При решении военно-прикладной задачи первым этапом является построение математической модели, которое часто осуществляется при помощи обыкновенных дифференциальных уравнений. Эти уравнения, связывающие независимую переменную, искомую функцию и её производные, являются основой многих законов материального мира. С их помощью можно установить связь между кривой и её касательной, пройденным путём и скоростью движения, описать такие известные физические законы как второй закон Ньютона и закон Гука.
Часто сам процесс вывода дифференциального уравнения представляет собой сложную математическую задачу. Во-первых, для построения модели, адекватной рассматриваемому явлению или процессу, необходимы глубокие знания в смежных областях науки, таких как физика, теоретическая механика и динамика полёта. Во-вторых, получающееся в процессе построения математической модели дифференциальное уравнение должно по возможности приводиться к уравнению известного вида: линейного, однородного и т. п. Поэтому часто бывает необходимо ввести различные упрощения, но при этом учесть все основные факторы, влияющие на процесс.
Рассмотрим некоторые задачи военно-прикладного характера, основанные на решении дифференциальных уравнений первого порядка.
Пример 1.
В некоторый момент времени самолёт-цель находится в точке А, истребитель в районе точки В. Скорости цели и истребителя соответственно равны и (). Установить траекторию полёта истребителя в горизонтальной плоскости от точки В, чтобы обнаружить цель, если от точки А цель летит прямолинейно, но с неизвестным курсом.
Решение. Пусть цель летит из точки А в точку В, то время полёта будет равно , где расстояние от точки A до точки B. За это время истребитель должен прибыть в точку В. Если в точке В цель не будет обнаружена, т. е. она следует не по прямой АВ, истребитель следует из точки В по какой-то кривой. Пусть точка М, принадлежащая этой кривой, является точкой предполагаемой встречи. Пути, проходимые целью и истребителем, найдём по формулам:
. Выражая из первой формулы и подставляя во вторую, получим . Пусть точка М имеет полярные координаты в системе координат с началом координат в точке A. Тогда . Дифференцируя по , найдем . Используя формулу , получим равенство . После несложных преобразований перейдём к дифференциальному уравнению . Приняв , будем иметь . Решением уравнения с разделяющимися переменными будет семейство функций или . Учитывая начальные условия , найдём , тогда . Получили уравнение логарифмической спирали, по которой должен лететь истребитель, чтобы обнаружить цель.
Пример 2.
Истребитель пикирует с горизонтального полёта. Определить закон изменения скорости пикирования по вертикальной составляющей в зависимости от пути, пройденного истребителем. Сопротивление воздуха считать пропорциональным квадрату скорости.
Решение. На самолёт при пикировании действует сила тяжести и сопротивления воздуха , где это пройденный самолётом путь по вертикали за время . На основании второго закона Ньютона получим дифференциальное уравнение . Так как в задаче требуется установить связь между скоростью и пройденным по вертикали путём , то введём переменную . Тогда . Отсюда получим или , откуда . Значение найдём с учётом начальных условий: при откуда Подставив в общее решение, найдём Получили закон изменения скорости пикирования по вертикальной составляющей в зависимости от пути, пройденного самолётом.
Пример 3.
На высоте 2 км самолёт начинает боевой разворот и выполняет его с постоянной скоростью км/ч и углом наклона траектории к горизонту . За сколько времени самолёт достигнет высоты 3 км? На какую высоту поднимется самолёт за 30 секунд?
Решение. Пусть высота, на которой находится самолёт. Из условия получим, что . Тогда , откуда Учитывая, что , из последней формулы получим, что время, за которое самолёт достигнет высоты 3 км равно
Аналогично получаем, что , откуда высота, на которую самолёт поднимется за 30 секунд можно найти как
Литература:
- Филиппов А. Ф. Сборник задач по дифференциальным уравнениям.– Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2000. –176с.
- Докучаев В. Д., Озерецковская М. М. Высшая математика. Военно-прикладные задачи.– Тип. СВВАУЛШ, 1989.– 127c.