Математическая модель многосвязной исполнительной системы манипуляционного робота
Авторы: Патраков Евгений Сергеевич, Пехтерев Владислав Игоревич
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №28 (132) декабрь 2016 г.
Дата публикации: 14.12.2016 2016-12-14
Статья просмотрена: 34 раза
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 142-145
Похожие статьи
Идентификация геометрических параметров роботов
Рассмотрена кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций.
Робот для нанесения бетона на внутренние поверхности конструкции
В статье рассмотрен робот, для строительных работ, а также его система управления. Представлен процесс обучения дискретных по времени линейных систем робота.
Определение параметров привода с упругими связями
Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.
Робот для диагностики строительных материалов зданий взрывоопасных объектов
В статье рассмотрен многофункциональный миниробот, а также его система управления. Представлен процесс обучения дискретных по времени линейных систем робота.
Связь между характеристиками многосвязной исполнительной системы и систем управления отдельных степеней подвижности
Изложенный ниже подход позволяет установить важную для практики исследования и проектирования манипуляторов связь между динамическими характеристиками одноканальных следящих систем отдельных степеней подвижности и свойствами этих систем с учётом взаи...
Система управления мобильным медицинским роботом
Эта статья повещена разработке системы управления колесным мобильным роботом, предназначенным для обслуживания больниц. Рассмотрены аппаратные средства и программное обеспечение, необходимые для движения по сложной траектории и точного позиционирован...
Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры
В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...
Возможность применения искусственной нейронной сети для математической модели указателя положения регулирующего клапана
В статье представлены особенности работы математической модели указателя положения, реализованного на базе ПТК ТПТС и описаны её недостатки. Представлена идея устранения этих недостатков с использованием искусственной нейронной сети.
Исследование электродинамических характеристик замедляющих систем типа «петляющий волновод»
Электронные устройства сверхвысокочастотного диапазона широко применяются во многих сферах деятельности человека как в гражданской, так и в военной промышленности. Важным компонентом таких электронных устройств является замедляющая. Для разработки бо...
Похожие статьи
Идентификация геометрических параметров роботов
Рассмотрена кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций.
Робот для нанесения бетона на внутренние поверхности конструкции
В статье рассмотрен робот, для строительных работ, а также его система управления. Представлен процесс обучения дискретных по времени линейных систем робота.
Определение параметров привода с упругими связями
Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.
Робот для диагностики строительных материалов зданий взрывоопасных объектов
В статье рассмотрен многофункциональный миниробот, а также его система управления. Представлен процесс обучения дискретных по времени линейных систем робота.
Связь между характеристиками многосвязной исполнительной системы и систем управления отдельных степеней подвижности
Изложенный ниже подход позволяет установить важную для практики исследования и проектирования манипуляторов связь между динамическими характеристиками одноканальных следящих систем отдельных степеней подвижности и свойствами этих систем с учётом взаи...
Система управления мобильным медицинским роботом
Эта статья повещена разработке системы управления колесным мобильным роботом, предназначенным для обслуживания больниц. Рассмотрены аппаратные средства и программное обеспечение, необходимые для движения по сложной траектории и точного позиционирован...
Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры
В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...
Возможность применения искусственной нейронной сети для математической модели указателя положения регулирующего клапана
В статье представлены особенности работы математической модели указателя положения, реализованного на базе ПТК ТПТС и описаны её недостатки. Представлена идея устранения этих недостатков с использованием искусственной нейронной сети.
Исследование электродинамических характеристик замедляющих систем типа «петляющий волновод»
Электронные устройства сверхвысокочастотного диапазона широко применяются во многих сферах деятельности человека как в гражданской, так и в военной промышленности. Важным компонентом таких электронных устройств является замедляющая. Для разработки бо...
