В мире увлечений и хобби особое место занимают проекты, которые позволяют перенести любимые игровые вселенные в реальность. Одним из таких предметов является детектор «Медведь» из вселенной S. T. A.L. K. E.R. — устройство, без которого невозможно представить ни одного сталкера, отважно исследующего аномальные зоны.
Детектор «Медведь» представляет собой портативное электронное устройство, предназначенное для обнаружения аномальных зон и артефактов на территории Зоны Отчуждения. Он впервые появляется в игре S. T. A.L. K. E. R. Чистое Небо и считается не самым плохим образцом среди всех детекторов, доступных сталкерам. По уровню чувствительности, радиусу действия и информативности он занимает промежуточное положение между базовой моделью «Отклик» и более продвинутыми «Велес» и «Сварог» [1].
Детектор будет выполнен в прочном пластиковом корпусе с характерным угловатым дизайном. Устройство удобно размещается в ладони и оснащено несколькими органами индикации: монохромным экраном, показывающим схематичную карту ближайшей местности, шкалу интенсивности сигнала, а также звуковой сигнализатор, который изменяется в зависимости от близости к аномалии или артефакту (рис. 1).
Рис. 1. Внешний вид детектора «Медведь»
Прибор состоит из нескольких взаимосвязанных блоков (рис. 2), каждый из которых играет важную роль в работе всей системы. Вращающаяся антенна служит приёмным элементом и работает на частоте 2,4 ГГц [2]. Она устанавливается на моторизированную платформу и способна вращаться на 360°, последовательно сканируя окружающее пространство.
Рис. 2. Структурная схема устройства
Для корректной работы поворотного механизма используется концевой выключатель, который служит ориентиром «нулевого» положения. При достижении этого положения микроконтроллер фиксирует начальную точку отсчёта, что обеспечивает точное позиционирование антенны и корректное измерение углов при последующем сканировании.
Радиоприёмный модуль фиксирует уровень принимаемого сигнала (RSSI) при каждом положении антенны. Эти значения передаются в блок управления, где они преобразуются в удобный для анализа цифровой формат.
Блок управления выполняет основную аналитическую работу. Он сравнивает уровни сигнала, определяет направление с максимальной мощностью и формирует управляющие сигналы для световой и звуковой индикации. Также блок управления контролирует работу моторизированной платформы и концевого выключателя, корректируя позиционирование антенны и обеспечивая её точное возвратное позиционирование после включения или перезагрузки.
Блок индикации выполнен на базе кольца из адресных светодиодов (рис. 3). Он визуально отображает направление на источник сигнала: один яркий светодиод показывает точное направление, а два соседних горят тусклее, создавая эффект плавной направленности. Яркость подсветки изменяется автоматически в зависимости от уровня принимаемого сигнала.
Рис. 3. Кольцо из адресных светодиодов WS2812B
Звукоизлучатель выполняет роль звукового оповещения. Частота генерируемого сигнала увеличивается по мере роста уровня принимаемого радиосигнала, что помогает пользователю ориентироваться без необходимости постоянно смотреть на индикатор.
Блок питания обеспечивает стабильное питание всех компонентов устройства.
Устройство наглядно показывает направление и относительную мощность сигнала с помощью световой и звуковой индикации.
В заключение можно отметить, разрабатываемое устройство представляет собой портативный прибор, способный определять направление и относительную силу радиосигнала. Применение круговой светодиодной индикации и звукового сигнала позволяет пользователю оперативно ориентироваться в пространстве и оценивать изменение уровня принимаемого сигнала. Конструкция с поворотной антенной и датчиком нулевого положения обеспечивает корректное сканирование сектора и формирование достоверных данных о направлении. Устройство может быть использовано в радиолюбительской практике, спортивной радиопеленгации, учебных целях, а также в играх живого ролевого действия.
Литература:
- Детектор «Медведь» // S. T. A.L. K. E. R. Wiki: Zone Chronicles. — [Электронный ресурс].
- Устройства СВЧ и антенны: учебник / под ред. А. А. Филонова; Сибирский федеральный университет. — Красноярск: СФУ, 2014.

