Особенности начала поворота хлопкоуборочной машины до выхода ее направляющих колес из рядков | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Хайдаров Т. А., Мирхасилова З. К., Парманов А. Э., Маруфов М. М. Особенности начала поворота хлопкоуборочной машины до выхода ее направляющих колес из рядков // Молодой ученый. — 2017. — №12. — С. 89-91. — URL https://moluch.ru/archive/146/40736/ (дата обращения: 15.07.2018).



С началом применения в хозяйствах Республики Узбекистан и Волгоградской области РФ четырехколесных хлопкоуборочных машин, остро встал вопрос о научной разработке организации работ этих машин. Эти машины требуют большую ширину поворотных полос-11...12 м. А уменьшение размеров поворотных полос для их работы может быть достигнуто за счет начала поворота уборочного агрегата до выхода задних направляющих колес из рядков. Проведенные исследования показали, что за счет такого процесса организации поворота можно уменьшить ширину поворотных полос на 10...11 %, т. е. на 1,06...1,22 м.

На первый взгляд простота начала поворота хлопкоуборочной машины до выхода ее направляющих колес из рядков на самом деле имеет ряд особенностей. Главное из которых является боковой увод направляющих колес из-за того, что этот процесс происходит на гребне рядка (рис.). При повороте хлопкоуборочной машины на направляющее колесо действуют различные силы и реакции. Тангенциальная реакция, действующая на направляющее колесо и равная силе сопротивления перекатывания определяется по формуле:

(1)

где Gr — вес хлопкоуборочной машины, приходящий на направляющее колесо, кг. По данным УзГЦИТТ при пустом бункере равняется 1175 кг, а с полным бункером хлопка-сырца 1850 кг.

f — коэффициент сопротивления перекатывания в зависимости от фона равно 0,08...0,1;

i — уклон грядки.

Рис. 1. Определение параметров колеи направляющих колес хлопкоуборочной машины на гребне рядка

Касательная сила Кс параллельная к плоскости подъема направляющего колеса равна:

Кс= Gr sinβ (2)

где β-угол наклона поверхности гребня грядки к плоскости поля, β=23…25о.

Радиальная сила Rc перпендикулярная к опорной поверхности гребня рядка равна:

(3)

При этом боковая реакция УР от поворота направляющего колеса хлопкоуборочной машины в зависимости от угла поворота αn по данным М.Анаркулова равна:

УР =10 αn, кг (4)

А ее составляющая БP, которая воздействует на боковой увод направляющего колеса, равна:

БP = УР cosβ (5)

Следовательно, ее абсолютное значение в зависимости от угла поворота направляющего колеса равно:

БP = 10 αn cosβ (6)

Угол поворота направляющих колес αn колеблется в пределах 19°...21°в начале поворота агрегата.

Из рисунка имеем, что суммарная сила Сс способствующая боковому уводу направляющего колеса равна:

СССР; (7)

Подставив сюда значения Кc и БР из формуя (2) и (6) получим, что

Cc=Gr sinβ+10 αn cosβ (8)

Подставив в эту формулу значения Gr, αn и β получим, что Сс = 633...975 кг.

Известно, что при перемещении колеса за ним остается колея. При этом глубина колеи, а также форма и размеры всех почвенных деформаций зависят от упругих свойств почвы и динамических условий качения колеса. Известно, что площадь контакта направляющего колеса в почве имеет форму эллипса. При этом большая ось эллипса равна:

(9)

где — величина усадки баллона;

D-наружный диаметр направляющего колеса, для хлопкоуборочной машины МX-1,8 он равняется 965 мм. Отношение

(10)

ε-называется коэффициентом усадки шин. По экспериментальным данным для тракторных баллонов ε=0,15…0,20.

Из формулы (10) имеем, что

(11)

Подставив значение Iy в формулу (9) получим, что

(12)

Подставив в формулу значения ε, D и получим, что величина-изменяется в пределах 213…244 мм.

Глубина колеи h равна:

(13)

Где

(14)

Следовательно,

(15)

то есть глубина колеи изменяется в пределах 49…65 мм.

Проекция площади деформации Sq от действия направляющего колеса на основании справочных материалов равна:

(16)

Подставив в формулу (16) значения а, D и h из формул (12) и (15) получим, что проекция площади деформации Sq колеблется в пределах от 275 до 332 см 2.

Исходя из этого удельное давление колеса на почву будет равно:

(17)

Подставив сюда входящие в эту формулу значения получим, что удельное боковое давление направляющего колеса на почву при повороте изменяется в пределах от 2.3 до 3,5 кг/см2. При таком боковом давлении согласно данных академика Лебедева 0.В. боковой увод направляющего колеса ХУМ на гребне рядка составит от 28 до 42 мм, что способствует началу гарантийного поворота направляющих колес, не доходя 1,2 м до конца рядков.

Литература:

  1. Хайдаров Т. А. Изыскание перспективной технологии подготовки разворотных полос.//Тезисы докладов научной конференции молодых ученых и специалистов.-Ташкент.-Труды ТИИИМСХ. 1986.-С.39–43.
  2. Хайдаров Т. А. Обоснование новой технологии подготовки разворотных полос..//Тезисы докладов научной-практической конференции.-Ташкент.-Труды ТИИИМСХ. 1994.-С.79–80.
Основные термины (генерируются автоматически): направляющее колесо, хлопкоуборочная машина, формула значения, боковой увод, гребень рядка, глубина колеи, предел, угол поворота, формула, проекция площади деформации.


Похожие статьи

Определение взаимосвязи сносов реакций опорной поверхности...

Продольный снос боковой реакции влияет на параметры колебаний управляемых колес вокруг осей поворота, поскольку изменяет плечо силы .

С другой стороны, , вместе с радиальной деформацией шины (обеспечивается ), определяют увод эластичного колеса автомобиля.

Результаты расчета оценочных параметров устойчивости...

Формула.

Этот момент вызывает рост угла поворота управляемых колес, что, в свою очередь, вызывает рост связанных с ним моментов: весового и

Определение взаимосвязи сносов реакций опорной поверхности с деформациями эластичного колеса.

Система контроля колесных пар железнодорожных вагонов

Изменение геометрии (формы) поверхности катания колеса в результате деформации и износа при

Образование выступа по круговому периметру гребня в зоне перехода от изношенной боковой поверхности к вершине.

В систему также введен энкондер (датчик угла поворота)...

Применение теории накапливания повреждений в условиях...

Поэтому работы направленные на прогнозирование накапливания пластических деформаций материалами

Для этого применяют традиционные формулы механики сплошной среды [25.

Рис. 2. Поверхностная колея на покрытии, сопровождаемая боковым выпором асфальтобетона.

Тяговое сопротивление бокового рабочего органа рыхлительной...

Сопротивление почвы деформации можно определить

Vn- проекция абсолютной скорости перемещения частиц почвы на нормаль рабочей поверхности рыхлительной пластины

Оно возрастает с увеличением угла установки рыхлительной пластины к направлению движения.

Изучение деформации почвы в зависимости от основных...

На этом же рисунке показано теоретическое значение угла в зависимости от угла.

Если опорные колеса прикрепить на раме внутри зоны деформации, то они будут проваливаться в почву, и не будет выдерживаться заданная глубина хода рыхлительной лапы.

Переходные характеристики машины при скачкообразном...

При расчетах определялись средний угол поворота управляемого колеса, угловая скорость поворота машины, поперечные деформации шин передних и задних колес.

Расчеты при изменении коэффициентов сопротивления уводу шин и жесткости рулевого управления...

Оценка тормозных свойств малотоннажного автопоезда

...масс автопоезда;  — угол самоповорота управляемых колес тягача; iк — суммарный момент инерции колес и рулевой

так и отрицательные значения, причем положительные значения у обусловливают

kнi неравномерности и коэффициенты сопротивления боковому уводу kyi.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Определение взаимосвязи сносов реакций опорной поверхности...

Продольный снос боковой реакции влияет на параметры колебаний управляемых колес вокруг осей поворота, поскольку изменяет плечо силы .

С другой стороны, , вместе с радиальной деформацией шины (обеспечивается ), определяют увод эластичного колеса автомобиля.

Результаты расчета оценочных параметров устойчивости...

Формула.

Этот момент вызывает рост угла поворота управляемых колес, что, в свою очередь, вызывает рост связанных с ним моментов: весового и

Определение взаимосвязи сносов реакций опорной поверхности с деформациями эластичного колеса.

Система контроля колесных пар железнодорожных вагонов

Изменение геометрии (формы) поверхности катания колеса в результате деформации и износа при

Образование выступа по круговому периметру гребня в зоне перехода от изношенной боковой поверхности к вершине.

В систему также введен энкондер (датчик угла поворота)...

Применение теории накапливания повреждений в условиях...

Поэтому работы направленные на прогнозирование накапливания пластических деформаций материалами

Для этого применяют традиционные формулы механики сплошной среды [25.

Рис. 2. Поверхностная колея на покрытии, сопровождаемая боковым выпором асфальтобетона.

Тяговое сопротивление бокового рабочего органа рыхлительной...

Сопротивление почвы деформации можно определить

Vn- проекция абсолютной скорости перемещения частиц почвы на нормаль рабочей поверхности рыхлительной пластины

Оно возрастает с увеличением угла установки рыхлительной пластины к направлению движения.

Изучение деформации почвы в зависимости от основных...

На этом же рисунке показано теоретическое значение угла в зависимости от угла.

Если опорные колеса прикрепить на раме внутри зоны деформации, то они будут проваливаться в почву, и не будет выдерживаться заданная глубина хода рыхлительной лапы.

Переходные характеристики машины при скачкообразном...

При расчетах определялись средний угол поворота управляемого колеса, угловая скорость поворота машины, поперечные деформации шин передних и задних колес.

Расчеты при изменении коэффициентов сопротивления уводу шин и жесткости рулевого управления...

Оценка тормозных свойств малотоннажного автопоезда

...масс автопоезда;  — угол самоповорота управляемых колес тягача; iк — суммарный момент инерции колес и рулевой

так и отрицательные значения, причем положительные значения у обусловливают

kнi неравномерности и коэффициенты сопротивления боковому уводу kyi.

Задать вопрос