Моделирование асинхронного двигателя с помощью магнитных и электрических схем замещения с двумя пазами на полюс и фазу | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Медведев А. В., Кобзев А. В., Бочкарев Ю. П., Евдокимов О. В. Моделирование асинхронного двигателя с помощью магнитных и электрических схем замещения с двумя пазами на полюс и фазу // Молодой ученый. — 2013. — №5. — С. 4-16. — URL https://moluch.ru/archive/52/6979/ (дата обращения: 23.10.2018).

Данная работа является продолжением работ [1], [2] и [3]. В работе [4] рассматривалось моделирование двухполюсного асинхронного двигателя с числом пазов на полюс и фазу q = 1. В этом случае размерность квадратной матрицы А равна девяти. В данной работе с увеличением числа пазов на полюс и фазу до двух размерность квадратной матрицы А, как будет показано ниже, возрастет до пятнадцати, что существенно расширит требования к инструментарию при программировании. В данной работе будет представлено сравнение характеристик линейного асинхронного двигателя с разомкнутым магнитопроводом, приведенного в работе [3], с круговым асинхронным двигателем. В обоих случаях расчет проводился с помощью магнитных и электрических схем замещения.

В пакете учебных программ по матрицам при подготовке студентов к исследовательской работе данная статья, на наш взгляд, займет важной место.

На рис.1,а показана линейная развертка кругового асинхронного двигателя с одной парой полюсов (2р = 2) и двумя числами пазов на полюс и фазу (q = 2). На рис. 1,б дана его магнитная схема замещения, где токи и потоки на входе двигателя являются соответствующими токами и потоками на его выходе.

Запишем основные уравнения для «n»-ого участка схемы замещения.

Баланс магнитных напряжений магнитной цепи

 — контурные магнитные потоки;

 — магнитные сопротивления воздушных участков;

 — магнитодвижущая сила, созданная статорным током , протекающим по всем проводникам паза ();

– в шунтирующих зонах;

 — М. Д. С. тока ротора в стержне ().

Баланс М. Д. С. для «n»-го участка имеет следующий вид:

.

Отсюда ток в стержне ротора определится по следующему выражению:

                        .                            (1)

Рис. 2. Магнитная схема замещения

Уравнение баланса напряжений электрической цепи ротора

                                                                (2)

Выразим производные во времени через конечные разности:

,

где      n — номер зубцового деления;

k — номер шага разбиения по времени.

В формуле (2) скорость подвижного элемента принимаем равным  и в пределах «k» интервала считается постоянным.

Производные по пространственной координате «х» выразим через центральные конечные разности:

.

С учетом вышеприведенных замечаний уравнение (2) примет следующий вид:

                (3)

Исключим из уравнения (3) токи в роторе. Для этого подставим выражение (1) в уравнение (3) и получим:

      (4)

Это уравнение может быть реализовано при произведении матрицы А, элементы которой записаны в квадратных скобках, на матрицу-столбец из потоков (Ф) и токов статорной обмотки. Правая часть уравнения (4) формирует матрицу-столбец S из свободных членов в (k-1) момент времени. Матрица-столбец Х сформирована из первых двенадцати элементов, которые соответствуют потокам, а с 13 по 15 — токам iА, iВ, iС. Общий вид матриц при числе пазов на полюс и фазу q = 2 и числе полюсов 2р = 2 примет следующий вид:



Матрица А

Х

S

a1,1

a1,2

a1,3

0

0

0

0

0

0

0

a1,11

a1,12

a1,13

0

a1,15

×

x1=Ф1

=

s1

a2,1

a2,2

a2,3

a2,4

0

0

0

0

0

0

0

a2,12

a2,13

a2,14

0

x2=Ф2

s2

a3,1

a3,2

a3,3

a3,4

a3,5

0

0

0

0

0

0

0

a3,13

a3,14

0

x3=Ф3

s3

0

a4,2

a4,3

a4,4

a4,5

a4,6

0

0

0

0

0

0

0

a4,14

a4,15

x4=Ф4

s4

0

0

a5,3

a5,4

a5,5

a5,6

a5,7

0

0

0

0

0

0

a5,14

a5,15

x5=Ф5

s5

0

0

0

a6,4

a6,5

a6,6

a6,7

a6,8

0

0

0

0

a6,13

0

a6,15

x6=Ф6

s6

0

0

0

0

a7,5

a7,6

a7,7

a7,8

a7,9

0

0

0

a7,13

0

a7,15

x7=Ф1

s7

0

0

0

0

0

a8,6

a8,7

a8,8

a8,9

a8,10

0

0

a8,13

a8,14

0

x8=Ф2

s8

0

0

0

0

0

0

a9,7

a9,8

a9,9

a9,10

a9,11

0

a9,13

a9,14

0

x9=Ф3

s9

0

0

0

0

0

0

0

a10,8

a10,9

a10,10

a10,11

a10,12

0

a10,14

a10,15

x10=Ф4

s10

a11,1

0

0

0

0

0

0

0

a11,9

a11,10

a11,12

a11,13

0

a11,14

a11,15

x11=Ф5

s11

a12,1

a12,2

0

0

0

0

0

0

0

a12,10

a12,11

a12,12

a12,13

0

a12,15

x12=Ф6

s12

a13,1

a13,2

0

0

a13,5

a13,6

a13,7

a13,8

0

0

a13,11

a13,12

a13,13

0

a13,15

x13=iA

s13

0

0

a14,3

a14,4

a14,5

a14,6

0

0

a14,9

a14,10

a14,11

a14,12

0

a14,14

a14,15

x14=iC

s14

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

x15=iB

s15

Так как в асинхронном двигателе сопротивления на всех зубцовых делениях одинаковы Rn=Rб, то уравнение (4) примет следующий вид:

        (5)

Введем следующие обозначения:

-        Элементы матрицы А, перемножаемые на потоки матрицы-столбца Х:

-                   Элементы матрицы А, перемножаемые на токи ia, ib, ic матрицы Х:

-                   Элементы матрицы-столбца свободных членов S:

С учетом обозначений уравнение (5) примет следующий вид:

   (6)

Уравнение (6) позволит определить для первых двенадцати строк элементы матрицы А и с первой по двенадцатый элементы матрицы-столбца S, для этого последовательно зададимся n:

n = 1.

Запишем элементы матрицы А:

a1,1=B; a1,2=C; a1,3=D; a1,11=-D; a1,12=E; a1,13=М; a1,15=T.

В правой части сформирован элемент s1 матрицы-столбца S:

.

Примечание: Условно в начале обмотки принимаем знак «+», а в конце — «–», поэтому в элементе a1,15 появилось умножение на (-1) в соответствии с рис.1,а.

n = 2.

Отсюда элементы матрицы А:

a2,1=E; a2,2=B; a2,3=C; a2,4=D; a2,12=-D; a2,13=N; a2,14=T• (-1).

Второй элемент s2 матрицы-столбца S:

.

Аналогично, задаваясь n от 3 до 12 получим:

a3,3= a4,4= a5,5= a6,6=a7,7= a8,8= a9,9= a10,10=a11,11= a12,12=B;

a3,4= a4,5= a5,6= a6,7=a7,8= a8,9= a9,10= a10,11=a11,12= a12,1=С;

a3,5= a4,6= a5,7= a6,8=a7,9= a8,10= a9,11= a10,12=a11,1= a12,2=D;

a3,2= a4,3= a5,4= a6,5=a7,6= a8,7= a9,8= a10,9=a11,10= a12,11= a1,12=E;

a3,1= a4,2= a5,3= a6,4=a7,5= a8,6= a9,7= a10,8=a11,9= a12,10= a1,11= a2,12=-D;

a3,13= a6,13= a7,15= a10,15=a11,14=-T;

a3,14= a7,13= a11,15=-M;

a4,14= a6,15= a10,14=N;

a5,14=a8,14= a9,13=a12,13=a4,15=T;

a1,13=a5,15=a9,14=M.

Элементы матрицы-столбца свободных членов S:

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Элементы 13 и 14 строк матрицы А и элементы s13 и s14 матрицы-столбца S формируются из баланса напряжения электрической цепи статорной обмотки. Если обмотка индуктора питается от трехфазного напряжения с соединением в «звезду» без нулевого провода, то

        (7)

где   

С учетом шага по времени Δt в k-ый момент времени:

Уравнения (7) при выражении производных по времени через конечные разности примут следующий вид:

где

Обозначим rs+Lst=KS, тогда

a13,1= a13,2= a13,11= a13,12=U;

a13,5= a13,6= a13,7= a13,8=-U;

a13,13=KS;

a13,15=-KS;

Правая часть определяет свободный член s13 матрицы-столбца S:

Аналогично, для второго уравнения (7) определим элементы 14 строки матрицы А и элемент s14 матрицы-столбца S:

Тогда:

a14,3= a14,4= a14,5= a14,6=U;

a14,9= a14,10= a14,11= a14,12=-U;

a14,14= -KS;

a14,15=KS;

Правая часть определяет свободный член s14 матрицы-столбца S:

.

Наконец, сумма токов определяет элементы пятнадцатой строки матрицы А и элемент s15 матрицы-столбца S.

Окончательно, матрица А примет следующий вид, удобный для программирования в MatLab:

А=

B

C

D

0

0

0

0

0

0

0

-D

E

M

0

T

E

B

C

D

0

0

0

0

0

0

0

-D

N

-T

0

-D

E

B

C

D

0

0

0

0

0

0

0

-T

-M

0

0

-D

E

B

C

D

0

0

0

0

0

0

0

-N

T

0

0

-D

E

B

C

D

0

0

0

0

0

0

T

M

0

0

0

-D

E

B

C

D

0

0

0

0

-T

0

N

0

0

0

0

-D

E

B

C

D

0

0

0

-M

0

-T

0

0

0

0

0

-D

E

B

C

D

0

0

-N

T

0

0

0

0

0

0

0

-D

E

B

C

D

0

T

M

0

0

0

0

0

0

0

0

-D

E

B

C

D

0

N

-T

D

0

0

0

0

0

0

0

-D

E

B

C

0

-T

-M

C

D

0

0

0

0

0

0

0

-D

E

B

T

0

-N

U

U

0

0

-U

-U

-U

-U

0

0

U

U

KS

0

-KS

0

0

U

U

U

U

0

0

-U

-U

-U

-U

0

-KS

KS

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

Неизвестные переменные (потоки и токи в статорной обмотке) в k-ый момент времени определяется в результате следующей операции с матрицами:

X=A-1S,

Далее, подставляя в уравнение (1) n = 1… 12, определяем токи в роторе:

Электромагнитные усилия на зубцовом делении определяются по следующим формулам:

          

          

          

    

Суммарное усилие:

Скорость в k-ый момент времени:

Произведем построение математической модели асинхронного двигателя методом Гаусса-Жордана с использованием языка программирования MatLab. Ниже приведен пример кода:

function AD_q_2

% Начальные условия

Rb=0.1003*10^7;

rs=19;

Ls=0.074;

rr=9.269*10^-5;

Lr=0.00372*10^-5;

dt=0.001;

tz=9.769*10^-3;

m=1.9;

v0=0;

wn=200;

f=50;

w=2*pi*f;

U=wn/dt;

Um=310;

X=zeros(15,1);

F=0;

K=input('длительность цикла k=');

for k=1:(K+1)

    v(1,k)=v0;                  % Создание вектор-строки для графика скорости

    f(1,k)=sum(F);              % Создание вектор-строки для графика усилия

    Uab=Um*cos(w*(k-1)*dt+2*pi/3);

    Ubc=Um*cos(w*(k-1)*dt);

% Заполнение матрицы А

A=zeros(15);

B=2*Rb*(rr+Lr/dt)+1/dt;

C=-Rb*(rr+Lr/dt)+(2*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

D=-Rb*Lr*v0/(2*tz);

E=-Rb*(rr+Lr)-(2*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

T=-wn*Lr*v0/(2*tz);

F1=-wn*(rr+Lr/dt);

M=F1+T;

N=-T+F1;

KS=rs+Ls/dt;

W=-wn*Lr/dt;

P=-Rb*Lr/dt;

Q=(2*Rb*Lr+1)/dt;

% Заполнение матрицы сопротивлений 

for n=1:12

    A(n,n)=B;

end;

for n=1:11

    A(n,n+1)=C;

    A(n+1,n)=E;

end;

for n=1:10

    A(n,n+2)=D;

    A(n+2,n)=-D;

end;

for n=1:2

    A(n,n+10)=-D;

    A(n+10,n)=D;

end;

A(1,12)=E;

A(12,1)=C;

% Заполнение столбцов 13,14 и 15 матрицы А

for n=1:2

    A(4-n,n+12)=-T;

    A(6-n,n+13)=T;

    A(10-n,n+12)=T;

    A(12-n,n+13)=-T;

    A(n,13)=(2-n)*M+(n-1)*N;

    A(n+2,14)=(n-2)*M+(1-n)*N;

    A(n+4,15)=(2-n)*M+(n-1)*N;

    A(n+5,13)=(n-2)*T+(1-n)*M;

    A(n+8,14)=(2-n)*M+(n-1)*N;

    A(n+10,15)=(n-2)*M+(1-n)*N;

end;

A(1,15)=T;

A(7,15)=-T;

A(8,13)=-N;

A(12,13)=T;

for n=1:2

   A(12+n,12+n)=((-1)^(n+1))*KS;

    A(12+n,15)=((-1)^n)*KS;

end;

for n=1:3

    A(15,n+12)=1

end;

% Заполнение строк 13 и 14 матрицы А

for n=1:4

    A(13,n+4)=-U;

    A(14,n+2)=U;

    A(14,n+8)=-U;

end;

for n=1:2

    A(13,n)=U;

    A(13,n+10)=U;

end;

% Матрица свободных членов

S=[W*X(13)+P*(X(12)+X(2))+Q*X(1);

   W*X(13)+P*(X(1)+X(3))+Q*X(2);

   W*(-1)*X(14)+P*(X(2)+X(4))+Q*X(3);

   W*(-1)*X(14)+P*(X(3)+X(5))+Q*X(4);

   W*X(15)+P*(X(4)+X(6))+Q*X(5);

   W*X(15)+P*(X(5)+X(7))+Q*X(6);

   W*(-1)*X(13)+P*(X(6)+X(8))+Q*X(7);

   W*(-1)*X(13)+P*(X(7)+X(9))+Q*X(8);

   W*X(14)+P*(X(8)+X(10))+Q*X(9);

   W*X(14)+P*(X(9)+X(11))+Q*X(10);

   W*(-1)*X(15)+P*(X(10)+X(12))+Q*X(11);

   W*(-1)*X(15)+P*(X(11)+X(1))+Q*X(12);

  (X(1)+X(2)-X(5)-X(6)-X(7)-X(8)+X(11)+X(12))*U+(Ls/dt)*(X(13)-X(15))+Uab;

  (X(5)+X(6)-X(11)-X(12)-X(9)-X(10)+X(3)+X(4))*U+(Ls/dt)*(X(15)-X(14))+Ubc;

   0];

% Решение методом Гаусса-Жордана

Z=rref([A S]);

X=Z(1:15,16:16);

% Матрица токов ротора

Ir=[-wn*X(13)-Rb*X(12)+2*Rb*X(1)-Rb*X(2);

-wn*X(13)-Rb*X(1)+2*Rb*X(2)-Rb*X(3);

-wn*(-1)*X(14)-Rb*X(2)+2*Rb*X(3)-Rb*X(4);

-wn*(-1)*X(14)-Rb*X(3)+2*Rb*X(4)-Rb*X(5);

-wn*X(15)-Rb*X(4)+2*Rb*X(5)-Rb*X(6);

-wn*X(15)-Rb*X(5)+2*Rb*X(6)-Rb*X(7);

-wn*(-1)*X(13)-Rb*X(6)+2*Rb*X(7)-Rb*X(8);

-wn*(-1)*X(13)-Rb*X(7)+2*Rb*X(8)-Rb*X(9);

-wn*X(14)-Rb*X(8)+2*Rb*X(9)-Rb*X(10);

-wn*X(14)-Rb*X(9)+2*Rb*X(10)-Rb*X(11);

-wn*(-1)*X(15)-Rb*X(10)+2*Rb*X(11)-Rb*X(12);

-wn*(-1)*X(15)-Rb*X(11)+2*Rb*X(12)-Rb*X(1)];

% Электромагнитное усилие

F=[(X(2)-X(12))*Ir(1)/(2*tz);

   (X(3)-X(1))*Ir(2)/(2*tz);

   (X(4)-X(2))*Ir(3)/(2*tz);

   (X(5)-X(3))*Ir(4)/(2*tz);

   (X(6)-X(4))*Ir(5)/(2*tz);

   (X(7)-X(5))*Ir(6)/(2*tz);

   (X(8)-X(6))*Ir(7)/(2*tz);

   (X(9)-X(7))*Ir(8)/(2*tz);

   (X(10)-X(8))*Ir(9)/(2*tz);

   (X(11)-X(9))*Ir(10)/(2*tz);

   (X(12)-X(10))*Ir(11)/(2*tz);

   (X(1)-X(11))*Ir(12)/(2*tz)];

% Скорость

v0=v0+(sum(F)/m)*dt;

end;

% Построение графиков

   k=0:(K);

   subplot(2,1,1);

   plot(k*dt,v);title('Скорость');

   xlabel('t, c');

   ylabel('v, м/c');

   grid on

   subplot(2,1,2);

   plot(k*dt,f);

   title('Электромагнитное усилие');

   xlabel('t, c');

   ylabel('F, H');

   grid on

end

Результаты моделирования представлены в таблице 1, а также на рис.3 и 4.

Таблица 1

Результаты расчета

k = 1

k = 2

 

X

S

irn,k

Fn,k

 

X

S

irn,k

Fn,k

Ф1

-1,74E-05

-0,001

147,78

0,57

Ф1

-4,88E-05

-0,011

323,19

1,88

Ф2

-2,91E-06

0,002

44,55

0,19

Ф2

-2,16E-05

-0,001

171,12

1,28

Ф3

6,81E-05

0,022

-347,01

-1,39

Ф3

9,77E-05

0,055

-321,33

-2,22

Ф4

7,54E-05

0,024

-413,91

-0,36

Ф4

0,000113

0,06

-442,01

-1,1

Ф5

8,55E-05

0,024

-494,79

-0,07

Ф5

0,000146

0,067

-644,53

-0,71

Ф6

7,83E-05

0,021

-458,47

1,59

Ф6

0,000135

0,061

-613,13

3,06

Ф7

1,74E-05

0,001

-147,78

0,57

Ф7

4,88E-05

0,011

-323,19

1,88

Ф8

2,91E-05

-0,002

-44,55

0,19

Ф8

2,16E-05

0,001

-171,12

1,28

Ф9

-6.81E-05

-0,02

347,01

-1,39

Ф9

-9,77E-05

-0,05

321,33

-2,22

Ф10

-7.54E05

-0,02

413,91

-0,36

Ф10

-0,00011

-0,06

442,01

-1,105

Ф11

-8.55E-05

-0,02

494,79

-0,07

Ф11

-0,00014

-0,06

644,53

-0,71

Ф12

-7.83E-05

-0,02

458,47

1,59

Ф12

-0,0001

-0,06

613,13

3,06

Ia

-0,51

-358,98

FΣk

0,064

Ia

-1,31

-583,89

FΣk

1,061

Ic

-2,05

552,29

   

Ic

-2,12

715,37

   

Ib

2,56

0

   

Ib

3,44

0

   

Рис. 3. Результат моделирования асинхронного двигателя в режиме прямого пуска

Рис. 4. Сравнение характеристик F(t) и v(t) линейного (--) и кругового (- - -)

асинхронных двигателей для 2р = 2 и q = 2

Как и следовало ожидать, в линейном асинхронном двигателе (рис.4) с увеличением скорости возрастают тормозные усилия от взаимодействия токов в подвижном элементе с неподвижным в пространстве и пульсирующим во времени потоками индуктора, возникающими вследствие разомкнутости магнитопровода. Это, в свою очередь, приводит к снижению скорости подвижного элемента (ротора), как это и было отмечено в [1].

Литература:

1.         Сарапулов Ф. Н., Емельянов А. А., Иваницкий С. В., Резин М. Г. Исследование электромеханических переходных процессов линейного асинхронного короткозамкнутого двигателя // Электричество. — 1982. — № 10. — С. 54–57.

2.         Емельянов А. А., Богатов Е. А., Клишин А. В., Медведев А. В., Симонович В. Г. Математическая модель линейного асинхронного двигателя на основе магнитных схем замещения // Молодой ученый. — 2010. — № 5. — С.14–22.

3.         Емельянов А. А., Медведев А. В., Богатов Е. А., Кобзев А. В., Бочкарев Ю. П. Программирование линейного асинхронного двигателя в MATLAB // Молодой ученый. — 2013. — № 3. — С. 129–143.

4.         Емельянов А. А., Медведев А. В., Кобзев А. В., Бочкарев Ю. П., Евдокимов О. В. Моделирование асинхронного двигателя с помощью магнитных и электрических схем замещения // Молодой ученый. — 2013. — № 4. — С. 1–10.

5.         Ануфриев И. Е. и др. MATLAB 7 / Ануфриев И. Е., Смирнов А. Б., Смирнова Е. Н. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 1104 с.

Основные термины (генерируются автоматически): элемент матрицы А, момент времени, матрица А, уравнение, элемент, Правая часть, подвижной элемент, статорная обмотка, число пазов, ток.


Похожие статьи

Программирование линейного асинхронного двигателя с числом...

линейный асинхронный двигатель, MATLAB, матрица А, статорная обмотка, момент времени, Магнитная схема замещения, элемент матрицы А, математическая модель, ток, уравнение.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

Правая часть уравнения (4) формирует первые четырнадцать элементов матрицы-столбца свободных членовS в (k-1) момент времени. Остальные шесть (s15, … , s20) будут сформированы из баланса напряжений статорной обмотки.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

Правая часть уравнения (4) формирует первые двадцать элементов матрицы-столбца свободных членовS в (k-1) момент времени. Остальные двенадцать будут сформированы из баланса напряжений статорной обмотки.

Моделирование асинхронного двигателя с укладкой обмотки...

элемент матрицы А, статорная обмотка, асинхронный двигатель, матрица А, момент времени, Магнитная схема замещения, вид, ток, уравнение, общий вид матриц.

Моделирование синхронного явнополюсного линейного двигателя...

элемент матрицы А, статорная обмотка, линейный двигатель, момент времени, MATLAB, матрица А, роторная обмотка, Ток, уравнение, элемент.

Моделирование синхронного явнополюсного линейного двигателя...

элемент матрицы А, статорная обмотка, момент времени, линейный двигатель, MATLAB, матрица А, роторная обмотка, ток, уравнение, элемент.

Моделирование синхронного неявнополюсного дугостаторного...

элемент матрицы А, статорная обмотка, матрица А, момент времени, составляющая, ток, уравнение, элемент, роторная обмотка, Магнитная схема замещения.

Программирование линейного асинхронного двигателя (Z1 = 18)...

MATLAB, статорная обмотка, нулевой провод, момент времени, матрица А, элемент матрицы А, линейный асинхронный двигатель, Ток, уравнение, электромагнитное усилие, элемент.

Моделирование асинхронного двигателя с укладкой обмотки...

элемент матрицы А, статорная обмотка, момент времени, ток, уравнение, элемент, асинхронный двигатель, магнитная схема замещения, спинка ярма, баланс напряжений.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Программирование линейного асинхронного двигателя с числом...

линейный асинхронный двигатель, MATLAB, матрица А, статорная обмотка, момент времени, Магнитная схема замещения, элемент матрицы А, математическая модель, ток, уравнение.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

Правая часть уравнения (4) формирует первые четырнадцать элементов матрицы-столбца свободных членовS в (k-1) момент времени. Остальные шесть (s15, … , s20) будут сформированы из баланса напряжений статорной обмотки.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

Правая часть уравнения (4) формирует первые двадцать элементов матрицы-столбца свободных членовS в (k-1) момент времени. Остальные двенадцать будут сформированы из баланса напряжений статорной обмотки.

Моделирование асинхронного двигателя с укладкой обмотки...

элемент матрицы А, статорная обмотка, асинхронный двигатель, матрица А, момент времени, Магнитная схема замещения, вид, ток, уравнение, общий вид матриц.

Моделирование синхронного явнополюсного линейного двигателя...

элемент матрицы А, статорная обмотка, линейный двигатель, момент времени, MATLAB, матрица А, роторная обмотка, Ток, уравнение, элемент.

Моделирование синхронного явнополюсного линейного двигателя...

элемент матрицы А, статорная обмотка, момент времени, линейный двигатель, MATLAB, матрица А, роторная обмотка, ток, уравнение, элемент.

Моделирование синхронного неявнополюсного дугостаторного...

элемент матрицы А, статорная обмотка, матрица А, момент времени, составляющая, ток, уравнение, элемент, роторная обмотка, Магнитная схема замещения.

Программирование линейного асинхронного двигателя (Z1 = 18)...

MATLAB, статорная обмотка, нулевой провод, момент времени, матрица А, элемент матрицы А, линейный асинхронный двигатель, Ток, уравнение, электромагнитное усилие, элемент.

Моделирование асинхронного двигателя с укладкой обмотки...

элемент матрицы А, статорная обмотка, момент времени, ток, уравнение, элемент, асинхронный двигатель, магнитная схема замещения, спинка ярма, баланс напряжений.

Задать вопрос