Связь между характеристиками многосвязной исполнительной системы и систем управления отдельных степеней подвижности
Автор: Патраков Евгений Сергеевич
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №28 (132) декабрь 2016 г.
Дата публикации: 15.12.2016 2016-12-15
Статья просмотрена: 13 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 145-148
Похожие статьи
Колебания шарнирного четырехзвенника
В статье были рассмотрены вопросы кинематического анализа шарнирного четырехзвенного механизма аналитическим методом. Выведены уравнения угловых координат звеньев, также которые применяются для всех видов шарнирного- четырехзвенного механизма, за иск...
Перспективы применения комплексного подхода к процедуре проектирования систем освещения с учетом смежных стадий жизненного цикла
В статье рассмотрены вопросы, связанные с совершенствованием процедуры проектирования систем освещения с управляемыми параметрами излучения (СОУПИ), как с точи зрения оптимизации их размещения, так и с точки зрения оптимизации режимов работы. В качес...
Перспективы достижения заданных параметров освещения с помощью управляемых источников света, представленных на потребительском рынке РФ к началу 2024 года
В статье автор исследует возможность достижения параметров освещения в помещениях с различными условиями доступа к естественному освещению с помощью представленных на потребительском рынке осветительных приборов и источников света с возможностью упра...
Передающее устройство цифровой телеизмерительной системы
В представленной работе рассматривается структурная схема передающего устройства, производится подробное описание её отдельных узлов и принцип их действия. Также представляются основные теоретические сведения о телеизмерительных системах и о цифровых...
Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры
В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...
Разработка автоматизированного стенда паспортизации пьезоэлектрических преобразователей
Данная статья посвящена перспективному направлению использования роботов манипуляторов для автоматизации процесса паспортизации ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей. Основное внимание уделено возможности использования робота-манипулятор...
(ОТОЗВАНА) Расчет параметров ПИД-регулятора на основе метода локализации
Рассмотрена задача управления объектом второго порядка с нестационарными параметрами и действующими возмущениями с помощью типового регулятора. Предложена процедура расчета параметров робастного ПИД-регулятора, основанная на методе локализации. Получ...
Датчики систем управления роботом
Управление роботами осуществляется на основе информации о состоянии его устройств и о внешней среде. Характер и объем необходимой информации в каждом конкретном случае определяются предписанными функциями робота и принятым алгоритмом управления, но в...
Лабораторный стенд для исследования микропроцессорных систем управления
Лабораторный стенд предназначен в первую очередь для знакомства студентами с принципами работы микропроцессорных систем, с возможностями управления электрическим приводом с помощью систем подчиненного регулирования.
Определение параметров привода с упругими связями
Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.
Похожие статьи
Колебания шарнирного четырехзвенника
В статье были рассмотрены вопросы кинематического анализа шарнирного четырехзвенного механизма аналитическим методом. Выведены уравнения угловых координат звеньев, также которые применяются для всех видов шарнирного- четырехзвенного механизма, за иск...
Перспективы применения комплексного подхода к процедуре проектирования систем освещения с учетом смежных стадий жизненного цикла
В статье рассмотрены вопросы, связанные с совершенствованием процедуры проектирования систем освещения с управляемыми параметрами излучения (СОУПИ), как с точи зрения оптимизации их размещения, так и с точки зрения оптимизации режимов работы. В качес...
Перспективы достижения заданных параметров освещения с помощью управляемых источников света, представленных на потребительском рынке РФ к началу 2024 года
В статье автор исследует возможность достижения параметров освещения в помещениях с различными условиями доступа к естественному освещению с помощью представленных на потребительском рынке осветительных приборов и источников света с возможностью упра...
Передающее устройство цифровой телеизмерительной системы
В представленной работе рассматривается структурная схема передающего устройства, производится подробное описание её отдельных узлов и принцип их действия. Также представляются основные теоретические сведения о телеизмерительных системах и о цифровых...
Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры
В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...
Разработка автоматизированного стенда паспортизации пьезоэлектрических преобразователей
Данная статья посвящена перспективному направлению использования роботов манипуляторов для автоматизации процесса паспортизации ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей. Основное внимание уделено возможности использования робота-манипулятор...
(ОТОЗВАНА) Расчет параметров ПИД-регулятора на основе метода локализации
Рассмотрена задача управления объектом второго порядка с нестационарными параметрами и действующими возмущениями с помощью типового регулятора. Предложена процедура расчета параметров робастного ПИД-регулятора, основанная на методе локализации. Получ...
Датчики систем управления роботом
Управление роботами осуществляется на основе информации о состоянии его устройств и о внешней среде. Характер и объем необходимой информации в каждом конкретном случае определяются предписанными функциями робота и принятым алгоритмом управления, но в...
Лабораторный стенд для исследования микропроцессорных систем управления
Лабораторный стенд предназначен в первую очередь для знакомства студентами с принципами работы микропроцессорных систем, с возможностями управления электрическим приводом с помощью систем подчиненного регулирования.
Определение параметров привода с упругими связями
Решением задачи идентификации определяются параметры привода с упругими связями. Дается методика построения динамической модели сложной колебательной управляемой модели. Определяются коэффициенты жесткости и демпфирования привода.
