Анализируя динамическое взаимодействие ударной волны с упругой конструкцией, следует постигать природу явления, начиная с упрощенной расчетной модели — как совокупности абсолютно твердых тел. Если имеет место полиагрегатная система, в этом случае представляет интерес не только, и не столько, поступательное перемещение, а предельные его значения в момент окончания переходных процессов. Такие процессы имеют место не только в режиме преодоления звукового барьера, но и при решении, например, задач бомбометания на поражение подводной цели.
Вторая часть изучения явления состоит в переводе расчетных моделей в разряд упруго-податливых. Здесь следует прежде всего определить какая составляющая звукового удара наиболее опасна в свете решаемых задач, затем приступить к формированию аналитического обеспечения. Наконец, составляя дифференциальные уравнения динамики комплектующих ЛА, необходимо обязательно вводить в расчетные модели Эйлеровы силы инерции. Особенно актуальным этот тезис становится при наличии носителя кинетического момента.
Исследования показывают, что упруго-напряженное состояние элементной базы с быстровращающимися маховиками приводит к появлению возмущающих моментов, воспринимаемых как полезный сигнал. Это порождает особенности динамики при летной эксплуатации со всеми вытекающими последствиями нештатного проявления девиации (deviatio), а в некоторых случаях дрейфа, оси фигуры.
Координатные функции поплавкового подвеса при летной эксплуатации. Диффузное поле. Координатные функции поплавкового подвеса бочкообразной формы аналитически можно представить в виде [1, 2]:
(1)
(2)
(3)
здесь — протяженность поплавка, — параллель, — радиальное упругое перемещение.
Для числового анализа воспользуемся расчетной моделью, аналогом которой служит серийно выпускаемый авиационной промышленностью датчик угловых скоростей класса с жидкостатическим подвесом. Для конкретности примем: Вариативные составляющие:
от до с шагом ;
от до с шагом ;
от до с шагом .
Значения максимальных перемещений по трем направлениям представлены в табл. 1 (), табл. 2 (), табл. 3 ().
Таблица 1
Максимальные упругие перемещения поверхности среднего шпангоута бочонка
, |
, |
|||
|
|
|
|
|
600 |
0,9819·10–8 |
1,9638·10–8 |
2,9457·10–8 |
3,9276·10–8 |
1200 |
0,7407·10–8 |
1,4814·10–8 |
2,2221·10–8 |
2,9628·10–8 |
1800 |
0,4869·10–8 |
0,9738·10–8 |
1,4607·10–8 |
1,9476·10–8 |
2400 |
0,312·10–8 |
0,624·10–8 |
0,936·10–8 |
1,248·10–8 |
3000 |
0,224·10–8 |
0,448·10–8 |
0,672·10–8 |
0,896·10–8 |
3600 |
0,1836·10–8 |
0,3672·10–8 |
0,5508·10–8 |
0,7344·10–8 |
4200 |
0,1577·10–8 |
0,3154·10–8 |
0,4731·10–8 |
0,6308·10–8 |
4800 |
0,1366·10–8 |
0,2732·10–8 |
0,4098·10–8 |
0,5464·10–8 |
5400 |
0,1208·10–8 |
0,2416·10–8 |
0,3624·10–8 |
0,4832·10–8 |
6000 |
0,109·10–8 |
0,218·10–8 |
0,327·10–8 |
0,436·10–8 |
Таблица 2
Максимальные упругие перемещения поверхности среднего шпангоута бочонка
, |
, |
|||
600 |
4,506·10–8 |
9,012·10–8 |
13,518·10–8 |
18,024·10–8 |
1200 |
4,466·10–8 |
8,932·10–8 |
13,398·10–8 |
17,864·10–8 |
1800 |
4,425·10–8 |
8,85·10–8 |
13,275·10–8 |
17,7·10–8 |
2400 |
4,397·10–8 |
8,794·10–8 |
13,191·10–8 |
17,588·10–8 |
3000 |
4,381·10–8 |
8,762·10–8 |
13,143·10–8 |
17,524·10–8 |
3600 |
4,371·10–8 |
8,742·10–8 |
13,113·10–8 |
17,484·10–8 |
4200 |
4,361·10–8 |
8,722·10–8 |
13,083·10–8 |
17,444·10–8 |
4800 |
4,351·10–8 |
8,702·10–8 |
13,053·10–8 |
17,404·10–8 |
5400 |
4,34·10–8 |
8,68·10–8 |
13,02·10–8 |
17,36·10–8 |
6000 |
4,328·10–8 |
8,656·10–8 |
12,984·10–8 |
17,312·10–8 |
Таблица 3
Максимальные упругие перемещения поверхности среднего шпангоута бочонка
, |
, |
|||
600 |
4,786·10–8 |
9,572·10–8 |
14,358·10–8 |
19,144·10–8 |
1200 |
4,765·10–8 |
9,53·10–8 |
14,295·10–8 |
19,06·10–8 |
1800 |
4,741·10–8 |
9,482·10–8 |
14,223·10–8 |
18,964·10–8 |
2400 |
4,721·10–8 |
9,442·10–8 |
14,163·10–8 |
18,884·10–8 |
3000 |
4,704·10–8 |
9,408·10–8 |
14,112·10–8 |
18,816·10–8 |
3600 |
4,689·10–8 |
9,378·10–8 |
14,067·10–8 |
18,756·10–8 |
4200 |
4,673·10–8 |
9,346·10–8 |
14,019·10–8 |
18,692·10–8 |
4800 |
4,654·10–8 |
9,308·10–8 |
13,962·10–8 |
18,616·10–8 |
5400 |
4,634·10–8 |
9,268·10–8 |
13,902·10–8 |
18,536·10–8 |
6000 |
4,612·10–8 |
9,224·10–8 |
13,836·10–8 |
18,448·10–8 |
В направлении протяженности значения существенно по величине не отличаются, а в направлении параллели и в радиальном направлении (W) — отличаются практически в два раза.
Деформированное состояние поверхности, как и следовало ожидать в диффузном поле, имеет более сложную структуру (рис. 1).
Рис. 1. Деформированная поверхность подвеса в виде бочонка в диффузном поле на частоте : а) ; б) ; в) ; д)
Литература:
1. Карачун В. В., Каюк Я. Ф., Мельник В. Н. Волновые задачи поплавкового гироскопа. — К.: “Корнейчук”, 2007. — 228 с.
2. Melnik V. N., Karachun V. V. Some Aspects of the Gyroscopic Stabilization in Acoustic fields// Int. Appl. Mech. — 2002. — 38, № 1ю — Р. 74–80.