Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет ..., печатный экземпляр отправим ...
Опубликовать статью

Молодой учёный

Применение беспилотных воздушных судов для инвентаризации неучтённых объектов капитального строительства

Технические науки
21.04.2026
7
Поделиться
Аннотация
Рассмотрены методы выявления неучтённых объектов капитального строительства. Основное внимание уделено технологии аэрофотосъемки с БВС, обработке данных и оценке точности координат характерных точек в сравнении с нормативными требованиями.
Библиографическое описание
Вистелиус, С. С. Применение беспилотных воздушных судов для инвентаризации неучтённых объектов капитального строительства / С. С. Вистелиус. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2026. — № 17 (620). — URL: https://moluch.ru/archive/620/135576.


Методы выявления неучтённых объектов капитального строительства

Выявление объектов, отсутствующих в ЕГРН, осуществляется комплексом методов, представленных в таблице 1.

Таблица 1

Группа методов

Содержание

Особенности применения

Визуально-документарные

Осмотр местности, анализ ЕГРН, проверка правоустанавливающих документов

Высокая трудоемкость, точечный охват

Интерактивные

Взаимодействие с органами власти и населением

Зависимость от человеческого фактора

Дистанционные

Аэрофотосъемка с БВС, космическая съемка, геодезические измерения

Высокая оперативность, сплошное покрытие

Наиболее эффективным для сплошной инвентаризации территорий признан метод аэрофотосъемки с применением беспилотных воздушных судов (БВС), сочетающий оперативность получения данных с точностью, сопоставимой с наземными измерениями.

Технология аэрофотосъемки и обработки данных

БВС — летательный аппарат без экипажа, оснащенный ГНСС-приемником и управляемый дистанционно или по программе. В отличие от пилотируемой авиации, БВС не требуют аэродрома, работают на малых высотах (50–300 м) и менее зависимы от облачности. Применение технологий RTK (Real Time Kinematic) или PPK (Post Processing Kinematic) обеспечивает точность позиционирования центров фотографирования до 1–2 см.

Этапы выполнения работ:

  1. Проектирование полетного задания: расчет маршрута, высоты, продольного и поперечного перекрытия снимков (60–80 %).
  2. Геодезическая подготовка: определение координат базовой станции в МСК с привязкой к пунктам ГГС.
  3. Выполнение полета: автоматическая фотофиксация, мониторинг телеметрии с наземной станции управления.
  4. Фотограмметрическая обработка: построение ортофотоплана, цифровой модели рельефа (ЦМР) и облака точек в специализированном ПО (Agisoft Metashape, Pix4Dmapper).

Оценка точности координат характерных точек

Согласно приказу Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестра) от 23 октября 2020 года № П/0393, допустимые средние квадратические погрешности (СКП) местоположения характерных точек регламентированы категорией земель (табл. 2).

Таблица 2 [1]

Категория земель

СКП, не более (м)

Земли населенных пунктов

0,1

Земли с/х назначения (ЛПХ, ИЖС, садоводство)

0,2

Земли промышленности, энергетики, транспорта, связи и иного специального назначения

0,5

Земли с/х назначения (прочие), земли особо охраняемых территорий

2,5

Земли лесного фонда, водного фонда, земли запаса

5

В таблице 3 приведены результаты сравнения координат, полученных спутниковым геодезическим методом и фотограмметрическим методом с БВС.

Таблица 3 [2]

точки

Спутниковый метод

Фотограмметрический метод (БВС)

Расхождение Δ (м)

X

Y

X

Y

1

804933,985

249401,659

804933,945

249402

0,05

5

804956,61

249445,919

804956,58

249446

0,07

8

804918,247

248984,315

804918,217

248984

0,06

14

805028,378

248830,81

805028,328

248831

0,08

21

805033,587

248846,413

805033,557

248846

0,04

38

805606,839

248940,925

805606,789

248941

0,09

Вывод: расхождения координат находятся в пределах 0,02–0,09 м, что не превышает допустимую СКП 0,10 м для земель населенных пунктов. Следовательно, точность фотограмметрического метода с БВС удовлетворяет требованиям кадастрового учета для большинства категорий земель.

Сравнительный технико-экономический анализ

Сравнение БВС с традиционной тахеометрической съемкой показывает существенное преимущество беспилотных технологий по скорости и стоимости работ (табл. 4).

Таблица 4

Сравнение методов съемки

Параметр

БВС (с RTK-модулем)

Тахеометрическая съемка

Скорость выполнения работ

до 15 км²/час (масштаб 1:2000)

определяется сложностью рельефа и числом пикетов

Срок выполнения на объект 5 км²

2–4 дня

более 2 недель

Точность в плане

2–5 см

1–2 мм (на точке стояния)

Относительная стоимость

ниже до 50 % за счет автоматизации

высокая (оплата полевых бригад, транспорт)

Оптимальная область применения

большие территории, с/х земли, труднодоступные районы

плотная городская застройка, съемка подземных коммуникаций, фасадов

Оптимальная область применения: большие площади, с/х земли, труднодоступные районы плотная застройка, съемка фасадов и подземных коммуникаций

Заключение

Аэрофотосъемка с БВС обеспечивает сокращение сроков инвентаризации ОКС на 40–75 % при снижении стоимости работ до 50 % по сравнению с традиционными методами.

Точность определения координат (0,05–0,10 м) соответствует нормативам приказа Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестра) от 23 октября 2020 года № П/0393.

Рекомендуется комбинированный подход: БВС для сплошного картографирования территории и выявления объектов; тахеометр — для съемки «слепых зон» и контроля на локальных участках.

Литература:

  1. Приказ Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестра) от 23 октября 2020 года № П/0393
  2. Трофимова В. А. Применение беспилотных летательных аппаратов при выполнении кадастровых работ.
Можно быстро и просто опубликовать свою научную статью в журнале «Молодой Ученый». Сразу предоставляем препринт и справку о публикации.
Опубликовать статью
Похожие статьи
Применение беспилотных летательных аппаратов для корректировки карт и планов
Анализ возможностей применения данных беспилотных воздушных судов для устойчивого развития труднодоступных территорий России
Использование беспилотных летательных аппаратов на открытых горных работах
Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов для тепловизионного обследования объектов капитального строительства
Методы получения координат объектов недвижимости при выполнении комплексных кадастровых работ
Применение беспилотных летательных аппаратов в строительстве: современные решения и возможности
Совершенствование методики учета земельных участков на основе современных технологий
Исследование проведения аэрофотосъемки с целью обновления топографических карт города Кунаева
Использование стереофотограмметрического метода при проведении кадастровых работ
Совершенствование методов геодезических работ при строительстве подстанций и высоковольтных линий электропередачи с использованием ГНСС-технологий и беспилотных летательных аппаратов

Молодой учёный