Вейвлет-преобразование в настоящее время имеет большую популярность для анализа нестационарных режимов в электроэнергетике. Так как оно решает те недостатки, которые присуще преобразованию Фурье.Преобразование Фурье даёт информацию о частотах исследуемого сигнала, но не даёт сведенья о локальных особенностях сигнала. Поэтому при использовании преобразования Фурье можно получать информацию либо во временной области, либо в частотной. Вейвлет-преобразование справляется с этой задачей.
Применение вейвлет-преобразования для расчёта реактивной мощности.
Существуют несколько видов вейвлет-преобразований: непрерывное, дискретное, пакетное, диадное.
Различные подходы применения дискретного вейвлет-преобразования при несинусоидальных режимах описаны в [1]. Дискретное ВП имеет логарифмическую шкалу частотных коридоров, что позволяет с успехом решать задачи по разложению исходного сигнала две компоненты: на основную частоту и высшие гармоники [2].
В литературе [3–5] представлено применение пакетного вейвлет-преобразования. Преимуществом пакетного вейвлет-преобразования служит возможность выделения различных полос частот в отдельные составляющие.
Методики определения реактивной мощности.
Существуют различные методики определения реактивной мощности. Возможно разделить все существующие методы на три группы:
- спектральные методы;
- интегральные методы;
- энергопотоковые
В данной работе мы будем использовать методы определения мощности по Буденау, по Шарону, по Кастерсу-Муру, которые относятся к спектральным методам. А также методы определения мощности по Фризе и по Зарнецкому, относящиеся к энергопотоковым методам определения реактивной мощности.
Практическое применение вейвлет-преобразования для расчёта мощности.
Смоделируем нестационарный несинусоидальный режим в MATLAB.
Сигналы напряжения зададим выражениями
,
.
Частота Гц, Сопротивление Ом, индуктивность Гн.
Сигналы тока:
,
.
Покажем на рисунке 1 и 2 графическую интерпретацию заданных сигналов напряжения и тока, и также мгновенной мощности, которая получена путём перемножения сигналов тока и напряжения. Отметим, что на интервале времени содержится частота Гц, а на интервале времени содержатся частоты Гц, Гц, Гц.
а)
б)
Рис. 1. а- Сигнал напряжения; б- Спектр напряжения
а)
б)
Рис. 2. а- Ток; б- Мгновенная мощность нестационарного несинусоидального сигнала
В таблице 1 приведены действующие значения токов и напряжения, а также сравнение значений путём расчёта погрешности измерения.
Таблица 1
Сравнение точности вычисления действующих значений напряжений итоков различными типами вейвлетов
Величина |
Расч. знач. |
Расчет по вейвлет- коэффициентам |
Погрешность,% |
|||
Haar |
db 10 |
db 24 |
db42 |
|||
, А |
26,311 |
23,258 |
26,339 |
26,312 |
26,311 |
0 |
, А |
6,676 |
15,986 |
5,905 |
6,655 |
6,642 |
0,509 |
, А |
2,117 |
9,809 |
3,364 |
2,169 |
2,211 |
4,441 |
, А |
26,773 |
29,878 |
27,201 |
27,211 |
27,226 |
1,692 |
, А |
380 |
379,392 |
379,302 |
380,217 |
380,209 |
0,055 |
, А |
190 |
149,113 |
206,544 |
191,283 |
189,763 |
0,125 |
, А |
95 |
154,315 |
59,359 |
90,584 |
93,614 |
1,459 |
, А |
408,611 |
435,874 |
435,952 |
435,675 |
435,123 |
6,488 |
При сравнении значений видим, что наименьшая погрешность получилась при расчётах значений по вейвлет-коэффициентам db 42.
Рассчитаем реактивную мощность для данного случая, используя различные методики. При расчётах используем действующие значения токов и напряжений рассчитанных по классическим формулах, где интеграл заменён суммой. Сведём результаты расчётов в таблицу 2.
Таблица 2
Расчёт реактивной мощности, используя разные методики определения для нестационарного несинусоидального режима
|
Название способов определения мощности |
Формула |
Реактивная мощность |
|||
, вар |
, вар |
, вар |
, вар |
|||
1 |
Классическая |
|
6002,6 |
1242 |
199,481 |
7444,1 |
2 |
Мощность по Буденау |
|
6002,6 |
1159,3 |
194,374 |
7356,3 |
3 |
Мощность по Фризе |
|
9994,3 |
1268,4 |
201,152 |
10936 |
4 |
Мощность по Шарону |
|
6002,6 |
1159,3 |
194,374 |
6969,7 |
5 |
Мощность по Кастерсу-Муру |
|
6002,6 |
1159,3 |
194,374 |
6427,9 |
6 |
Мощность по Зарнецкому |
|
6002,6 |
1159,3 |
194,374 |
6969,7 |
Далее рассчитаем аналогичным способом реактивную мощность. Но в расчётах используем действующие значения токов и напряжений, полученные с помощью вейвлет-коэффициентов Добеши 42 порядка. Вейвлет-коэффициенты получены с помощью дискретного вейвлет-преобразования. Результаты сведены в таблицу 3.
Таблица 3
Расчёт реактивной мощности, используя разные методики определения ивейвлет-преобразование
|
Название способов определения мощности |
Формула |
Реактивная мощность |
|||
, вар |
, вар |
, вар |
, вар |
|||
1 |
Классическая |
|
6005,7 |
1151,9 |
200,011 |
7357,6 |
2 |
Мощность по Буденау |
|
6005,7 |
1151,9 |
200,011 |
7357,6 |
3 |
Мощность по Фризе |
|
9999,4 |
1260,2 |
206,979 |
11843 |
4 |
Мощность по Шарону |
|
6005,7 |
1151,9 |
200,011 |
7421,7 |
5 |
Мощность по Кастерсу-Муру |
|
6005,7 |
1151,9 |
200,011 |
6429,7 |
6 |
Мощность по Зарнецкому |
|
6002,6 |
1159,3 |
194,374 |
7421,7 |
Вывод
В данной работе ставилась цель не обосновать точность какой-либо методики определения реактивной мощности, а численно на конкретном примере сравнить существующие методы определения для нестационарных несинусоидальных сигналов. В расчётах использовались действующие значения токов и напряжений рассчитанных по классическим формулах, где интеграл заменён суммой и действующие значения токов и напряжений, полученные с помощью вейвлет-коэффициентов.
Литература:
- Morsi, W. G. On the implementation of time-frequency transforms for defining power components in non-sinusoidal situations: A survey / W. G. Morsi// Electric Power Components and Systems. — 2009. — vol. 37. — №. 4. — P. 373–392.
- Mazloomzadeh, A. Harmonic and Inter-harmonic Measurement Using Discrete Wavelet Packet Transform with Linear Optimization / 1.A. Mazloomzadeh, M. Mirsalim, H. Fathi // IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. — 2009. — P. 825–830.
- Hamid, E. Y. Method for RMS and power measurements based on the wavelet packet transform / E. Y. Hamid, R. Mardiana and Z. I. Kawasaki// IEE Proceedings -Science, Measurement and Technology. — 2002. — vol. 149, No 2. — P. 60–66.
- Barros, J. Application of the Wavelet-Packet Transform to the Estimation of Harmonic Groups in Current and Voltage Waveforms / J. Barros, R. I. Diego // IEEE Transactions on Power Delivery. — 2005. — vol. 21, No 1. — P. 533–535.
- Morsi, W. G. Time-Frequency Non-sinusoidal Current Decomposition Based on the Wavelet Packet Transform / W. G. Morsi, M. E. El-Hawary. — IEEE Power Engineering Society General Meeting. — 2007. P. 1–8