Развитие технологии информационного моделирования зданий для управления объектами



Введение

Управление объектами (Facility Management — FM) — это функция, которая объединяет людей, пространство и процессы для повышения качества жизни и эффективности бизнеса, которая предназначена для текущего использования и обслуживания объектов. Управление объектами (Asset Management — AM) часто используется как синоним, но отличается акцентом на стратегические цели и на получение прибыли. Несмотря на различия, AM и FM имеют много общего, поэтому AM также будет рассмотрено.

Необходимость в четко разработанных системах FM признана на международном уровне. Цифровые системы, такие как Модели информации об объектах (AIMs), Автоматизированное управление объектами (CAFM) и Автоматизированное управление техническим обслуживанием (CMMS), получили широкое распространение. Эти системы часто основаны на электронных таблицах, но иногда интегрируются с Геоинформационными системами (GIS) для отображения объектов на карте [1]. Это позволяет управлять данными на разных уровнях, в зависимости от задач [2].

Информационное моделирование зданий (BIM) — это менее развитый, но перспективный подход к цифровому управлению объектами. BIM представляет собой процесс 3D-моделирования и управления информацией, включая данные за периоды времени (4D) [3]. Его преимущество — визуализация в 3D, что редко встречается в других FM-системах [4]. Однако BIM в основном используется на стадии строительства, а для FM — в меньшей степени на данный момент. Сегодня стандарты такие как ISO для BIM не учитывают полностью все аспекты управления объектами, что может привести к нехватке информации для работы FM [5].

Попытки адаптировать BIM для FM существовали, но они находятся на стадии развития на данный момент и не учитывают отсутствие моделей BIM для многих существующих объектов [6]. Поэтому данная статья будет посвящена BIM-FM для объектов, у которых нет BIM-модели.

Ранее в области взаимовлияния BIM-FM уже проводились обзоры, наиболее значимые из которых были сосредоточены на существующих зданиях [7]. Другие исследования касались отдельных секторов или технологий и показали, что все направления находятся на ранних стадиях развития. Были выявлены препятствия для внедрения BIM-FM, однако мнения практиков FM иногда расходятся с общими представлениями о проблемах.

Цель данной статьи — определить текущее состояние взаимовлияния BIM-FM для существующих объектов с помощью анализа текущей ситуации на данный момент. Это дополнит существующие обзоры, предоставив обновленное видение и конкретизацию существующих задач: проанализировать существующую информацию по BIM и FM; оценить взаимовлияние и проблемы интеграции BIM и FM; предложить возможности для улучшения взаимодействия BIM и FM.

Эта статья также является частью исследования по применению BIM к исторически значимым объектам, но не ограничивается ими.

Текущее состояние FM

На сегодняшний день наиболее часто используемый подход к BIM-FM заключается в передаче данных из BIM-модели в другие форматы или системы [10]. Обычно это происходит на этапе передачи проекта, когда уже существует модель BIM. Единственный официально признанный метод передачи данных — это формат COBie, который создает выходные данные в виде электронной таблицы, что лишает BIM его преимуществ визуализации [4]. Использование таблиц связано с разрывом в навыках между специалистами по управлению объектами и специалистами по BIM [11]. Даже при использовании COBie данные часто обновляются вручную, что занимает много времени и подвержено ошибкам.

Для решения этой проблемы все чаще применяются визуальные программные средства, такие как Autodesk Dynamo [12], которые создают связь между системами BIM и FM [13]. Однако такие программы обычно разработаны для конкретного проекта и работают в одном направлении, как и COBie. Системы автоматической проверки и передачи данных, разработанные с использованием Dynamo, были успешными, но для полноценной интеграции требуется четкое определение требований к модели на ранних этапах проекта. Визуальное программирование также использовалось в других проектах, но в большинстве случаев отсутствуют чёткие требования со стороны конечных пользователей [14], что указывает на нехватку стандартов и низкий уровень контроля качества. Более того, передача BIM-модели с этапа строительства не гарантирует ее абсолютной пригодности для FM.

Некоторые проекты пытались использовать BIM как инструмент для управления объектами в режиме реального времени [15] или создавали новые платформы BIM-FM [16], но их количество остается незначительным. Исследования показывают, что основное внимание уделяется интеграции BIM в FM с этапа строительства, так как это требует меньших затрат времени и средств по сравнению с созданием модели для уже существующего здания без BIM [7].

Существующие и развивающиеся подходы к интеграции BIM-FM можно разделить на два направления. В наиболее используемом подходе информация из BIM передается в другие системы управления объектами в однонаправленном порядке, что приводит к утрате визуальных преимуществ и фрагментации данных. Развивающийся подход использует BIM как активный инструмент с двусторонним обменом данными между BIM и системами управления, что улучшает доступ к информации, но пока такие решения находятся на стадии разработки.

Необходимость интеграции BIM и FM

Внедрение BIM требует значительных инвестиций, что требует осознания его ценности со стороны заказчиков. Исследования показывают, что успешное внедрение BIM зависит от поддержки со стороны ключевых фигур внутри компании. В этой связи рассмотрим основные обоснования использования BIM в управлении объектами (BIM-FM), согласно существующим источникам.

Исследования показывают, что BIM может принести пользу в шести ключевых областях: управление данными и поставленными задачами, экономия затрат, улучшение технических возможностей, повышение удобства для пользователей, улучшение отраслевой кооперации и повышение эффективности эксплуатации объектов [17]. Эти ценности поддерживаются другими исследованиями, которые отмечают, что полностью обогащённая BIM-модель обеспечивает централизованный источник информации об объектах, что особенно важно для процесса управления ими [18]. Более того, долгосрочная польза от использования BIM заключается в сохранении информации внутри организации, что особенно актуально для управления существующими объектами, где информация часто теряется либо утрачивает актуальность.

Технологическая ценность BIM заключается в визуализации данных и создании отчетов, а также в возможной экономии затрат при использовании таких технологий, как радиочастотная идентификация (RFID), что может снизить расходы на обслуживание до 50 %.

Одним из ограничений использования BIM для существующих зданий является то, что методы геометрического обследования, такие как лазерное сканирование, предоставляют только поверхностные данные [7]. Однако использование BIM для сравнения существующего состояния здания с историческими чертежами помогает выявлять скрытые элементы, что подтверждается рядом исследований. Поэтому необходимо проводить обследование существующих конструкций так же с расчетами по их несущей способности.

Несмотря на очевидные преимущества, присутствует недостаток практических примеров, подтверждающих эти ценности. Например, в некоторых случаях использование BIM-FM показало увеличение времени выполнения задач по сравнению с традиционными системами, что может объясняться недостаточной подготовленностью участников к работе с BIM. Тем не менее, более опытные пользователи отмечают улучшение доступности данных и скорости принятия решений [15]. Это подчеркивает необходимость дальнейших исследований для получения количественных доказательств пользы интеграции BIM-FM, чтобы обосновать дальнейшие инвестиции в эту область.

Теоретические требования к интеграции BIM и FM

Ранние исследования BIM-FM касались записи данных об объектах при создании модели, не учитывая будущие работы. Существует приближенное понимание по поводу информационных требований для управления объектами с использованием BIM. Некоторые работы фокусируются на сложных требованиях [24] или узкоспециализированных задачах, например, использование меток наследия для культурных объектов или HVAC систем. Основная проблема заключается в сложности учёта всех данных для различных случаев. Чтобы стандартизировать информационные требования, данные должны быть обобщены в многофакторном анализе по показателям в отдельные группы данных. Также важно, чтобы данные были разделены по уровням доступа для различных пользователей [19].

Некоторые исследования пытались обобщить высокоуровневые требования к информации для FM [20,25]. Например, работа [20] выделяет восемь разделов информации и тридцать восемь подразделов. Однако, проблема таких подходов заключается в том, что после передачи информации в FM-систему модель BIM становится устаревшей. Тем не менее, основными требованиями остаются данные о техническом обслуживании и состоянии объектов [2,14]. Например, BIM-модель помогает планировать профилактическое обслуживание, визуализируя данные о состоянии объекта. Также важным аспектом является локализация данных о месте выполнения работ [4].

Из текущей информации можно выделить две ключевые функции BIM-FM: возможность доступа и ввода данных в реальных условиях [1] и запись предыдущих работ для создания последующих графиков обслуживания.

Один из подходов для идентификации BIM-объектов в реальных условиях — использование QR-кодов [15]. Например, QR-коды могут использоваться для автоматического обновления данных о состоянии объекта. Альтернативой QR-кодам могут быть маячки Bluetooth или RFID-технологии [27]. Эти технологии позволяют точно локализовать рабочие зоны и ускоряют выполнение задач. Также могут использоваться решения дополненной реальности (AR), которые позволяют отображать BIM-объекты поверх реальных элементов [15].

Одной из проблем управления объектами является проведение аварийного, а не профилактического обслуживания [18]. BIM-FM может помочь в прогнозировании будущих потребностей в обслуживании, а также в фиксации выполненных работ. Например, цветовое кодирование объектов по уровню срочности обслуживания помогает планировать работы [14]. Хранение данных о предыдущем обслуживании также может улучшить планирование будущих работ и выявление первопричин проблем [4].

Для нужд FM обычно достаточно геометрически упрощённой BIM-модели, так как акцент ставится на детализированную информацию об объектах [19]. Однако точность модели может потребоваться, например, для расчёта объёмов материалов [21]. Некоторые исследования подчеркивают, что более сложные модели могут снижать производительность систем и не всегда оправданы [19].

Тенденция к использованию упрощённых моделей BIM для FM, вероятно, связана с ограничениями современных технологий, а не с реальными потребностями пользователей. Развитие технологий BIM и машинного обучения в будущем может изменить подходы к моделированию для FM.

Интеграция других технологий

Исследования показывают, что BIM недостаточно для удовлетворения всех требований управления объектами, и его следует интегрировать с Интернетом вещей (IoT) [9]. Однако эта интеграция находится на начальной стадии развития из-за недостатка исследований, направленных на поощрение использования IoT в управлении объектами, и отсутствия совместимости между технологиями IoT и BIM [9]. Односторонняя интеграция IoT с BIM может представлять собой цифровую тень [28], виртуальную реплику объекта, на которую поступают информационные данные в реальном времени.

Другой потенциальной областью интеграции является цифровой двойник [8]. Этот термин часто неверно используется как синоним BIM, но основное различие заключается в том, что цифровой двойник представляет собой двустороннюю симуляционную среду, где состояние модели изменяется на основе внешних данных (например, от датчика) и может влиять на реальное состояние. Применение цифрового двойника наиболее удобно на стадии эксплуатации, так как за объектом проще следить, чем за процессом строительства. Однако текущим ограничением использования цифровых двойников для BIM-FM является различное управление статическими и динамическими данными (например, IFC поддерживает только статические данные), что затрудняет поиск системы, способной работать с обоими типами данных [5,22].

Существуют несколько успешных попыток интеграции датчиков с BIM-FM. Одной из них является работа, в которой использовался Dynamo для связи двух хранилищ данных, хотя результат был частичным и не протестирован пользователями объектов [5]. Другие исследования включают разработку плагина для Revit, который интегрирует данные о термальном комфорте, визуально выделяя неработающие датчики или датчики с показателями вне допустимого диапазона [26]. Были предложены системы интеграции датчиков с использованием различных программных решений и плагинов для BIM [11], а также изучены разные подходы, такие как Revit, Navisworks и Navisworks с использованием API, где последнее решение оказалось наиболее эффективным за счет хранения исторических данных и визуализации изменений [29].

Однако существует проблема установки датчиков в исторически значимых зданиях [11]. Кроме того, обратная связь от пользователей, например, их комфорт от использования мебели, не всегда может быть измерена только датчиками. Таким образом, можно сделать вывод, что интеграция технологий цифрового двойника/тени с BIM для BIM-FM возможна, однако она не должна ограничиваться исключительно данными от датчиков, чтобы не снизить её эффективность.

Новый подход к интеграции BIM и FM

Ключевыми препятствиями для внедрения BIM-FM, являются отсутствие согласованных методик и стандартов между управлением объектами (FM) и другими секторами. Предполагается, что концепции интеграции BIM в FM недостаточно учитывают это несоответствие. Существует предположение, что инструменты и процедуры BIM, изначально разработанные для целей архитектурного, инженерного и строительного (AEC) секторов, могут быть расширены для удовлетворения потребностей FM. Однако расширение не учитывает несовпадающие или противоречивые требования, а также обширность нужд FM. Кроме того, как уже было установлено рядом авторов, передача BIM от стадии строительства к стадии эксплуатации не означает автоматической пригодности модели для использования.

Предлагается новая концепция интеграции BIM и FM. В рамках этого подхода применяются следующие положения:

– «AEC-BIM» служит входом для системы BIM-FM. BIM, созданная для новых капитальных проектов будет требовать минимальных или нулевых изменений в существующих процедурах, стандартах (например, ISO 19650) и инструментах BIM в AEC-секторе. Ввод AEC-BIM рассматривается как преимущество, которое сократит время настройки BIM-FM, но не исключает существующие объекты, не имеющие AEC-BIM.

– Система BIM-FM рассматривается как новая, отдельная сущность. Она должна представлять собой единую систему (возможно, состоящую из взаимосвязанных подсистем), которая содержит всю необходимую информацию и выполняет все функции, требуемые для FM, сохраняя при этом визуальные преимущества AEC-BIM через 3D-модель, соответствующую требованиям FM. Система должна развиваться со временем, добавляя новые данные и сохраняя исторические записи и обследования.

– Система BIM-FM должна быть способна выводить BIM, готовую для использования в новых капитальных проектах. Это особенно важно с учетом растущего тренда на реконструкцию существующих объектов вместо нового строительства.

– Система BIM-FM будет определяться новым стандартом, разработанным специально для нужд FM. Стандарт должен также учитывать новые разработки, такие как технологии цифрового двойника. Несмотря на то, что система не ограничена существующими стандартами BIM, она должна использовать установленные форматы обмена данными (например, IFC), чтобы упростить ввод/вывод AEC-BIM в систему. Полное определение требований при интеграции BIM-FM обеспечит дальнейшее развитие системы.

Для полного формулирования требований BIM-FM и создания технической возможности реализации системы, владелец объекта должен выполнить следующие шаги для использования нового подхода к BIM-FM: определить требования BIM-FM применимые в их организации; создать архитектуру системы BIM-FM для удовлетворения своих требований; обеспечить соблюдение этих требований всеми внутренними и внешними участниками.

Первый этап сравним с созданием плана реализации BIM, который является предварительным этапом внедрения AEC-BIM. После выполнения этих шагов владельцы объектов смогут наполнять систему BIM-FM существующей информацией об объектах. Для новых проектов, при условии соответствия системы BIM-FM установленным форматам обмена данными и соблюдения внешними участниками обязательных требований, проектная команда сможет легко передавать необходимую информацию из AEC-BIM в систему BIM-FM.

Хотя концепция BIM-FM еще не была официально предложена или внедрена, предварительные обоснования для этих предложений можно найти на примере Университета Бирмингема (UoB). Управление недвижимостью UoB разрабатывает полную цифровую запись всего своего кампуса, объединяя AEC-BIM модели вновь построенных объектов с BIM моделями, созданными ретроспективно для существующих и исторически значимых объектов. Их последняя разработка, создание «Макро-Двойника» кампуса UoB с использованием Autodesk Tandem, комбинирует BIM информацию с данными из реальной среды. Первоначальные результаты свидетельствуют об увеличении эффективности принятия решений. Более подробную информацию предоставляет Autodesk [30].

Заключение

В данной статье была проведена оценка текущего уровня внедрения BIM-FM для существующих объектов. Были изложены два подхода к BIM-FM — текущий и развивающийся. Было установлено, что практическое применение BIM-FM в настоящее время на стадии развития, но его использование наиболее эффективно, когда понимается ценность, которую интеграция BIM-FM может предложить. В связи с этим были обсуждены потенциальные области, где BIM-FM может приносить пользу. Однако было выявлено, что большинство из этих потенциальных преимуществ носят теоретический характер. Будущие исследования должны быть направлены на предоставление доказательной базы для этих преимуществ через проведение количественной оценки кейс-стадий интеграции BIM-FM.

Далее были рассмотрены препятствия для внедрения BIM-FM, и ключевыми моментами были названы отсутствие форматов обмена данными, недостаток согласованности FM с другими отраслями и отсутствие стандартизации. Было высказано предположение, что четко определенные требования к BIM-FM могут способствовать преодолению этих проблем. В связи с этим были выявлены требования к BIM-FM и методы их реализации, обсуждаемые в проанализированной информации. Это включало требования к информации, функциональные требования и требования к моделированию. Было определено, что вопросы моделирования для интеграции BIM-FM требуют дальнейшего изучения, поскольку тенденция к упрощению моделей BIM-FM, по-видимому, вызвана скорее ограничениями программного обеспечения, чем потребностями конечных пользователей. Будущие исследования должны также подтвердить теоретические требования, выявленные в этой сфере. Интеграция других технологий (прежде всего, цифровых двойников) для удовлетворения этих требований была рассмотрена и признана областью растущего интереса.

Были обсуждены ограничения двух существующих подходов к интеграции BIM-FM. Вследствие этого был предложен новый подход к BIM-FM. В дальнейшем работа предлагает формирование новых методик, стандартов и процедур, ориентированных на FM.

В продолжающихся исследованиях, оценена применимость теоретических требований, проанализированных в данной статье, к BIM-FM для объектов исторической значимости. Была выявлена необходимость дополнительных специфических требований для объектов исторического наследия.

Литература:

1. Ortega, L.M.; Jurado, J.M.; Ruiz, J. L. L.; Feito, F. R. Topological Data Models for Virtual Management of Hidden Facilities through Digital Reality. IEEE Access 2020, 8, 62584–62600. https://ieeexplore.ieee.org/document/9050425
2. Moretti, N.; Ellul, C.; Re Cecconi, F.; Papapesios, N.; Dejaco, M. C. GeoBIM for Built Environment Condition Assessment Supporting Asset Management Decision Making. Autom. Constr. 2021, 130, 103859. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0926580521003101
3. Stephen Hamil BIM Dimensions-3D, 4D, 5D, 6D BIM Explained. Available online: https://www.thenbs.com/knowledge/bim-dimensions-3d-4d-5d-6d-bim-explained
4. Akcamete, A.; Akinci, B.; Garrett, J. H. Potential Utilization of Building Information Models for Planning Maintenance Activities. In Proceedings of the EG-ICE 2010–17th International Workshop on Intelligent Computing in Engineering, Nottingham, UK, 30 June–2 July 2010. https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/74974736/pf76-libre.pdf
5. Quinn, C.; Shabestari, A.Z.; Misic, T.; Gilani, S.; Litoiu, M.; McArthur, J. J. Building Automation System—BIM Integration Using a Linked Data Structure. Autom. Constr. 2020, 118, 103257. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0926580519313172
6. Marmo, R.; Nicolella, M.; Polverino, F.; Tibaut, A. A Methodology for a Performance Information Model to Support Facility Management. Sustainability 2019, 11, 7007. https://www.mdpi.com/2071–1050/11/24/7007
7. Volk, R.; Stengel, J.; Schultmann, F. Building Information Modeling (BIM) for Existing Buildings—Literature Review and Future Needs. Autom. Constr. 2014, 38, 109–127. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S092658051300191X
8. Lu, Q.; Xie, X.; Heaton, J.; Parlikad, A.K.; Schooling, J. From BIM towards Digital Twin: Strategy and Future Development for Smart Asset Management. In Studies in Computational Intelligence; Springer: Berlin/Heidelberg, Germany, 2020; Volume 853. https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/10082757/1/Lu_From %20BIM %20to %20Digital %20Twin_DT %20group.pdf
9. Mannino, A.; Dejaco, M.C.; Re Cecconi, F. Building Information Modelling and Internet of Things Integration for Facility Management-Literature Review and Future Needs. Appl. Sci. 2021, 11, 3062. https://www.mdpi.com/2076–3417/11/7/3062
10. Matarneh, S.; Danso-Amoako, M.; Al-Bizri, S.; Gaterell, M.; Matarneh, R. BIM-Based Facilities Information: Streamlining the Information Exchange Process. J. Eng. Des. Technol. 2019, 17, 1304–1322. https://pure.port.ac.uk/ws/portalfiles/portal/15115071/BIM_based_facilities_information.pdf
11. Moreno, J.V.; Machete, R.; Falcão, A.P.; Gonçalves, A.B.; Bento, R. Dynamic Data Feeding into BIM for Facility Management: A Prototype Application to a University Building. Buildings 2022, 12, 645. https://www.mdpi.com/2075–5309/12/5/645
12. Autodesk Dynamo Studio. Available online: https://www.autodesk.com/products/dynamo-studio/overview
13. Marmo, R.; Polverino, F.; Nicolella, M.; Tibaut, A. Building Performance and Maintenance Information Model Based on IFC Schema. Autom. Constr. 2020, 118, 103275. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0926580520302181
14. Jofré-Briceño, C.; La Rivera, F.M.; Atencio, E.; Herrera, R. F. Implementation of Facility Management for Port Infrastructure through the Use of UAVs, Photogrammetry and BIM. Sensors 2021, 21, 6686. https://www.mdpi.com/1424–8220/21/19/6686
15. Chung, S.; Cho, C.S.; Song, J.; Lee, K.; Lee, S.; Kwon, S. Smart Facility Management System Based on Open BIM and Augmented Reality Technology. Appl. Sci. 2021, 11, 10283. https://www.mdpi.com/2076–3417/11/21/10283
16. Piaia, E.; Maietti, F.; Di Giulio, R.; Schippers-Trifan, O.; Van Delft, A.; Bruinenberg, S.; Olivadese, R. BIM-Based Cultural Heritage Asset Management Tool. Innovative Solution to Orient the Preservation and Valorization of Historic Buildings. Int. J. Archit. Herit. 2021, 15, 897–920. https://www.demobv.nl/Documents/Publicaties/BIM %20based %20Cultural %20Heritage %20Asset %20Management %20Tool.pdf
17. Munir, M.; Kiviniemi, A.; Jones, S. W. Business Value of Integrated BIM-Based Asset Management. Eng. Constr. Archit. Manag. 2019, 26, 1171–1191. https://salford-repository.worktribe.com/preview/1488307/Business %20Value %20of %20Integrated %20BIM-based %20Asset %20Management-USIR.pdf
18. Durdyev, S.; Ashour, M.; Connelly, S.; Mahdiyar, A. Barriers to the Implementation of Building Information Modelling (BIM) for Facility Management. J. Build. Eng. 2022, 46, 103736. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S2352710221015941
19. Dlesk, A.; Vach, K.; Shults, R.; Doubrava, P. Generalization of BIM Model for Purposes of Facility Management. In Proceedings of the The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLIII-B4–2022 XXIV ISPRS Congress (2022 edition), Nice, France, 6–11 June 2022; Volume XLIII-B4–2022, pp. 309–314. https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLIII-B4–2022/309/2022/isprs-archives-XLIII-B4–2022–309–2022.pdf
20. Khan, M.; Khan, M.; Bughio, M.; Talpur, B.; Kim, I.; Seo, J. An Integrated HBIM Framework for the Management of Heritage Buildings. Buildings 2022, 12, 964. https://www.mdpi.com/2075–5309/12/7/964
21. Stride, M.; Hon, C. K. H.; Liu, R.; Xia, B. The Use of Building Information Modelling by Quantity Surveyors in Facilities Management Roles. Eng. Constr. Archit. Manag. 2020, 27, 1795–1812. https://eprints.qut.edu.au/202197/1/63806817.pdf
22. Moretti, N.; Xie, X.; Merino, J.; Brazauskas, J.; Parlikad, A. K. An OpenBIM Approach to IoT Integration with Incomplete As-Built Data. Appl. Sci. 2020, 10, 8287. https://www.mdpi.com/2076–3417/10/22/8287
23. Ciccone, A.; Di Stasio, S.; Asprone, D.; Salzano, A.; Nicolella, M. Application of OpenBIM for the Management of Existing Railway Infrastructure: Case Study of the Cancello–Benevento Railway Line. Sustainability 2022, 14, 2283. https://www.mdpi.com/2071–1050/14/4/2283
24. Fang, Z.; Liu, Y.; Lu, Q.; Pitt, M.; Hanna, S.; Tian, Z. BIM-Integrated Portfolio-Based Strategic Asset Data Quality Management. Autom. Constr. 2022, 134, 104070. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580521005215
25. Matarneh, S.T.; Danso-Amoako, M.; Al-Bizri, S.; Gaterell, M.; Matarneh, R. T. BIM for FM: Developing Information Requirements to Support Facilities Management Systems. Facilities 2020, 38, 378–394. [Google Scholar] [CrossRef] Su, G.; Kensek, K. Fault-Detection through Integrating Real-Time Sensor Data into BIM. Inf. Constr. 2021, 73, e416. https://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es/index.php/informesdelaconstruccion/article/download/6089/7533
26. Wu, W.; Wang, X.; Hawbani, A.; Yuan, L.; Gong, W. A Survey on Ambient Backscatter Communications: Principles, Systems, Applications, and Challenges. Comput. Netw. 2022, 216, 109235. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1389128622003139
27. Bergs, T.; Gierlings, S.; Auerbach, T.; Klink, A.; Schraknepper, D.; Augspurger, T. The Concept of Digital Twin and Digital Shadow in Manufacturing. In Proceedings of the Procedia CIRP, Online, 24–26 May 2021; Volume 101. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827121006612
28. Kazado, D.; Kavgic, M.; Eskicioglu, R. Integrating Building Information Modeling (BIM) and Sensor Technology for Facility Management. J. Inf. Technol. Constr. 2019, 24, 440–458. https://itcon.org/papers/2019_23-ITcon-Kazado.pdf
29. Autodesk Revolutionizing Facility Management for a Historic Educational Institution with Digital Twins. Available online: https://intandem.autodesk.com/resource/february-2024-webinar/