Математическая модель многосвязной исполнительной системы манипуляционного робота

Идентификация геометрических параметров роботов

Рассмотрена кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций.

Математическое и компьютерное моделирование дискретно-непрерывных гидравлических систем

Робот для нанесения бетона на внутренние поверхности конструкции

В статье рассмотрен робот, для строительных работ, а также его система управления. Представлен процесс обучения дискретных по времени линейных систем робота.

Определение параметров привода с упругими связями

Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.

Робот для диагностики строительных материалов зданий взрывоопасных объектов

В статье рассмотрен многофункциональный миниробот, а также его система управления. Представлен процесс обучения дискретных по времени линейных систем робота.

Связь между характеристиками многосвязной исполнительной системы и систем управления отдельных степеней подвижности

Изложенный ниже подход позволяет установить важную для практики исследования и проектирования манипуляторов связь между динамическими характеристиками одноканальных следящих систем отдельных степеней подвижности и свойствами этих систем с учётом взаи...

Система управления мобильным медицинским роботом

Эта статья повещена разработке системы управления колесным мобильным роботом, предназначенным для обслуживания больниц. Рассмотрены аппаратные средства и программное обеспечение, необходимые для движения по сложной траектории и точного позиционирован...

Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры

В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...

Возможность применения искусственной нейронной сети для математической модели указателя положения регулирующего клапана

В статье представлены особенности работы математической модели указателя положения, реализованного на базе ПТК ТПТС и описаны её недостатки. Представлена идея устранения этих недостатков с использованием искусственной нейронной сети.

Исследование электродинамических характеристик замедляющих систем типа «петляющий волновод»

Электронные устройства сверхвысокочастотного диапазона широко применяются во многих сферах деятельности человека как в гражданской, так и в военной промышленности. Важным компонентом таких электронных устройств является замедляющая. Для разработки бо...