В данной статье рассматривается возможность модернизации боевого модуля роботехнического комплекса «Нерехта». Кроме уже имеющегося пулемета ПКТ калибром 7,62 мм, предназначенного для уничтожения живой силы и огневых средств противника, предлагается монтаж на шасси робота пусковой установки дымовых гранат, позволяющих создавать дымовые завесы для случаев отступления робота, его передислокации или прикрытия союзных сил.
Ключевые слова: роботехнический комплекс «Нерехта», робот, боевой модуль, дымовая установка, дымовая граната «Туча».
«Нерехта» — роботехнический комплекс, состоящий из нескольких основных компонентов (пульт дистанционного управления, универсальная платформа на гусеничном шасси, специально дистанционно управляемые модули, предназначенные для выполнения различных типов задач).
Монтаж на шасси робота пусковой дымовой установки увеличит вес модуля примерно в 3 раза. Установка оснащена дымовыми гранатами 3Д6 (рис. 1), предназначенными для защиты объектов бронетанковой техники (БТТ) путём создания маскирующей дымовой завесы. При пуске обеспечивает создание сплошного дымового облака шириной до 30 м и высотой до 10 м на дальности 250–350 м.
Рис. 1. Пример применения дымовой установки, оснащенной 3Д6
Описание дымовой гранаты 3Д6 [1]:
‒ Назначение: предназначена для защиты бронетанковой техники путем постановки маскирующих дымовых завес.
‒ Принцип действия: при срабатывании гранаты на расстоянии 250–350 м от стреляющих танка, БМП, БТР через 10–20/10–15 с., затем образуется дымовая завеса, маскирующая бронеобъект от противотанковых средств с системами наведения, функционирующими в диапазоне длин волн электромагнитного излучения 0,4...1,56/0,4...14 мкм.
‒ Форма: цилиндрическая
‒ Металл: желто-зеленый
‒ Дымовой состав: П50–02–71
‒ Электрокапсюльная втулка: ЭКВ-30М
‒ Воздействие: ударно-термическое
Технические характеристики
|
Габаритные размеры, мм диаметр |
81х220 |
|
Масса, кг |
2, 3 |
|
Дальность постановки завесы, м |
250…350 |
|
Время дымообразования, с |
не менее 60/45 |
|
Спектральный диапазон маскирующего и помехового действия, мкм |
0,4…1,56/0,4…14 |
Комплекс должен быть оснащен механизмом поворота башни танка (рис. 2) и предназначен для точного наведения орудия, а также быстрого переноса огня с одной цели на другую. При вращении башни ее скорость зависит от числа оборотов электромотора.
Рис. 2. Устройство механизма поворота башни
Установка механизма поворота вбашне танка [2]
При установке электромотора и контроллера на корпусе механизма поворота необходимо:
- Установить электромотор так, чтобы зубья шестерни электромотора и шестерни червяка соприкасались по всей длине зуба, радиальный зазор между головкой зуба и впадиной должен быть 1–1,5 мм, боковой зазор 0,1–0,4 мм. Зазор регулируется прокладками под электромотором.
- Установить контроллер так, чтобы в крайних положениях рукоятки механизма поворота при включении электропривода контроллер был под максимальным током, а при среднем положении рукоятки контроллер не находился бы под током.
Данный аналог гранаты является менее продуктивным, в отличие от его последующих модификаций, к примеру, 3Д6М. Так, она не создает дымовые завесы помехового действия, а также имеет недостаток — относительно длинной время постановки завесы (от 6 до 10 с). Однако, она дешевле, проще в изготовлении, что позволит обеспечить ее массовый поток на производстве.
Для удара по цели дымовой гранатой большая точность не обязательна, достаточно попасть в необходимую площадь размером примерно 5х5.
Дымовая установка на шасси «Нерехты» совместно с танковым пулеметом Калашникова позволит не только вести подавляющий огонь по противнику, но и обеспечивать огневую поддержку, создавать прикрытие союзных техники и войск.
Литература:
- Поезжаева Е. В. Концепция развития робототехники/Е. В. Поезжаева. — ПНИПУ, 2017.
- Поезжаева Е. В. Теория механизмов и механика систем машин/ Е. В. Поезжаева. — ПНИПУ, 2015.
