Рассмотрены значимые характеристики и преимущества квадрокоптеров. Определено, что их ремонтопригодность, простота управления, точность позиционирования, относительная ценовая доступность являются основанием для расширения практики использования в военной сфере, в рамках спасательных операций.
Ключевые слова: квадрокоптеры, управление, эффективность, точность, позиционирование.
Considerable characteristics and advantages of quadrocopters are considered. It was determined that their maintainability, ease of management, accuracy of positioning, relative price availability are the basis for expanding the use of the military in the field of rescue operations.
Keywords: quadrocopters, control, efficiency, accuracy, positioning.
Говоря о концептуальном преимуществе квадрокоптеров перед вертолетами, самолетами и другим беспилотными летательными аппаратами в сфере военной инфраструктуры и пр., отметим: именно использование квадрокоптеров в названных сферах и условиях допускает реализацию как процессов длительного наблюдения и учета тех или иных явлений (что позволяет выделять определенные тренды), так и осуществление мониторинга (отслеживания) в режиме реального времени, что позволяет выработать соответствующим субъектам понимание наиболее актуальной картины происходящих событий.
Таков некоторый базисный контекст, расширяя и детализируя который выделим следующие значимые преимущества квадрокоптеров (в выделенных выше условиях и сферах применения).
Во-первых, квадрокоптеры характеризуются весьма высокими — в целом, превышающим аналогичные аспекты сравниваемых позиций — показателями устойчивости к падениям и ударам. Этот аспект обнаруживается актуальным при сопоставлении квадрокоптеров не только с вертолетами и самолетами, но и с категорией радиоуправляемых летательных аппаратов. Выход их строя не жизненно важной детали не приведет к потери квадрокоптером своей практической работоспособности.
Во-вторых, конструктивные особенности строения квадрокоптеров таковы, что даже наиболее простые и относительно дешевые их модели оснащены встроенной системой стабилизации. Данная система позволяет обеспечивать стабильное движение в полете, а также минимизирует уровень отклонений и вибраций. В конечном счете, наличие названной системы и ее функционал позволяют лицам, осуществляющим управление квадрокоптерами получать информацию — главным образом в виде визуальную — без существенных искажений, точную, детальную. Этот аспект обнаруживает особенную значимость в контексте военной инфраструктуры, спасательных операций — то есть, в ситуациях, принятие эффективного управленческого решения в которых требует максимально релевантной информации. Использование квадрокоптеров в этом смысле конкурентно в сравнении с прочими техническими средствами.
В-третьих, имеет место значимый практический аспект: управление квадрокоптерами достаточно простое, для того чтобы научиться осуществлять управление, пилотирование дронами не требуется предварительной подготовки, длительного обучения. Этот аспект делает практику использования квадрокоптеров максимально доступной, простой, эффективной.
В-четвертых, абсолютно все модели, используемые в сфере военной инфраструктуры, спасательных операций, в ситуациях оценки картины событий сверху с возможностью быстрой смены высоты оснащены профессиональным встроенным оборудованием для передачи, записи видео — и фотодокументов. Кроем того, большинство производителей в базовой комплектации дронов предустанавливают достаточно прогрессивной программное обеспечение, допускающее периодическое обновление и оптимизацию, что позволяет достигать качественного улучшения передаваемой квадрокоптером информации без технико-технологической его модернизации.
В-пятых, квадрокоптеры характеризуются высоким уровнем ремонтопригодности, при этом стоимость запасных частей несопоставимо меньше, чем, к примеру, стоимость запасных частей для самолетов, вертолетов. Помимо этого сама процедура ремонта квадрокоптера, замены вышедшего их строя блока или узла не требует наличия исключительных профессиональных навыков, что позволяет осуществлять соответствующие ремонтно-восстановительные работы в условиях, которые часто характеризуют спасательные операции и определяются как форс-мажорные.
В-шестых, конструктивные решения квадрокоптеров позволяют осуществлять их позиционирование с точностью, которая в некоторых случаях может быть менее одного сантиметра. Это позволяет получить информацию относительно событий в четко определенном месте. Подобного рода точность позиционирования труднодостижима, к примеру, при использовании вертолетов, требует от лиц, их пилотирующих, значимого профессионального мастерства и опыта.
Таким образом, в настоящее время применение квадрокоптеров в рассматриваемых условиях является практикой расширяющейся, что обусловлено сочетанием всех выше выделенных преимуществ и достоинств данного технического изделия.
Литература:
- А. С. Мельниченко, В. А. Шель «Анализ возможностей моделирования и применения регуляторов для управления квадрокоптером». «Изв. ЮФУ. Технические науки», № 2, 2015. С. 40–45.
