Предложены критерии оценки стиля управления объектом оператора транспортной эргатической системы. Установлена связь между критериями и техническими характеристиками объекта.
Ключевые слова: эргатические системы, подготовка операторов, стиль управления, имитационные характеристики.
Качество тренажеров для подготовки операторов оценивается по их имитационным характеристикам, которые определяются на основе оценки стиля управления оператора реальным объектом и в условиях модели. Чем они меньше отличаются друг от друга, тем более качественным считается тренажер. Выбор параметров для оценки, как правило, является субъективным. Он определяется индивидуальными предпочтениями эксперта, исходя из личного опыта управления объектом и его комфортности. При любом выборе используемые для оценки параметры должны иметь ясно выраженный физический смысл. Известно, комфортность управления во многом определяется собственной частотой колебаний объекта и коэффициентом демпфирования; предпочтение отдается объектам с собственной частотой колебаний 
в пределах 0,7–0,9 Гц и безразмерным коэффициентом 
затухания 0,5–0,7. Управление при больших частотах затрудняется инерционностью оператора, а при малых частотах — недостаточной реакцией. Стиль управления, естественно, зависит от приспособления оператора к параметрам объекта (организмический принцип: оператор достраивает свои параметры в соответствии с параметрами объекта). Из этого следует, возможность и целесообразность использования спектрального состава управляющих воздействий оператора для оценки стиля управления, а в конечном итоге — имитационных характеристик тренажера. В качестве таких показателей могут быть:
- значения доминирующих в энергетическом спектре частот 
,
- дисперсии 
, приходящиеся на участки частот, близлежащих к доминирующим,
- вероятности 
попаданий частот 
в управляющих воздействиях на эти участки,
- амплитуда 
и длительность 
отдельного импульса управляющего воздействия.
В качестве частных критериев при оценке качества тренажеров для подготовки операторов эргатической системы, описываемой в виде:
,
были выбраны функционалы вида:
,
,
,
,
;
здесь 
, 
фактически рассматривается как коэффициент усиления. Действительно, рассмотрим систему вида
Сведем ее к виду
,
;
;
.
Коэффициент 
, по существу, есть коэффициент усиления, зависящий как от конструктивных особенностей системы, так и от оператора. В силу организмического принципа изменить 
не просто, так как изменение 
оператор старается компенсировать изменением 
.
Определение параметров модели осуществлялось решением методом Гаусса систем линейных уравнений, соответствующих матричным уравнениям
,
,
;
.
Были получены следующие зависимости:
,
,
,
,
.
Для кодированных значений имеем:
,
,
,
,
;
.
Полученными соотношениями фактически определяется связь технических характеристик объекта с параметрами стиля управления.
По полученным частным критериям далее проводилась многокритериальная оптимизация [1,2]. В качестве обобщенного критерия использовался глобальный аддитивный критерий
.
Весовые константы определялись для каждого из этапов функционирования системы на основе анализа статистических зависимостей между 
и частными критериями 
. Приведенная методика прошла положительную апробацию при разработке тренажеров ряда мобильных систем [3…6].
Литература:
1. Данилов А. М., Гарькина И. А. Интерполяция, аппроксимация, оптимизация: анализ и синтез сложных систем: монография. — Пенза: ПГУАС. –2014. — 168 с.
2. Данилов А. М., Гарькина И. А. Теория вероятностей и математическая статистика с инженерными приложениями: учебное пособие. — Пенза: ПГУАС. — 2010. — 228 с.
3. Родионов Ю. В., Ветохин А. С. Динамический автотренажер / Мир транспорта и технологических машин. — 2011. — № 4. –С.90–93.
4. Гарькина И. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А.Тренажеры и имитаторы транспортных систем: выбор параметров вычислений, оценка качества / Мир транспорта и технологических машин. — 2013. — № 3 (42). — С. 115–120.
5. Будылина Е. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А., Лапшин Э. В. Тренажеры по подготовке операторов эргатических систем: состояние и перспективы /
6. Современные проблемы науки и образования. –2014. — № 4. — С. 154.
7. Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А. Аналитическое определение имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов / Фундаментальные исследования. — 2014. — № 6. — С. 698.
