Роботизирование военных объектов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 28 декабря, печатный экземпляр отправим 1 января.

Опубликовать статью в журнале

Авторы: , ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №21 (101) ноябрь-1 2015 г.

Дата публикации: 02.11.2015

Статья просмотрена: 107 раз

Библиографическое описание:

Поезжаева, Е. В. Роботизирование военных объектов / Е. В. Поезжаева, Е. А. Закиров, И. Э. Шаякбаров. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2015. — № 21 (101). — С. 208-210. — URL: https://moluch.ru/archive/101/22860/ (дата обращения: 16.12.2024).

 

В наше время актуальным вопросом остается внедрение роботов в военную инфраструктуру. Поэтому разработан робот, позволяющий выполнять сложную работу различного направления.

Ключевые слова: робот, манипулятор, военные объекты.

 

In our time, an important issue is the introduction of robots in military infrastructure. Therefore, it developed a robot that allows you to perform complex work in different directions.

Keywords: robot, manipulator, military facilities.

 

Роботы в наше время нашли применение практически во всех сферах жизнедеятельности: промышленность, медицина, торговля … Однако самым удачным внедрением роботов, на наш взгляд, является внедрение в военную технику.

В современной военной технике достаточно большое количество различных роботов. Это и роботы-сапёры, и роботы-танки, и самолеты-беспилотники и многие другие(Рис.1).

Рис. 1. Военный робот.

 

Но не часто можно встретить робота с манипуляторами. Чаще всех встречаются роботы-сапёры, использующие вместо рабочего органа щипцы для захвата объектов.

А что если данного робота увеличить в размерах, присоединив к нему большой манипулятор? Этот транспортное средство сможет выполнять кучу полезных операций, связанных не только с сапёрной деятельностью.

Рис. 2. Робот с манипулятором

 

Вот так выглядит данный аппарат в нашем представлении(Рис.2). Это база с установленной на нее башней-манипулятором, на конце которого установлена камера и источник света. В башне установлен механизм поворота и контроллер, соединённые с центральным компьютером, отвечающим за манипуляциями. Данным аппаратом можно управлять с пульта на расстоянии или же сделать данный робот автономным.

Этот робот может выполнять различные функции: помощь саперным, инженерным войскам. Так же он будет полезен и сотрудников МЧС для тушения пожаров в высотных зданиях или разбор завалов.

Структура данного робота представлена на схеме (Рис.3).

Рис. 3.Математическая модель робота

 

Подведем итоги. Роботов много, каждый из них имеет свое предназначения и особенности. Но этот робот обладает рядом преимуществ, а именно:

  1.                Данный робот может работать в тяжелых условиях.
  2.                Высокая производительность.
  3.                Возможность выполнения целого спектра задач: перенос боеприпасов и крупногабаритных вещей
  4.                Высокая проходимость.
  5.                Почти полная независимость от человека, задействованного в данной операции, кроме управления роботом.
  6.                Большая мощность.

Данный робот значительно облегчит работу отдельных управлений и родов войск. Массовое же производство позволит заменить некоторые устаревшие виды техники и технологии.

 

Литература:

 

  1. http://pochta-polevaya.ru/militaryanalytics/weapons_and_equipment/robots/
  2. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учебное пособие в 3 ч. — М.; УМО АМ МВТУ им. Баумана; изд-во ПГТУ, 2009.
Основные термины (генерируются автоматически): робот.


Ключевые слова

робот, манипулятор, военные объекты., военные объекты

Похожие статьи

Робот в помощь сельскому хозяйству

В настоящее время ставится вопрос роботизации сельского хозяйства. Роботы смогут автоматически контролировать поля и огороды без участия человека. С помощью роботов сельское хозяйство станет более точным и выгодным делом.

Робот для ликвидации взрывчатых устройств

В современном мире важным вопросом выступает безопасность и защита людей. Самым главным является защитить население от терактов. Такие преступления недопустимы, поэтому создан робот, предназначенный для выявления и уничтожения взрывчатых устройств.

Робот для очистки стеклянных поверхностей в производственных условиях

В статье рассмотрено применение роботов, способных проводить очистку стеклянных поверхностей в производственных условиях.

Разработка манипуляторов для исследовательского аппарата

Отличительной особенностью данного роботизированного аппарата является усложнение конструкции, путем введение третьего манипулятора и увеличение многофункциональность данной системы при разработке алгоритма работы.

Оснащение робота-муравья специальными датчиками для увеличения его функциональности

Для современного мира стала необходимость в роботах способных действовать сообща и выполнять сложные задачи, такую необходимость может разрешить робот, имитирующий муравья.

Кинематика избыточного манипулятора робота для тушения пожаров

В современном мире ставится вопрос о роботизации предотвращения пожара на начальном его этапе. В связи с этим предлагается разработать манипуляционного робота с кинематической избыточностью, позволяющий побороться с возгоранием и полностью локализова...

Система активного распознавания перекрывающихся и частично скрытых деталей

Важным аспектом интеллектуальной робототехнической системы является возможность ее работы в неопределенной среда. В представляемой ниже работе будет предпринята попытка решить проблему распознавания и захвата роботом деталей из навала.

Роботизация поста мойки автомобилей

С развитием современных технологий и все большим внедрением автоматизированных систем, также возникает вопрос об автоматизации процесса обслуживания автомобилей. Именно эта тема и является рассматриваемым предметом в данной статье. Также в тексте пре...

Применение конструирования и программирования робототехнических устройств в обучении как инновационная образовательная технология

В статье рассматривается ситуация, которая существует на данный момент в отечественной системе образования и связана с внедрением в учебный процесс образовательной робототехники. Приводятся примеры робототехнического оборудования, которое может быть ...

Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей

На сегодняшний день технологии помогают существенно упростить трудоемкие процессы на производстве. С этой же целью был спроектирован робот-помощник, позволяющий найти необходимую информацию по обслуживаемому автомобилю и сократить некоторое количеств...

Похожие статьи

Робот в помощь сельскому хозяйству

В настоящее время ставится вопрос роботизации сельского хозяйства. Роботы смогут автоматически контролировать поля и огороды без участия человека. С помощью роботов сельское хозяйство станет более точным и выгодным делом.

Робот для ликвидации взрывчатых устройств

В современном мире важным вопросом выступает безопасность и защита людей. Самым главным является защитить население от терактов. Такие преступления недопустимы, поэтому создан робот, предназначенный для выявления и уничтожения взрывчатых устройств.

Робот для очистки стеклянных поверхностей в производственных условиях

В статье рассмотрено применение роботов, способных проводить очистку стеклянных поверхностей в производственных условиях.

Разработка манипуляторов для исследовательского аппарата

Отличительной особенностью данного роботизированного аппарата является усложнение конструкции, путем введение третьего манипулятора и увеличение многофункциональность данной системы при разработке алгоритма работы.

Оснащение робота-муравья специальными датчиками для увеличения его функциональности

Для современного мира стала необходимость в роботах способных действовать сообща и выполнять сложные задачи, такую необходимость может разрешить робот, имитирующий муравья.

Кинематика избыточного манипулятора робота для тушения пожаров

В современном мире ставится вопрос о роботизации предотвращения пожара на начальном его этапе. В связи с этим предлагается разработать манипуляционного робота с кинематической избыточностью, позволяющий побороться с возгоранием и полностью локализова...

Система активного распознавания перекрывающихся и частично скрытых деталей

Важным аспектом интеллектуальной робототехнической системы является возможность ее работы в неопределенной среда. В представляемой ниже работе будет предпринята попытка решить проблему распознавания и захвата роботом деталей из навала.

Роботизация поста мойки автомобилей

С развитием современных технологий и все большим внедрением автоматизированных систем, также возникает вопрос об автоматизации процесса обслуживания автомобилей. Именно эта тема и является рассматриваемым предметом в данной статье. Также в тексте пре...

Применение конструирования и программирования робототехнических устройств в обучении как инновационная образовательная технология

В статье рассматривается ситуация, которая существует на данный момент в отечественной системе образования и связана с внедрением в учебный процесс образовательной робототехники. Приводятся примеры робототехнического оборудования, которое может быть ...

Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей

На сегодняшний день технологии помогают существенно упростить трудоемкие процессы на производстве. С этой же целью был спроектирован робот-помощник, позволяющий найти необходимую информацию по обслуживаемому автомобилю и сократить некоторое количеств...

Задать вопрос