлаждения жидкости в трубопроводах при отсутствии движения
В статье представлены результаты экспериментальных исследований времени охлаждения жидкости в трубопроводах. Получены эмпирические уравнения, позволяющие определять температуру воды в стальных неизолированных трубопроводах при охлаждении на открытом ...
Похожие статьи
Управление движением манипулятора в пространстве координат инструмента
В статье исследуется кинематическое управление манипулятора по программному движению его инструмента. Рассматривается метод планирования траектории в пространстве обобщенных координат. Строится программная траектория движения манипулятора на основе п...
Установка для определения смазывающих свойств автомобильных технических жидкостей в эксплуатации
Статья описывает конструкцию и работу машины трения, созданной на основе метода четырёх шариков, которая позволяет изучать изменения смазочных характеристик автомобильных технических жидкостей и масел в реальных условиях эксплуатации. Выполнена калиб...
Модель бесконтактного магниторезонансного контроля параметров жидкостей
В настоящей статье рассматривается проблематика определения и анализа изменений значений параметров жидких материалов при их течении по трубопроводам в том числе и в условиях высокой турбулентности. Предложена модель устройства бесконтактного измерен...
Система управления движения ступни робота, участвующего при диагностике производственных помещений
В статье говорится о системе управления перемещением робота в пространстве для диагностики производственных помещений, используя математическую модель.
Разработка двухсекционного прототипа манипулятора на гибких связях
Статья посвящена разработке прототипа манипулятора на гибких связях для работы в труднодоступных средах. В работе представлена математическая модель и приводится решение прямой задачи кинематики для манипулятора с управляемым изгибом. Также дается оп...
К вопросу о колебаниях упругозакрепленного корпуса при несовпадении его центра тяжести с центром упругости
В статье рассматриваются колебания корпуса бортовой радиоэлектронной аппаратуры в том случае, когда его центр тяжести не расположен над центром упругости опор. Проводится обоснование обобщения координат. Дается методика выяснения возможности «пробоя»...
Исследование электродинамических характеристик замедляющих систем типа «петляющий волновод»
Электронные устройства сверхвысокочастотного диапазона широко применяются во многих сферах деятельности человека как в гражданской, так и в военной промышленности. Важным компонентом таких электронных устройств является замедляющая. Для разработки бо...
Определение параметров привода с упругими связями
Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.
Выражение дифференциального уравнения малых колебаний маятника-гасителя с помощью динамической теоремы Кориолиса
Рассмотрена возможность определения гироскопических давлений на подшипники при использовании инерционных динамических гасителей колебаний маятникового типа.
Экспериментальные исследования охлаждения жидкости в трубопроводах при отсутствии движения
В статье представлены результаты экспериментальных исследований времени охлаждения жидкости в трубопроводах. Получены эмпирические уравнения, позволяющие определять температуру воды в стальных неизолированных трубопроводах при охлаждении на открытом ...
