По Н. А. Бернштейну приобретение моторного навыка осуществляется не на основе простого повторения, а выработке умения каждый раз заново решать двигательную задачу. Движение направляется моделью потребного будущего (акцептор результата действия по Анохину П. К.; физиологический аппарат предвидения и оценки результатов действия), которая строится мозгом по информации о текущей ситуации на основе имеющегося опыта. Организм для выбора наиболее эффективных путей достижения цели постоянно осуществляет вероятностный прогноз и корректирует программу поведения в соответствии с особенностями внешней среды (принцип обратной связи). Такой подход во многом позволяет понять механизм прогнозирования действия и его психического моделирования (создание образа и контроля выполнения действия). Практические задачи обеспечения эффективности использования и надежности эргатических систем, в том числе, тренажеров транспортных систем побуждают к изучению психики человека в самых различных условиях, включая предельные состояния (естественной моделью является психическая патология). В этом случае возможна имитация деятельности оператора в условиях избытка побочных шумов, дефицита информации, артефактов (экспериментальный результат, возникающий из-за отклонений в проведении эксперимента) психического отражения ситуации и неадекватного поведения.
Деятельность оператора является поведенческим актом, включающим процессы восприятия и переработки информации, формирование и выполнение на этой основе двигательных действий. Двигательный компонент в структуре сенсомоторного навыка управления является интегральным показателем. В нем отражается полнота и качество переработки оператором информации, поступающей по каналам различных анализаторов. Фактически информация, воспринимаемая оператором, реализуется в управляющих движениях.
Поэтому так важно при разработке тренажеров, оптимизации математических моделей транспортных средств, оценке имитационных характеристик тренажеров добиваться по возможности малых значений разности 
управлений, формируемых оператором на реальном объекте и тренажере. Оптимизация моделей и их корректировка должны производиться в два этапа: сначала достигается адекватность технических характеристик тренажера характеристикам реального объекта, затем — обеспечивается сближение структуры управляющих движений оператора.
Рассматриваемые эргатические системы обычно описываются уравнениями вида
, 
,
где 
— векторы фазовых координат, управляющих и возмущающих воздействий; 
— матрицы соответствующих размерностей, 
— вектор-столбец постоянных времени. Как правило, управляющие воздействия оператора можно рассматривать как узкополосный случайный процесс. Стиль управления по каждому из каналов определяется параметрами внутренней структуры случайных функций
, 
.
Выбор 
осуществляется, исходя из доминирующей в 
частоты 
; 
(часто принимается 
).
Естественно описание 
по корреляционной функции или совокупности законов распределения первого, второго и т. д. порядков. К сожалению, они не обладают требуемой наглядностью и простотой практического использования. Удобными оказались приводимые ниже показатели. Здесь управляющие воздействия рассматриваются как узкополосный случайный процесс.
Вид и структура управляющих воздействий оператора зависят от его оценки характеристик объекта управления в процессе функционирования эргатической системы. Они существенно зависят от собственных частот колебаний 
и безразмерных коэффициентов демпфирования 
(собственных чисел 
матрицы 
). Предпочтительными с инженерно-психологической точки зрения считаются значения 
, с-1; 
.
Управляющие воздействия оператора (при завершении его адаптации к конкретному объекту) по каждому из каналов в качестве доминирующей составляющей содержат гармонику с частотой, близкой к собственной частоте колебаний. Поэтому объективными характеристиками структуры управляющих воздействий являются оценки 
локальных максимумов спектральной плотности 
. Адаптация оператора к значениям параметров и 
оценивается значениями
, 
,
и 
— соответственно дисперсия, приходящаяся на участок 
,
и вероятность попадания частоты 
в управляющих воздействиях оператора на этот участок; значения 
определяются по виду . Параметрами 
, 
, достаточно полно характеризуются управляющие воздействия оператора.
Объективным показателем формирования у обучаемых требуемого навыка управления является аддитивный глобальный критерий качества управления:
,
,
, 
(
соответствуют идеальному оператору — эталону).
Приведенная методика оценки психофизиологической напряженности оператора по параметрам управляющих воздействий эффективно использовались при оценке имитационных характеристик обучающих комплексов для подготовки операторов различных транспортных средств [1…5].
Литература:
1. Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А. Аналитическое определение имитационных характеристик тренажных и обучающих комплексов / Фундаментальные исследования. — 2014. — № 6–4. — С. 698–702.
2. Гарькина И. А., Данилов А. М., Петренко В. О. Проблема многокритериальности при управлении качеством сложных систем / Мир транспорта и технологических машин. — 2013. –№ 2 (41). — С. 123–129.
3. Гарькина И. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А. Транспортные эргатические системы: информационные модели и управление / Мир транспорта и технологических машин. — 2013. — № 1 (40). — С. 113–120.
4. Данилов А. М., Домке Э. Р., Гарькина И. А. Формализация оценки оператором характеристик объекта управления / Известия ОрелГТУ. Информационные системы и технологии, 2012. — № 2 (70). — С.5–11.
5. Будылина Е. А., Данилов А. М., Пылайкин С. А., Лапшин Э. В. Тренажеры по подготовке операторов эргатических систем: состояние и перспективы // Современные проблемы науки и образования. — 2014. — № 4; URL: www.science-education.ru/118–13874.
