В статье авторы исследуют возможности робототехнического конструктора для разработки на его базе своего набора. В настоящее время авторы, на базе данного конструктора, рассматривают создание футбольной команды Андроидов.
Ключевые слова : Miniplan, Mindstorm EV3, робот Андроид MiniPlan, blender.
Наше общество уже невозможно представить без каких-либо сложных механических машин, которые запрограммированы на выполнение различных автоматизированных действий или контроль происходящих в них процессов. И, как правило, знания, предшествующие появлению таких новых конструкций, накапливаются и систематизируются при изучении таких дисциплин, как информатика, механика и робототехника [1,c.17].
В современное время компьютеризация практически всех сфер деятельности предполагает внедрение технических и робототехнических средств, которые предназначены для автоматизации изготовления продукции [2, c.60].
Робот Андроид MiniPlan, с которым работали и продолжают работать и исследовать его возможности авторы, разработан ShinWei Chiou, производителем из Тайваня. Данный робот распространяется со свободной лицензией, это позволяет его копировать, а также использовать программное обеспечение, изменять его форму.
Рис. 1. Робот андроид MiniPlan
На данный момент уже не ново наличие простейших 3D принтеров. Это позволяет разрабатывать и печатать различные детали. Разработка деталей проводилась авторами в программе Blender. Благодаря ей, авторы смогли задать необходимые данные в 3D принтере для дальнейшей 3D печати.
Рис. 2. Окно программы Blender
Рис. 3. Окно программы Blender. Разработанная деталь
Рис. 4. Нарисованная деталь
Рис. 5. Набор распечатанных деталей
Созданный робот Андроид имеет 16 сервоприводов для движения суставов, мозг — это самодельная платформа совместимая с Arduino, что позволяет легко писать программы, имеет свой встроенный блок Wifi, что позволяет управлять роботом дистанционно с планшета, ноутбука, джойстика, из любой точки, настраивать программное обеспечение дистанционно. Мозг робота, плата и контроллер имеют возможность подключения 20 сервоприводов [3,c.64]. С помощью программ моделирования, можно добавить компоненты для данного набора, который получится не хуже импортных. [4]
Рис. 6. Собранный робот
Предлагаемый авторами робот конструктор, разработанный Тайваньским производителем, не сложен в создании, сборке и написании программ для его управления. Конструкция робота позволяет провести его дальнейшую модернизацию, путем присоединения дополнительных деталей и написания сопутствующих программ.
Применение данного вида конструкторского набора довольно обширно. Например, соревновательное направление, спортивное направление, исследовательское и это не предел. [5]
Авторы начали разрабатывать на базе данного робота Андроида свой набор — Казахстанский. Где можно использовать этот набор? Его можно применять в образовательных целях, в конструировании, так и в написании программ.
В настоящее время авторы на базе данного конструктора рассматривают создание и разработку роботов футбольной команды Андроидов в количестве двух команд, состоящих из вратаря, защитника и трех нападающих.
Литература:
- Дегтярева, Л. В. Информатика и бизнес в решении вопросов обучения робототехнике / Л. В. Дегтярева. — Текст: непосредственный // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: «Информатика и информатизация образования». — 2018. — № 2. — С. 17–25.
- Евдокимова, В. Е. Организация занятий по робототехнике для дошкольников с использованием конструкторов LEGO WeDo / В. Е. Евдокимова. — Текст: непосредственный // Информатика в школе.. — 2019. — № 2. — С. 60–64.
- Захарова, Т. Б. Формирование универсальных учебных действий у школьников в процессе освоения образовательной робототехники в основном общем образовании / Т. Б. Захарова. — Текст: непосредственный // Вестник Московского городского педагогического университета. Серия: «Информатика и информатизация образования». — 2018. — № 4. — С. 64–70.
- RoboTrends. — Текст: электронный // robotrends: [сайт]. — URL: https://robotrends.ru/robopedia/miniplan (дата обращения: 21.09.2022).
- The MiniPlan v5.0 Iron Man Style and Assembly Instruction. — Текст: электронный // MakerBot: [сайт]. — URL: https://www.thingiverse.com/thing:1040994 (дата обращения: 21.09.2022).
