Тема по созданию беспилотных автомобилей в России получила своё распространите в 2015 году, когда промышленный комплекс Камаз получил от государства грант на разработку беспилотного автомобиля. За один год конструкторское бюро «Аврора», являющееся структурным подразделением Камаза разработало и представило проект бесплотного грузовика, созданного для компании «Грузовичкофф» занимающейся перевозками по России и странам ближнего зарубежья. Данный проект не получил большого развития так как не было достаточного финансирования проекта. Также проект не получил развития из-за отсутствия дорожной инфраструктуры для передвижения беспилотных автомобилей, так как для передвижения нужна специальная разметка, контроллеры, датчики и зарядные станции. С развитием систем искусственного интеллекта в России в 2016 году предложена собственная система автопилотирования автомобиля, обученная для езды по неадаптированным дорогам с ориентацией на дорожные знаки и типовую дорожную обстановку.

Активно развивается беспилотный транспорт и в сельскохозяйственной отрасли, с учетом специфики отрасли в 2016 году был разработан и выпущен в опытную эксплуатацию образец трактора АгроБот, в нем заложены определенные сценарии обработки поля и карты обрабатываемых полей, которые связаны с внешней навигационной системой. В результате тестирования и отладки в течении полугода был получен трактор способный в автономном режиме обрабатывать поля. Такие трактора получили распространение в инновационных сельскохозяйственных центрах [3].

В 2018 году компания Яндекс разрабатывает беспилотные автомобили, адаптированные под доставки грузов до точек выдачи Яндекс. Маркета. Этот пилотный проект был запущен в Московском регионе с имеющейся инфраструктурой для передвижения беспилотных автомобилей. Передвижение автомобиля можно отследить в специальном приложении, которое доступно только сотрудникам технического отдела Яндекса. При этом все электронное оборудование, которым снабжен беспилотный автомобиль является собственной разработкой Яндекса совместно с зарубежными партнерами. Данный проект не получил большого распространения, так как отсутствует полноценная инфраструктура необходимая для передвижения беспилотных автомобилей [2].

В 2019 году строится полигон, позволяющий тестировать беспилотные автомобили, партнерами полигона становятся Яндекс, и компания СтелГрафик которые до этого проводили тестирование автомобилей на адаптированных дорогах общего пользования. На полигоне доступна проверка знаний правил дорожного движения бесплотных автомобилей, при этом обучение правилам дорожного движения выполняется с использованием систем искусственного интеллекта. Немаловажную помощь в развитии беспилотного транспорта оказал и Роскосмос который предоставил в общий доступ систему управления спутниковой навигацией, которая легла в основу программного обеспечения для управления беспилотными автомобилями.

В 2020 году законодательно появляются операторы беспилотных автомобилей, в деятельность которых входит построение маршрутов передвижения автомобилей. В тоже время в 10 регионах России получены разрешения на передвижения беспилотных автомобилей, это явилось очень большим толчком в развитии беспилотных автомобилей. Сбербанк начинает тестирование собственных беспилотных автомобилей по утвержденным маршрутам в Москве, автомобили тестировались на устойчивость электроники к погодным условиям, сложность условий дорожного движения, также автомобили тестировались на предмет возможности взлома и угона. Также этот год ознаменован созданием комплексной защиты систем беспилотного транспорта, разработкой которой занимались НПО «Старлайн» и Лаборатория Касперского, разработанная ими система уникальна и работает на собственной технологической платформе и практически не подвержена внешним воздействиям.

2021 год ознаменован утверждением правил использования беспилотных автомобилей на дорогах Москвы. Разработанная компанией ИнтерЭко совместно с компанией ГАЗ беспилотная электрическая газель начала перевозить грузы на руднике горной добычи, это существенно упростило процесс перевозки грузов от точки А в точку Б и позволило снизить затраты на перевозку. В мае 2021 года для передвижения беспилотных автомобилей инфраструктурой оборудовано центральное московское кольцо, что дает возможность полноценного передвижения беспилотных автомобилей. Доступ к инфраструктуре запланировано открыть в 2022 году, когда согласно документам Минпромторга будет полноценно запущено движение беспилотных автомобилей. В тоже время адаптируются и дорожные знаки, появляется новый дорожный знак «Въезд беспилотным автомобилям запрещен». Министерство экономического развития разрабатывает документ регламентирующий запуск коммерческих беспилотных автомобилей такси, при этом начало беспилотным такси заложила компания Яндекс, которая разработала и протестировала первое беспилотное такси, которое в свою очередь получило необходимые сертификаты, но не получило глобального распространения из-за малого количества инфраструктуры для передвижения беспилотных автомобилей [2].

В 2022 году разработаны и приняты государственные стандарты регламентирующие принципы устройства и передвижения беспилотных автомобилей. В январе 2022 года НПО «Камаз» представляет беспилотный грузовой автомобиль, который может быть использован в военных целях. Но в тоже время темпы развития беспилотных автомобилей снижаются, так как зарубежные партнеры прекратили поставки необходимых комплектующих, а для перехода на аналоги и российские разработки необходимо время. Данный год ознаменован развитием нормативно-правовой базы необходимой для передвижения беспилотников на дорогах. В октябре 2022 года темпы развития беспилотных автомобилей снова набирают обороты, так как к этому времени была перестроена логистика и заключены договора с новыми зарубежными партнерами. Это позволило в декабре экосистеме Сбера провести тестирование беспилотных автомобилей на дорогах Санкт-Петербурга.

В 2023 году в Елабуге начинается производство бесплотных автомобилей на базе искусственного интеллекта AI Lumen. Необходимо отметить, что все автомобили производятся под заказ. Первый крупный заказчик — это компания Wildberries компания приобрела несколько беспилотных автомобилей для перевозки грузов на складской территории. В этом же году компания Wildberries внедрила в свою логистику грузовые автомобили способные передвигаться без водителей, соответственно это позволило снизить затраты на логистику. В декабре на форуме «Россия страна возможностей» был представлен беспилотный бронеавтомобиль «Зубило», который разработан для использования в военных целях [1].

На рисунках 1–2 представлены Российские разработки беспилотных автомобилей. На рисунке 1 показан беспилотный грузовой автомобиль на базе Камаза. На рисунке 2 показан беспилотный легковой автомобиль, который планируется использовать для работы в Яндекс.Такси.

Рис. 1. Беспилотный грузовой автомобиль на базе Камаза

Рис. 2. Беспилотный легковой автомобиль

Анализируя все вышеперечисленное, можно сделать вывод, что использование беспилотных автомобилей в России имеет большие перспективы, но для этого нужно совершенствовать законодательную базу, и адаптировать автомобильные трассы для передвижения беспилотных автомобилей, а также выделять дополнительное финансирование со стороны государства на развитие проектов в сфере беспилотного движения [6].

Литература:

1. Асанкожоев Е. Ж., Коркишко А. Н. Грузовые беспилотные транспортные средства // ИВД. 2022. № 11 (95). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/gruzovye-bespilotnye-transportnye-sredstva (дата обращения: 31.01.2024).
2. Кацуба Ю. Н., Караваев Н. А. К вопросу продвижения беспилотных технологий на грузовом автомобильном транспорте // МНИЖ. 2023. № 1 (127). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/k-voprosu-prodvizheniya-bespilotnyh-tehnologiy-na-gruzovom-avtomobilnom-transporte (дата обращения: 31.01.2024).
3. Рашидов Бобур Уткир Угли Проблемы внедрения беспилотных автомобилей // Достижения науки и образования. 2018. № 8 (30). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/problemy-vnedreniya-bespilotnyh-avtomobiley (дата обращения: 31.01.2024).
4. Руденко Николай Конкурируя за будущее: Проблематизация инновационной автомобильности в публичном дискурсе «Яндекс. Беспилотников» // Laboratorium. 2022. № 2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/konkuriruya-za-buduschee-problematizatsiya-innovatsionnoy-avtomobilnosti-v-publichnom-diskurse-yandeks-bespilotnikov (дата обращения: 31.01.2024).
5. С. А. Иванов, Б. Рашид Прогнозирование поведения участников дорожного движения в условиях проселочных дорог для беспилотных автомобилей // Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023. № 2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/prognozirovanie-povedeniya-uchastnikov-dorozhnogo-dvizheniya-v-usloviyah-proselochnyh-dorog-dlya-bespilotnyh-avtomobiley (дата обращения: 31.01.2024).
6. Стахеева Алина Алексеевна, Крайников Александр Николаевич Аппаратные средства беспилотного автомобиля // Столыпинский вестник. 2023. № 2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/apparatnye-sredstva-bespilotnogo-avtomobilya (дата обращения: 31.01.2024).