В статье представлен паяльный робот Н351с вариантами модернизации этого робота для улучшения всасывания поступающего дыма.
Ключевые слова: робот для пайки, трубка вытяжки
The soldering robot H351 was considered in the article. A version of this robot modernization for improving the incoming smoke absorption is introduced.
Keywords: robot for soldering
Модернизация паяльного робота H351, который используется при ремонтных работах автомобилей.
Рассмотрим паяльного робота H351(Рис1), который предлагается усовершенствовать.
Рис. 1. Паяльный робот Н351
Робот манипулятор H351- применяется для селективной пайки интегральных схем, DIP-компонентов, цветных ЖК-дисплеев, таких электронных компонентов как реле и микрофоны, оптических компонентов, компонентов для автоматизации, и для пайки автомобильных плат и. т.д.
Данный манипулятор может паять автомобильные платы такие как, электронный блок управления и панели приборов.
Данный робот состоит из системы пайкииприпоя, который имеет постоянный контакт с жалом в любом положении (вертикальном, горизонтальном), индукционного паяльника мощностью 400W (600W Опция), моторов с 5 осями, механической вытяжки которая опционально может оснащаться дымоулавливающими фильтрами, программного обеспечения, позволяющего сохранять все параметры в одной программе, то есть скорость и координаты перемещения, подачу припоя, время пайки, тачскрина, для удобства управления и написания программ пайки, которое может осуществляться с помощью беспроводного пульта управления, паяльного жала, фиксации платы с зажимами по краям.
У настольного робота для пайки Н351 есть своя вытяжка (Рис2), но ее можно усовершенствовать.
Предлагается поступающий дым, который идет непосредственно от источника, то есть от жала паяльника, заменить на тонкую трубку, сделанную из тугоплавкого материала, и поставить более мощный мотор на вытяжку.
Плюсы тонкой трубки у робота для пайки H351, которая подведена непосредственно к жалу:
• Меньше дыма попадает в воздух;
• Схемы нагреваются меньше
Минусов тонкой трубки у робота для пайки H351, которая подведена непосредственно к жалу, нет.
Ниже представлены существующая вытяжка (Рис. 2) и усовершенствованная (Рис. 3).
Рис. 2. Существующая вытяжка робота
Рис. 3. Усовершенствованная вытяжка
Для модернизации необходимо поставить более производительный электромотор, который имеет довольно большу мощность для своих размеров (4 кВт).
Данный электромотор устанавливается в корпус с лопастями. Данный корпус снаружи сделан из металла, а внутри по площади корпуса расположено углеродное волокно. Такая конструкция выдерживает температуру 1200 градусов по Цельсию.
Рис. 4. Составляющий фрагмент двигателя
Рис. 5. Корпус с лопастями
Можем усовершенствовать трубку, заменив данный материал на огнеупорный керамик.
Керамическая трубка устанавливается в вытяжке, и она устойчива к резким изменениям температуры окружающей среды.
‒ Простота в обработке. Можно легко сделать дополнительные отверстия, нарезать трубу необходимой длины и отшлифовать изделие, материал обладает высоким уровнем герметичности. Дым и другие продукты горения не проникнут через стенки трубы.
‒ Не подвержена коррозии.
‒ Не взаимодействует с фтором.
‒ Трубы керамические выполняются в соответствии с определенным ГОСТом и нормами.
‒ Вес керамической трубы позволяет монтировать ее самостоятельно.
‒ Изделие не подвержено физической деформации.
‒ Трубы керамические отлично аккумулируют тепло.
‒ Механическая прочность изделия находится на высоком уровне.
‒ У керамического изделия низкий уровень шероховатости.
‒ Срок службы керамической трубы — 25–30 лет.
Трубка может выдерживать температуру до 1350 градусов по Цельсию и высокая механическая прочность.
Данная модернизация является довольно простой и эффективной, она позволяет оправдать затраты на все материалы (керамическая трубка, корпус с лопастями из металла, углеродное волокно), то есть мы получаем меньше выброса дыма в воздух и избегаем перегрева схем.
Литература:
- Концепции развития робототехники / Е. В. Поезжаева // Концепции развития робототехники: учебное пособие / М-во образования и науки Рос. Федерации, Перм. нац. исслед. политехн. ун-т. — Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2017. — 437 с. Допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия.
- Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч.– Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та. –Ч.1. — 2006; Ч.2, Ч.3. — 2009.
- LionTech “Современные технологии электронной промышленности”
- “Паяльные роботы Apollo Seiko” Авторизованный перевод Е. Толченова
- “Роботы для бессвинцовой пайки” Авторизованный перевод А. Леонова
- Концепции развития робототехники / Е. В. Поезжаева // Концепции развития робототехники: учебное пособие / М-во образования и науки Рос. Федерации, Перм. нац. исслед. политехн. Ун-т. — Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2017. — 437 с. Допущено УМО вузов по образованию в обл. автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учеб. пособия.
- Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч.– Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та. –Ч.1. — 2006; Ч.2, Ч.3. — 2009.
