Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат | Статья в журнале «Молодой ученый»

Авторы: ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №49 (183) декабрь 2017 г.

Дата публикации: 12.12.2017

Статья просмотрена: 46 раз

Библиографическое описание:

Кобелев П. С., Поезжаева Е. В. Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат // Молодой ученый. — 2017. — №49. — С. 52-54. — URL https://moluch.ru/archive/183/47175/ (дата обращения: 23.03.2019).



В данной статье рассматривается возможность модернизации боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта». Кроме уже имеющегося пулемета ПКТ калибром 7,62 мм, предназначенного для уничтожения живой силы и огневых средств противника, предлагается монтаж на шасси робота пусковой установки дымовых гранат, позволяющих создавать дымовые завесы для случаев отступления робота, его передислокации или прикрытия союзных сил.

Ключевые слова: роботехнический комплекс «Нерехта», робот, боевой модуль, дымовая установка, дымовая граната «Туча».

«Нерехта» — роботехнический комплекс, состоящий из нескольких основных компонентов (пульт дистанционного управления, универсальная платформа на гусеничном шасси, специально дистанционно управляемые модули, предназначенные для выполнения различных типов задач).

Монтаж на шасси робота пусковой дымовой установки увеличит вес модуля примерно в 3 раза. Установка оснащена дымовыми гранатами 3Д6 (рис. 1), предназначенными для защиты объектов бронетанковой техники (БТТ) путём создания маскирующей дымовой завесы. При пуске обеспечивает создание сплошного дымового облака шириной до 30 м и высотой до 10 м на дальности 250–350 м.

0_92fdf_eacd3414_L.jpg

Рис. 1. Пример применения дымовой установки, оснащенной 3Д6

Описание дымовой гранаты 3Д6 [1]:

‒ Назначение: предназначена для защиты бронетанковой техники путем постановки маскирующих дымовых завес.

‒ Принцип действия: при срабатывании гранаты на расстоянии 250–350 м от стреляющих танка, БМП, БТР через 10–20/10–15 с., затем образуется дымовая завеса, маскирующая бронеобъект от противотанковых средств с системами наведения, функционирующими в диапазоне длин волн электромагнитного излучения 0,4...1,56/0,4...14 мкм.

‒ Форма: цилиндрическая

‒ Металл: желто-зеленый

‒ Дымовой состав: П50–02–71

‒ Электрокапсюльная втулка: ЭКВ-30М

‒ Воздействие: ударно-термическое

Технические характеристики

Габаритные размеры, мм диаметр

81х220

Масса, кг

2, 3

Дальность постановки завесы, м

250…350

Время дымообразования, с

не менее 60/45

Спектральный диапазон маскирующего и помехового действия, мкм

0,4…1,56/0,4…14

Комплекс должен быть оснащен механизмом поворота башни танка (рис. 2) и предназначен для точного наведения орудия, а также быстрого переноса огня с одной цели на другую. При вращении башни ее скорость зависит от числа оборотов электромотора.

http://pro-tank.ru/images/stories/tank-t-34-85/tank-t-34-85_44-big.jpg

Рис. 2. Устройство механизма поворота башни

Установка механизма поворота вбашне танка [2]

При установке электромотора и контроллера на корпусе механизма поворота необходимо:

  1. Установить электромотор так, чтобы зубья шестерни электромотора и шестерни червяка соприкасались по всей длине зуба, радиальный зазор между головкой зуба и впадиной должен быть 1–1,5 мм, боковой зазор 0,1–0,4 мм. Зазор регулируется прокладками под электромотором.
  2. Установить контроллер так, чтобы в крайних положениях рукоятки механизма поворота при включении электропривода контроллер был под максимальным током, а при среднем положении рукоятки контроллер не находился бы под током.

Данный аналог гранаты является менее продуктивным, в отличие от его последующих модификаций, к примеру, 3Д6М. Так, она не создает дымовые завесы помехового действия, а также имеет недостаток — относительно длинной время постановки завесы (от 6 до 10 с). Однако, она дешевле, проще в изготовлении, что позволит обеспечить ее массовый поток на производстве.

Для удара по цели дымовой гранатой большая точность не обязательна, достаточно попасть в необходимую площадь размером примерно 5х5.

Дымовая установка на шасси «Нерехты» совместно с танковым пулеметом Калашникова позволит не только вести подавляющий огонь по противнику, но и обеспечивать огневую поддержку, создавать прикрытие союзных техники и войск.

Литература:

  1. Поезжаева Е. В. Концепция развития робототехники/Е. В. Поезжаева. — ПНИПУ, 2017.
  2. Поезжаева Е. В. Теория механизмов и механика систем машин/ Е. В. Поезжаева. — ПНИПУ, 2015.
Основные термины (генерируются автоматически): дымовая граната, дымовая установка, боевой модуль, бронетанковая техника, шасси робота.


Похожие статьи

Модернизация боевого робототехнического комплекса...

Модернизация военного робота-сапера «Уран-6». Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат.

Модернизация мобильного робототехнического комплекса «ВАРАН»

Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат. Устройство компьютеризированного мобильного комплекса проверки КПД-ЗВ.

Многофакторный анализ при определении типа боевой части для...

Кумулятивная боевая часть «специализируется» на бронированной технике и долговременных бетонированных огневых сооружениях (доты, блиндажи), обладает

Выбор параметров силовой установки для беспилотного летательного аппарата одноразового применения.

Авиационная часть как система управления | Статья в журнале...

Каждому полку присваивается номер и вручается Боевое знамя. В состав авиационного полка входит инженерно-авиационная служба и

К ним относятся: маркерная станция, приводная станция, маяки, сигнальные ракеты, дымовые шашки, трассирующие снаряды, светомаяки.

Конструктивные решения железобетонных промышленных...

Сборные дымовые трубы состоят из отдельных, изготовленных заранее железобетонных царг, соединяемых между собой путем установки и

Быстрое развитие техники, постоянный рост производства и экологические требования ведут к увеличению высоты дымовых труб.

Обследование дымовых труб: состояние, перспективы...

Рассматриваются состояние и перспективы использования дымовых труб (с кирпичными, железобетонными и металлическими стволами); дается их сравнительный анализ. Приводится классификация технического состояния труб.

Кобелев Павел Сергеевич — Информация об авторе

Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат. №49 (183) декабрь 2017 г. Авторы: Кобелев Павел Сергеевич, Поезжаева Елена Вячеславовна.

3D-печать архитектурных макетов и перспективы оснащения их...

Похожие статьи. Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат.

Оборона важных объектов при помощи мобильного многоцелевого...

Её решение как в мирных условиях, угрожаемый период, так и в военное время требует больших затрат, задействования значительного количества военной и специальной техники и личного

БМ представляет собой установленные на мобильное шасси (КамАЗ) пакеты направляющих...

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Модернизация боевого робототехнического комплекса...

Модернизация военного робота-сапера «Уран-6». Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат.

Модернизация мобильного робототехнического комплекса «ВАРАН»

Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат. Устройство компьютеризированного мобильного комплекса проверки КПД-ЗВ.

Многофакторный анализ при определении типа боевой части для...

Кумулятивная боевая часть «специализируется» на бронированной технике и долговременных бетонированных огневых сооружениях (доты, блиндажи), обладает

Выбор параметров силовой установки для беспилотного летательного аппарата одноразового применения.

Авиационная часть как система управления | Статья в журнале...

Каждому полку присваивается номер и вручается Боевое знамя. В состав авиационного полка входит инженерно-авиационная служба и

К ним относятся: маркерная станция, приводная станция, маяки, сигнальные ракеты, дымовые шашки, трассирующие снаряды, светомаяки.

Конструктивные решения железобетонных промышленных...

Сборные дымовые трубы состоят из отдельных, изготовленных заранее железобетонных царг, соединяемых между собой путем установки и

Быстрое развитие техники, постоянный рост производства и экологические требования ведут к увеличению высоты дымовых труб.

Обследование дымовых труб: состояние, перспективы...

Рассматриваются состояние и перспективы использования дымовых труб (с кирпичными, железобетонными и металлическими стволами); дается их сравнительный анализ. Приводится классификация технического состояния труб.

Кобелев Павел Сергеевич — Информация об авторе

Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат. №49 (183) декабрь 2017 г. Авторы: Кобелев Павел Сергеевич, Поезжаева Елена Вячеславовна.

3D-печать архитектурных макетов и перспективы оснащения их...

Похожие статьи. Модернизация боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта» путем оснащения пусковой установкой дымовых гранат.

Оборона важных объектов при помощи мобильного многоцелевого...

Её решение как в мирных условиях, угрожаемый период, так и в военное время требует больших затрат, задействования значительного количества военной и специальной техники и личного

БМ представляет собой установленные на мобильное шасси (КамАЗ) пакеты направляющих...

Задать вопрос