Модернизация боевого робототехнического комплекса «Уран-9» путем установки динамической защиты | Статья в журнале «Молодой ученый»

Авторы: , ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №50 (184) декабрь 2017 г.

Дата публикации: 15.12.2017

Статья просмотрена: 43 раза

Библиографическое описание:

Юмшанов А. В., Куклин И. А., Поезжаева Е. В. Модернизация боевого робототехнического комплекса «Уран-9» путем установки динамической защиты // Молодой ученый. — 2017. — №50. — С. 95-97. — URL https://moluch.ru/archive/184/47245/ (дата обращения: 21.03.2019).



В статье рассматривается возможность модернизации боевого робота «Уран-9», который имеет в своем вооружении 30-мм автоматическую пушку 2А72, 7,62-мм пулемет ПКТМ, комплекс управляемого вооружения «Атака» и реактивные пехотные огнеметы РПО ПДМ-А «Шмель-М», предназначенные для уничтожения живой силы и техники противника; систему предупреждения о лазерном облучении и систему постановки дымовых завес. Помимо всего этого, предлагается установка динамической защиты «Контакт-5» по большей части периметра корпуса и башни, для увеличения общей живучести робота.

Ключевые слова: боевой робототехнический комплекс «Уран-9», робот, динамическая защита, ДЗ «Контакт-5».

Динамическая защита (ДЗ) — разновидность защиты боевых бронированных машин. Она состоит из металлических контейнеров, содержащих элемент динамической защиты (ЭДЗ), который включает в себя два слоя взрывчатого вещества (ВВ) и тонкую металлическую пластину, расположенную между ними.

«Уран-9» — гусеничное, управляемое на расстоянии боевое средство, относящееся к категории наземных боевых беспилотных аппаратов UCCG (Unmanned Combat Ground Vehicle). Данную робототехническую платформу можно использовать для установки различных систем вооружения.

Робот уже имеет в своем арсенале 30-мм автоматическую пушку 2А72, 7,62-мм пулемет ПКТМ, комплекс управляемого вооружения «Атака» и реактивные пехотные огнеметы РПО ПДМ-А «Шмель-М», предназначенные для уничтожения живой силы и техники противника; систему предупреждения о лазерном облучении и систему постановки дымовых завес. Помимо всего этого, предлагается установка динамической защиты «Контакт-5» по большей части периметра корпуса и башни, для увеличения общей живучести робота.

Установка динамической защиты увеличит вес робота, но при этом значительно улучшит его общие показатели по защищенности. Конструктивно динамическая защита «Контакт-5» состоит из отдельных элементов (ЭДЗ), которые монтируются поверх внешней брони. Каждый элемент 4С22 (рис.1) представляет собой металлическую коробку с размерами 25×13×1,3 см при массе 1,37 кг, из которых масса ВВ — 0,28 кг с тротиловым эквивалентом — 0,33 кг. Обеспечена избирательность срабатывания динамической защиты, заряд взрывчатого вещества не детонирует при:

1) простреле блока любыми типами пуль и снарядов калибра до 30 мм включительно;

2) попадании осколков осколочно-фугасных снарядов с расстояния более 10 м;

3) Горении напалма или горючей смеси на поверхности блока.

Рис. 1. Пример установки элементов 4С22 динамической защиты «Контакт-5» на башне танка

ДЗ позволяет защищать танк от большинства современных противотанковых средств (ПТС), например, таких как ОБПС, ПТРК, РПГ и т. Д. Действие происходит в результате соприкосновения пластины и взрывчатого вещества с атакующим боеприпасом, отклоняя его под определённым углом или полностью уничтожая. Крышка блока ДЗ из толстой высокопрочной стали при ударе в нее БПС генерирует поток высокоскоростных осколков, которые и детонируют ЭДЗ. Воздействие движущейся толстой крышки и пластин ЭДЗ оказывается достаточным, чтобы снизить бронепробивные характеристики, как кумулятивных средств, так и БПС.

Основные технические характеристики

Масса ЭДЗ 4С22

1,37 кг

Габаритные размеры

251,9х131,9х13 мм

Таким образом, можно говорить, что установка динамической защиты «Контакт-5» вполне возможна, ввиду небольшого веса и размеров элементов 4С22. Также нужно понимать, что нет необходимости в установке элементов ДЗ по всему периметру роботехнического комплекса, т. к. основной удар на себя в большинстве случаев берет передняя часть корпуса и башни.

Установка динамической защиты значительно увеличит защищенность робота, что позволит ему дольше находиться в боевых условиях и выполнять все представленные перед ним задачи.

Литература:

  1. Поезжаева Е. В. Концепция развития робототехникики/Е. В. Поезжаева — Пермь: Издательство ПНИПУ,2017.
  2. Поезжаева Е. В. Теория механизмов и механика систем машин/Е. В. Поезжаева. — Пермь: Издательство ПНИПУ, 2015
  3. Идиятуллин Р. С. «Динамическая защита танков» [электронный ресурс]–http://www.arms-expo.ru/analytics/science/dinamicheskaya-zashchita-tankov. htm — статья в интернете
Основные термины (генерируются автоматически): динамическая защита, взрывчатое вещество, UCCG, система постановки дымовых завес, общая живучесть робота, лазерное облучение, живая сила, большая часть периметра корпуса, автоматическая пушка, система предупреждения.


Похожие статьи

Лазерные системы как технологический ресурс информационной...

Оптическая лазерная связь. Важной частью информационного обеспечения является наличие защищенных от

Минимизация габаритов подобных систем и их все большая доступность в свободной продаже ставит

Системы активной защиты от лазерного прослушивания.

Оборона важных объектов при помощи мобильного многоцелевого...

Это позволяет повысить скорость реакции системы, поскольку отсутствуют затраты времени на поворот направляющих в сторону цели. Благодаря наличию управляемых ракет с несколькими типами боевых частей, комплекс способен поражать большую номенклатуру наземных целей...

Обоснование способа предупреждения столкновения автомобилей

система предупреждения столкновений автомобилей, оптический диапазон электромагнитных волн, устройство технического зрения, СВЧ — локаторы, ультразвуковые локаторы, лазерные локаторы, инфракрасные дальномеры, дальность, скорость сближения...

Классификация роботов по использованию, передвижению...

Роботавтоматическое устройство, созданное по принципу живого организма

Умный дом — интеллектуальная, роботизированная система главной задачей которой является

Для создания полноценного робота требуется большое количество компонентов и мы, произвели...

Применение методики прогнозирования и оценки вероятности...

Отзывы и защиты наших авторов.

Кроме того, система реализует большое количество разнородных, но взаимосвязанных и взаимодействующих между собой процессов, направленных на выполнение поставленных задач.

Разработка методики исследования радиусов зон ослабления...

Оплата и скидки. Вопрос — ответ. Отзывы и защиты наших авторов.

исследования радиусов зон ослабления горного массива при взрыве скважинных зарядов взрывчатых веществ.

Разработка методики оценки ранга элемента в системе возникновения электрической машины.

Робот для ликвидации взрывчатых устройств | Статья в журнале...

Вектор сил тяжести в координатной системе основания робота означается g= [gxgygz0]T.

Линеаризованная динамическая модель робота имеет вид.

Основные термины (генерируются автоматически): взрывчатое устройство, номинальная траектория...

Особенности автономных надводных беспилотных комплексов

Каталог «Комплекс систем физической защиты на акваториях», Тетис-ПРО, 2010 г., 108 с. Основные термины (генерируются автоматически): боковой обзор, катер, UHSV, GPS, навесное оборудование, DGPS, STN, SAV, SAIC, надводный сила ВМС США.

Оптическая система для обнаружения пожаров | Статья в журнале...

Отзывы и защиты наших авторов.

В передней части робота устанавливаются пара усиков-датчиков, которые помогают роботу

Оптическую силу системы с несколькими линзами вычисляют по формуле Гульстранда, учитывающей количество преломляющих поверхностей.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Лазерные системы как технологический ресурс информационной...

Оптическая лазерная связь. Важной частью информационного обеспечения является наличие защищенных от

Минимизация габаритов подобных систем и их все большая доступность в свободной продаже ставит

Системы активной защиты от лазерного прослушивания.

Оборона важных объектов при помощи мобильного многоцелевого...

Это позволяет повысить скорость реакции системы, поскольку отсутствуют затраты времени на поворот направляющих в сторону цели. Благодаря наличию управляемых ракет с несколькими типами боевых частей, комплекс способен поражать большую номенклатуру наземных целей...

Обоснование способа предупреждения столкновения автомобилей

система предупреждения столкновений автомобилей, оптический диапазон электромагнитных волн, устройство технического зрения, СВЧ — локаторы, ультразвуковые локаторы, лазерные локаторы, инфракрасные дальномеры, дальность, скорость сближения...

Классификация роботов по использованию, передвижению...

Роботавтоматическое устройство, созданное по принципу живого организма

Умный дом — интеллектуальная, роботизированная система главной задачей которой является

Для создания полноценного робота требуется большое количество компонентов и мы, произвели...

Применение методики прогнозирования и оценки вероятности...

Отзывы и защиты наших авторов.

Кроме того, система реализует большое количество разнородных, но взаимосвязанных и взаимодействующих между собой процессов, направленных на выполнение поставленных задач.

Разработка методики исследования радиусов зон ослабления...

Оплата и скидки. Вопрос — ответ. Отзывы и защиты наших авторов.

исследования радиусов зон ослабления горного массива при взрыве скважинных зарядов взрывчатых веществ.

Разработка методики оценки ранга элемента в системе возникновения электрической машины.

Робот для ликвидации взрывчатых устройств | Статья в журнале...

Вектор сил тяжести в координатной системе основания робота означается g= [gxgygz0]T.

Линеаризованная динамическая модель робота имеет вид.

Основные термины (генерируются автоматически): взрывчатое устройство, номинальная траектория...

Особенности автономных надводных беспилотных комплексов

Каталог «Комплекс систем физической защиты на акваториях», Тетис-ПРО, 2010 г., 108 с. Основные термины (генерируются автоматически): боковой обзор, катер, UHSV, GPS, навесное оборудование, DGPS, STN, SAV, SAIC, надводный сила ВМС США.

Оптическая система для обнаружения пожаров | Статья в журнале...

Отзывы и защиты наших авторов.

В передней части робота устанавливаются пара усиков-датчиков, которые помогают роботу

Оптическую силу системы с несколькими линзами вычисляют по формуле Гульстранда, учитывающей количество преломляющих поверхностей.

Задать вопрос