Модернизация паяльного робота H351 | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 5 февраля, печатный экземпляр отправим 9 февраля.

Опубликовать статью в журнале

Авторы: , ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №47 (181) ноябрь 2017 г.

Дата публикации: 25.11.2017

Статья просмотрена: 135 раз

Библиографическое описание:

Поезжаева, Е. В. Модернизация паяльного робота H351 / Е. В. Поезжаева, Р. Г. Иманаев, Д. В. Шавшин. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2017. — № 47 (181). — С. 41-43. — URL: https://moluch.ru/archive/181/46665/ (дата обращения: 25.01.2022).



В статье представлен паяльный робот Н351с вариантами модернизации этого робота для улучшения всасывания поступающего дыма.

Ключевые слова: робот для пайки, трубка вытяжки

The soldering robot H351 was considered in the article. A version of this robot modernization for improving the incoming smoke absorption is introduced.

Keywords: robot for soldering

Модернизация паяльного робота H351, который используется при ремонтных работах автомобилей.

Рассмотрим паяльного робота H351(Рис1), который предлагается усовершенствовать.

deaed66e_20be_11e6_810b_0cc47a407f37_h351_five_axis_soldering_robot_nastolnyy_payalnyy_robot.jpg

Рис. 1. Паяльный робот Н351

Робот манипулятор H351- применяется для селективной пайки интегральных схем, DIP-компонентов, цветных ЖК-дисплеев, таких электронных компонентов как реле и микрофоны, оптических компонентов, компонентов для автоматизации, и для пайки автомобильных плат и. т.д.

Данный манипулятор может паять автомобильные платы такие как, электронный блок управления и панели приборов.

Данный робот состоит из системы пайкииприпоя, который имеет постоянный контакт с жалом в любом положении (вертикальном, горизонтальном), индукционного паяльника мощностью 400W (600W Опция), моторов с 5 осями, механической вытяжки которая опционально может оснащаться дымоулавливающими фильтрами, программного обеспечения, позволяющего сохранять все параметры в одной программе, то есть скорость и координаты перемещения, подачу припоя, время пайки, тачскрина, для удобства управления и написания программ пайки, которое может осуществляться с помощью беспроводного пульта управления, паяльного жала, фиксации платы с зажимами по краям.

У настольного робота для пайки Н351 есть своя вытяжка (Рис2), но ее можно усовершенствовать.

Предлагается поступающий дым, который идет непосредственно от источника, то есть от жала паяльника, заменить на тонкую трубку, сделанную из тугоплавкого материала, и поставить более мощный мотор на вытяжку.

Плюсы тонкой трубки у робота для пайки H351, которая подведена непосредственно к жалу:

• Меньше дыма попадает в воздух;

• Схемы нагреваются меньше

Минусов тонкой трубки у робота для пайки H351, которая подведена непосредственно к жалу, нет.

Ниже представлены существующая вытяжка (Рис. 2) и усовершенствованная (Рис. 3).

C:\Users\1\Desktop\payalnyy_robot_h351_4.jpg

Рис. 2. Существующая вытяжка робота

payalnyy_robot_h351_4

Рис. 3. Усовершенствованная вытяжка

Для модернизации необходимо поставить более производительный электромотор, который имеет довольно большу мощность для своих размеров (4 кВт).

Данный электромотор устанавливается в корпус с лопастями. Данный корпус снаружи сделан из металла, а внутри по площади корпуса расположено углеродное волокно. Такая конструкция выдерживает температуру 1200 градусов по Цельсию.

C:\Users\Руслан\AppData\Local\Microsoft\Windows\INetCache\Content.Word\двигатель.pngvents_shum_tt_silents_mx400

Рис. 4. Составляющий фрагмент двигателя

vents_shum_tt_silents_m1x400

Рис. 5. Корпус с лопастями

Можем усовершенствовать трубку, заменив данный материал на огнеупорный керамик.

Керамическая трубка устанавливается в вытяжке, и она устойчива к резким изменениям температуры окружающей среды.

‒ Простота в обработке. Можно легко сделать дополнительные отверстия, нарезать трубу необходимой длины и отшлифовать изделие, материал обладает высоким уровнем герметичности. Дым и другие продукты горения не проникнут через стенки трубы.

‒ Не подвержена коррозии.

‒ Не взаимодействует с фтором.

‒ Трубы керамические выполняются в соответствии с определенным ГОСТом и нормами.

‒ Вес керамической трубы позволяет монтировать ее самостоятельно.

‒ Изделие не подвержено физической деформации.

‒ Трубы керамические отлично аккумулируют тепло.

‒ Механическая прочность изделия находится на высоком уровне.

‒ У керамического изделия низкий уровень шероховатости.

‒ Срок службы керамической трубы — 25–30 лет.

Трубка может выдерживать температуру до 1350 градусов по Цельсию и высокая механическая прочность.

Данная модернизация является довольно простой и эффективной, она позволяет оправдать затраты на все материалы (керамическая трубка, корпус с лопастями из металла, углеродное волокно), то есть мы получаем меньше выброса дыма в воздух и избегаем перегрева схем.

Литература:

  1. Концепции развития робототехники / Е. В. Поезжаева // Концепции развития робототехники: учебное пособие / М-во образования и науки Рос. Федерации, Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. — Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2017. — 437 с. Допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия.
  2. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч.– Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та. –Ч.1. — 2006; Ч.2, Ч.3. — 2009.
  3. LionTech “Современные технологии электронной промышленности”
  4. “Паяльные роботы Apollo Seiko” Авторизованный перевод Е. Толченова
  5. “Роботы для бессвинцовой пайки” Авторизованный перевод А. Леонова
  6. Концепции развития робототехники / Е. В. Поезжаева // Концепции развития робототехники: учебное пособие / М-во образования и науки Рос. Федерации, Перм. нац. исслед. политехн. Ун-т. — Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2017. — 437 с. Допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия.
  7. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч.– Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та. –Ч.1. — 2006; Ч.2, Ч.3. — 2009.
Основные термины (генерируются автоматически): паяльный робот, тонкая трубка, керамическая труба, керамическая трубка, паек, поступающий дым, робот, углеродное волокно.


Ключевые слова

робот для пайки, трубка вытяжки

Похожие статьи

Исследования оборудования и технологии пайки трубопроводов...

Для разработки технологии пайки необходимо произвести изучения параметров СВЧ нагрева.

Индукторы изготовляются из медных трубок с наружным диаметром 8–12

Было определено, что индукторы целесообразно изготавливать из медных труб практически любого сечения.

Разработка робота для контроля трубопроводов | Статья...

Необходимость поддержания трубопроводов в хорошем состоянии заставляет искать новые эффективные методы контроля труб с цепью выявления дефектов и трещин, а также коррозии на их поверхности.

Применение композиционных материалов в конструкции БПЛА

...материалах на металлической, полимерной, керамической, углеродной и других основах.

промышленности, автостроении; из них изготовляют трубы и емкости для реактивов

Похожие статьи. Модернизация робота — чистильщика аквариумов (MOAI) с применением...

Композитные материалы на основе углеродных волокон

Углеродное волокно — материал, состоящий из тонких нитей диаметром от 5 до 15 мкм, образованных преимущественно атомами углерода.

Нить, ленту, ткань наматывают на цилиндрическую заготовку для изготовления труб.

Системы с приставкой «нано»: трубки, волокна, мембраны

Рис. 2. Одностенные (а) и многостенные (б) углеродные трубки.

Измерения, выполненные с помощью атомного силового микроскопа, показали, что такие мембраны хоть и тонкие, но очень прочные: их модуль Юнга в среднем составляет около 6 ГПа.

Анализ температурного профиля пайки оплавлением

Оплавление паяльной пасты является основным методом соединения при сборке печатных узлов по технологии поверхностного монтажа.

Исследования оборудования и технологии пайки трубопроводов с использованием индукционного нагрева.

Роботизация диагностики загазованности шахт и рудников

В статье рассмотрен шагающий робот, используемый для диагностики вредных примесей в воздухе.

В случае повышенной концентрации газа поступают сигналы тревоги. Конструкция газового датчика показана на рис. 2, датчик состоит из керамической трубки, слоя...

Автоматизация технологического процесса термообработки...

После нагрева трубы в зоне нагрева 1 до 950 оС, труба по роликам поступает в зону ускоренного охлаждения, где помещается в закалочную ванну 6 с температурой воды 5–6 оС

Особенности многостадийного процесса обжига керамического кирпича в туннельной печи.

Похожие статьи

Исследования оборудования и технологии пайки трубопроводов...

Для разработки технологии пайки необходимо произвести изучения параметров СВЧ нагрева.

Индукторы изготовляются из медных трубок с наружным диаметром 8–12

Было определено, что индукторы целесообразно изготавливать из медных труб практически любого сечения.

Разработка робота для контроля трубопроводов | Статья...

Необходимость поддержания трубопроводов в хорошем состоянии заставляет искать новые эффективные методы контроля труб с цепью выявления дефектов и трещин, а также коррозии на их поверхности.

Применение композиционных материалов в конструкции БПЛА

...материалах на металлической, полимерной, керамической, углеродной и других основах.

промышленности, автостроении; из них изготовляют трубы и емкости для реактивов

Похожие статьи. Модернизация робота — чистильщика аквариумов (MOAI) с применением...

Композитные материалы на основе углеродных волокон

Углеродное волокно — материал, состоящий из тонких нитей диаметром от 5 до 15 мкм, образованных преимущественно атомами углерода.

Нить, ленту, ткань наматывают на цилиндрическую заготовку для изготовления труб.

Системы с приставкой «нано»: трубки, волокна, мембраны

Рис. 2. Одностенные (а) и многостенные (б) углеродные трубки.

Измерения, выполненные с помощью атомного силового микроскопа, показали, что такие мембраны хоть и тонкие, но очень прочные: их модуль Юнга в среднем составляет около 6 ГПа.

Анализ температурного профиля пайки оплавлением

Оплавление паяльной пасты является основным методом соединения при сборке печатных узлов по технологии поверхностного монтажа.

Исследования оборудования и технологии пайки трубопроводов с использованием индукционного нагрева.

Роботизация диагностики загазованности шахт и рудников

В статье рассмотрен шагающий робот, используемый для диагностики вредных примесей в воздухе.

В случае повышенной концентрации газа поступают сигналы тревоги. Конструкция газового датчика показана на рис. 2, датчик состоит из керамической трубки, слоя...

Автоматизация технологического процесса термообработки...

После нагрева трубы в зоне нагрева 1 до 950 оС, труба по роликам поступает в зону ускоренного охлаждения, где помещается в закалочную ванну 6 с температурой воды 5–6 оС

Особенности многостадийного процесса обжига керамического кирпича в туннельной печи.

Задать вопрос