Об одном из методов построения маршрута для подвижного робота
Автор: Чудинов Владислав Александрович
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №15 (119) август-1 2016 г.
Дата публикации: 28.07.2016 2016-07-28
Статья просмотрена: 40 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 209-211
Похожие статьи
Поиск пути в трехмерном пространстве
В рамках данной работы рассматривается вопрос нахождения оптимального пути между двумя точками в трехмерном пространстве, рассматриваются соответствующие методы решения.
Расстояние от точки до многогранника в пространстве
В данной работе рассмотрена задача поиска минимального расстояния между многогранником и точкой, не лежащей внутри него. Предложен алгоритм решения этой задачи и способ его применения в 3D-моделировании.
Комбинированный алгоритм линейной оптимизации с поиском максимального потока на графе
В данной статье приводится описание комбинированного алгоритма линейной оптимизации с поиском максимального потока на графе на примере оптимизации работы железнодорожной станции со сложной топологией путей.
Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом
В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели в двух формах: аналитической и численной. Затем решается задача генерации походки в случае движения по ровной поверхности...
Инверсная кинематика в системах захвата движения: алгоритм циклического покоординатного спуска и Qualisys Inverse Kinematics
В данной работе изучается реализация двух алгоритмов инверсной кинематики, использующиеся в системах захвата движения. На примере верхней конечности описывается решение прямой и инверсной задач кинематики в 2D пространстве, приводится пример из лабор...
Разработка математической модели управления посадкой мультикоптера
В настоящее время разработка методов и алгоритмов ручного и автоматического управления БПЛА является интенсивно развивающимся направлением научных исследований в военной, гражданской и космической области. При использовании мультикоптеров одна из сам...
Компьютерная модель для лабораторной работы «Выбор оптимальной траектории движения транспортного робота с использованием задачи о коммивояжере»
Основная задача работы — синтез виртуальной модели для нахождения оптимального пути робота в заданном многопараметрическом пространстве. Цель — постановка компьютерной лабораторной работы, связанной с решением задач линейного и дискретного программир...
Математическая постановка задачи маршрутизации снегоуборочных машин со штрафами за поворот
В работе приводится описание задачи маршрутизации снегоуборочных машин со штрафами за поворот, а также представлена авторская математическая постановка для решения данной задачи.
Замечательные точки
В статье описывается исследовательская работа учеников где исследуются множества точек пересечения медиан, биссектрис, высот треугольника.
Математическая модель расчета распределения трафика в полносвязной сети методом контуров
В статье рассмотрен пример полносвязной сети, для которой составлена математическая модель расчета оптимального прохождения трафика по каналам связи контурным методом.
Похожие статьи
Поиск пути в трехмерном пространстве
В рамках данной работы рассматривается вопрос нахождения оптимального пути между двумя точками в трехмерном пространстве, рассматриваются соответствующие методы решения.
Расстояние от точки до многогранника в пространстве
В данной работе рассмотрена задача поиска минимального расстояния между многогранником и точкой, не лежащей внутри него. Предложен алгоритм решения этой задачи и способ его применения в 3D-моделировании.
Комбинированный алгоритм линейной оптимизации с поиском максимального потока на графе
В данной статье приводится описание комбинированного алгоритма линейной оптимизации с поиском максимального потока на графе на примере оптимизации работы железнодорожной станции со сложной топологией путей.
Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом
В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели в двух формах: аналитической и численной. Затем решается задача генерации походки в случае движения по ровной поверхности...
Инверсная кинематика в системах захвата движения: алгоритм циклического покоординатного спуска и Qualisys Inverse Kinematics
В данной работе изучается реализация двух алгоритмов инверсной кинематики, использующиеся в системах захвата движения. На примере верхней конечности описывается решение прямой и инверсной задач кинематики в 2D пространстве, приводится пример из лабор...
Разработка математической модели управления посадкой мультикоптера
В настоящее время разработка методов и алгоритмов ручного и автоматического управления БПЛА является интенсивно развивающимся направлением научных исследований в военной, гражданской и космической области. При использовании мультикоптеров одна из сам...
Компьютерная модель для лабораторной работы «Выбор оптимальной траектории движения транспортного робота с использованием задачи о коммивояжере»
Основная задача работы — синтез виртуальной модели для нахождения оптимального пути робота в заданном многопараметрическом пространстве. Цель — постановка компьютерной лабораторной работы, связанной с решением задач линейного и дискретного программир...
Математическая постановка задачи маршрутизации снегоуборочных машин со штрафами за поворот
В работе приводится описание задачи маршрутизации снегоуборочных машин со штрафами за поворот, а также представлена авторская математическая постановка для решения данной задачи.
Замечательные точки
В статье описывается исследовательская работа учеников где исследуются множества точек пересечения медиан, биссектрис, высот треугольника.
Математическая модель расчета распределения трафика в полносвязной сети методом контуров
В статье рассмотрен пример полносвязной сети, для которой составлена математическая модель расчета оптимального прохождения трафика по каналам связи контурным методом.
