Обзор процесса установки системы позиционирования 3D ГНСС на автогрейдер | Статья в журнале «Молодой ученый»

Автор:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №28 (132) декабрь 2016 г.

Дата публикации: 18.12.2016

Статья просмотрена: 39 раз

Библиографическое описание:

Пираматов У. А. Обзор процесса установки системы позиционирования 3D ГНСС на автогрейдер // Молодой ученый. — 2016. — №28. — С. 168-170. — URL https://moluch.ru/archive/132/36916/ (дата обращения: 18.08.2018).



На сегодняшний день в сфере строительства и ремонта актуален вопрос повышения производительности техники, а также понижение затрат на материалы. Для любой строительной компании освоение методов, ведущих к этому, становится ключевой задачей. И для достижения этих задач в сфере строительства отлично подходят системы позиционирования, позволяющие повысить производительность работ за счет уменьшения количества проходов техники, понизить требования к навыкам оператора, а также добиться высокой точности, что сказывается на экономии материалов. [1]

В данной статье рассматривается процесс установки системы позиционирования 3D ГНСС на автогрейдер.

Спутниковый приемник системы 3D ГНСС прикручивается к штоку при помощи винта на приемнике и резьбы на штоке. Непосредственно шток же устанавливается на рабочий орган машины. На отвал автогрейдера приваривается прямоугольный, полый металлический брусок с тремя отверстиями с резьбой на одном из ребер.

C:\Users\Плюхан\Desktop\1Д И П Л О М\GNSS-antena.png

Рис. 1. Антенна GPS/ГЛОНАСС

Горизонтальную часть штока помещают внутрь приваренного бруска и фиксируют болтами.

Датчик продольного уклона машины крепится при помощи специального устройства под основную раму. Устройство представляет из себя пластину с отверстиями через которые к ней болтами крепятся г-образные металлические бруски необходимые для закрепления устройства на машине. [2]

G:\mc2.jpeg

Рис. 2. Инерциальный датчик

Датчик поворота отвала крепится к поворотному кругу автогрейдера. Непосредственно датчик крепится к элементу гидросистемы, крышка которого меняется на пластину, вокруг датчика устанавливаются пластины с отверстиями которые фиксируют датчик после закрутки болтов.

http://topcon.pro/uploads/stroitelstvo/komponenty_sistemy/40356281.jpg

Рис. 3. Датчик поворота отвала

Датчик поперечного наклона отвала устанавливается к раме автогрейдера в районе отвала. Устанавливается датчик на приваренную металлическую пластину.

http://topcon.pro/uploads/stroitelstvo/komponenty_sistemy/439abe32.jpg

Рис. 4. Датчик поперечного наклона

Рассматриваемая система позиционирования предполагает автоматическое управление рабочим органом машины, а, следовательно, предполагается установка оборудования для управления рабочим органом.

Гидравлические клапана встраиваются в сеть гидросистемы для того, чтобы автоматическое управление отвалом стало возможным. Во время установки клапанов требуется некоторая разборка системы в результате, которой происходит слив небольшого количества гидравлической жидкости. [3]

После устанавливают оборудование в салон автогрейдера необходимое для смены режимов работы, то есть автоматический переключатель, воспользовавшись им машинист автогрейдера может отключить автоматическое управление рабочим органом и взять управление в свои руки. Данное оборудование крепится на один из рычагов необходимых для управления отвалом.

Панель управления и ГНСС приемник же устанавливаются в кабине автогрейдера на специальные крепления.

Для установки панели управления, в салоне устанавливается специальный шток с винтом на вершине, крепится панель путем прикручивания к штоку, для этого в панели предусмотрено отверстие с резьбой.

В заключении необходимо отметить, что системы позиционирования играют важную роль в современном строительстве

Литература:

  1. Скловский А. А. Автоматизация дорожных машин. — Рига: “АВОТС”, 1984. — 289с.
  2. Шишмарев В. Ю. Типовые элементы систем автоматического управления. — Москва “Академия” 2004 г. — 378с.
  3. Системы нивелирования Topcon // http://topcon.pro/. URL: http://topcon.pro/stroitelstvo/systems3d_grader_gnss/ (дата обращения: 14.12.2016).
Основные термины (генерируются автоматически): автоматическое управление, GPS, датчик, датчик поворота отвала, рабочий орган, рабочий орган машины, система позиционирования, сфера строительства.


Похожие статьи

Повышение производительности автогрейдера путем установки на...

Рассматриваемая система позиционирования обеспечивает точность работ до одного сантиметра.

Высокую точность обработки грунта позволяют достичь комплекс датчиков, таких как датчики поворота, датчик наклона отвала, датчик наклона машины, а также информация...

Роботизация строительно-дорожных машин | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): автономная система, рабочий орган, блок управления, маятниковый датчик, отвал бульдозера, пульт управления, система, лазерный нивелир, обратный клапан, продольная плоскость.

К вопросу применения мехатронных систем для управления...

Ключевые слова: почвообрабатывающая машина, мехатронная система, рабочий орган, гибкий трубчатый элемент.

Информационно-измерительные устройства могут быть представлены GPS-датчиком, датчиками силы, давления, расхода топлива и т. д.

Автономная система позиционирования в составе управления...

Вторым направлением системы позиционирования является определение трех пространственных координат

рабочая частота 42кГц; интервал считывания показаний 50мс (20Гц); постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний

Навигационные системы в логистике | Статья в журнале...

...различных муниципальных систем контроля и управления транспортом типа АСУД г.Москвы и с собственных стационарных датчиков коммерческих

Это обусловлено тем, что, во-первых, точность позиционирования GPS/ГЛОНАСС-систем хуже, чем даже у курсо-глиссадных...

Система автоматического управления углом поворота нагрузки

В данной работе проведен анализ исходной системы автоматического управления, включающий

Датчиком обратной связи служит потенциометр Д1, который механически связан с редуктором (Ред.) Потенциометр преобразует угол поворота в напряжение .

Адаптивная система управления процессом уплотнения...

В качестве прототипа принята система автоматического управления рабочего органа асфальтоукладчика, содержащая датчик углового положения с индикатором ошибки и переключателями задатчика стабилизируемого угла...

Калибровка роботов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Ключевые слова: калибровка, система управления, датчики. Процесс калибровки позволяет более точно определить функциональную зависимость между считываемыми показаниями датчиков в степенях подвижности и текущим положением рабочего органа в декартовом...

Повышение производительности автогрейдера путем установки на...

Рассматриваемая система позиционирования обеспечивает точность работ до одного сантиметра.

Высокую точность обработки грунта позволяют достичь комплекс датчиков, таких как датчики поворота, датчик наклона отвала, датчик наклона машины, а также информация...

Роботизация строительно-дорожных машин | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): автономная система, рабочий орган, блок управления, маятниковый датчик, отвал бульдозера, пульт управления, система, лазерный нивелир, обратный клапан, продольная плоскость.

К вопросу применения мехатронных систем для управления...

Ключевые слова: почвообрабатывающая машина, мехатронная система, рабочий орган, гибкий трубчатый элемент.

Информационно-измерительные устройства могут быть представлены GPS-датчиком, датчиками силы, давления, расхода топлива и т. д.

Автономная система позиционирования в составе управления...

Вторым направлением системы позиционирования является определение трех пространственных координат

рабочая частота 42кГц; интервал считывания показаний 50мс (20Гц); постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний

Навигационные системы в логистике | Статья в журнале...

...различных муниципальных систем контроля и управления транспортом типа АСУД г.Москвы и с собственных стационарных датчиков коммерческих

Это обусловлено тем, что, во-первых, точность позиционирования GPS/ГЛОНАСС-систем хуже, чем даже у курсо-глиссадных...

Система автоматического управления углом поворота нагрузки

В данной работе проведен анализ исходной системы автоматического управления, включающий

Датчиком обратной связи служит потенциометр Д1, который механически связан с редуктором (Ред.) Потенциометр преобразует угол поворота в напряжение .

Адаптивная система управления процессом уплотнения...

В качестве прототипа принята система автоматического управления рабочего органа асфальтоукладчика, содержащая датчик углового положения с индикатором ошибки и переключателями задатчика стабилизируемого угла...

Калибровка роботов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Ключевые слова: калибровка, система управления, датчики. Процесс калибровки позволяет более точно определить функциональную зависимость между считываемыми показаниями датчиков в степенях подвижности и текущим положением рабочего органа в декартовом...

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Повышение производительности автогрейдера путем установки на...

Рассматриваемая система позиционирования обеспечивает точность работ до одного сантиметра.

Высокую точность обработки грунта позволяют достичь комплекс датчиков, таких как датчики поворота, датчик наклона отвала, датчик наклона машины, а также информация...

Роботизация строительно-дорожных машин | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): автономная система, рабочий орган, блок управления, маятниковый датчик, отвал бульдозера, пульт управления, система, лазерный нивелир, обратный клапан, продольная плоскость.

К вопросу применения мехатронных систем для управления...

Ключевые слова: почвообрабатывающая машина, мехатронная система, рабочий орган, гибкий трубчатый элемент.

Информационно-измерительные устройства могут быть представлены GPS-датчиком, датчиками силы, давления, расхода топлива и т. д.

Автономная система позиционирования в составе управления...

Вторым направлением системы позиционирования является определение трех пространственных координат

рабочая частота 42кГц; интервал считывания показаний 50мс (20Гц); постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний

Навигационные системы в логистике | Статья в журнале...

...различных муниципальных систем контроля и управления транспортом типа АСУД г.Москвы и с собственных стационарных датчиков коммерческих

Это обусловлено тем, что, во-первых, точность позиционирования GPS/ГЛОНАСС-систем хуже, чем даже у курсо-глиссадных...

Система автоматического управления углом поворота нагрузки

В данной работе проведен анализ исходной системы автоматического управления, включающий

Датчиком обратной связи служит потенциометр Д1, который механически связан с редуктором (Ред.) Потенциометр преобразует угол поворота в напряжение .

Адаптивная система управления процессом уплотнения...

В качестве прототипа принята система автоматического управления рабочего органа асфальтоукладчика, содержащая датчик углового положения с индикатором ошибки и переключателями задатчика стабилизируемого угла...

Калибровка роботов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Ключевые слова: калибровка, система управления, датчики. Процесс калибровки позволяет более точно определить функциональную зависимость между считываемыми показаниями датчиков в степенях подвижности и текущим положением рабочего органа в декартовом...

Повышение производительности автогрейдера путем установки на...

Рассматриваемая система позиционирования обеспечивает точность работ до одного сантиметра.

Высокую точность обработки грунта позволяют достичь комплекс датчиков, таких как датчики поворота, датчик наклона отвала, датчик наклона машины, а также информация...

Роботизация строительно-дорожных машин | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): автономная система, рабочий орган, блок управления, маятниковый датчик, отвал бульдозера, пульт управления, система, лазерный нивелир, обратный клапан, продольная плоскость.

К вопросу применения мехатронных систем для управления...

Ключевые слова: почвообрабатывающая машина, мехатронная система, рабочий орган, гибкий трубчатый элемент.

Информационно-измерительные устройства могут быть представлены GPS-датчиком, датчиками силы, давления, расхода топлива и т. д.

Автономная система позиционирования в составе управления...

Вторым направлением системы позиционирования является определение трех пространственных координат

рабочая частота 42кГц; интервал считывания показаний 50мс (20Гц); постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний

Навигационные системы в логистике | Статья в журнале...

...различных муниципальных систем контроля и управления транспортом типа АСУД г.Москвы и с собственных стационарных датчиков коммерческих

Это обусловлено тем, что, во-первых, точность позиционирования GPS/ГЛОНАСС-систем хуже, чем даже у курсо-глиссадных...

Система автоматического управления углом поворота нагрузки

В данной работе проведен анализ исходной системы автоматического управления, включающий

Датчиком обратной связи служит потенциометр Д1, который механически связан с редуктором (Ред.) Потенциометр преобразует угол поворота в напряжение .

Адаптивная система управления процессом уплотнения...

В качестве прототипа принята система автоматического управления рабочего органа асфальтоукладчика, содержащая датчик углового положения с индикатором ошибки и переключателями задатчика стабилизируемого угла...

Калибровка роботов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Ключевые слова: калибровка, система управления, датчики. Процесс калибровки позволяет более точно определить функциональную зависимость между считываемыми показаниями датчиков в степенях подвижности и текущим положением рабочего органа в декартовом...

Задать вопрос