В статье автор рассказывает, как усовершенствовать процедуру уборки под диваном (тяжелой мебелью), вмонтировав при производстве в ножки дивана выдвижные колеса на основе Arduino Nano.
Ключевые слова: мебель, транзистор, Arduino Nano, двигатель.
Я предлагаю при производстве дивана вмонтировать в его ножки выдвижные колеса. При необходимости его передвижения на самом диване нужно будет нажать кнопку, колесики выдвинутся из ножек и диван легко можно откатить в любое место руками. При желании обычные колеса можно заменить на мотор-колеса, чтобы диван передвигать не руками, а с помощью пульта управления.
Проиллюстрируем это на рис. 1.
Рис. 1. Процесс появления колес из ножки дивана
Данная технология касается таких сфер жизни, как: отношения в семье, здоровье, дом (домашний уют, уборка в доме)
Преимущество этой технологии в том, что есть отдельно диваны на обычных, простых ножках и отдельно на колесах, а я предлагаю совсем другое. При необходимости колесики можно «вызвать», а когда они не нужды — убрать их, а диван останется также прочно стоять, и на нем ребенку можно будет прыгать, диван не сдвинется с места.
Что для этого нужно:
- Диван с полыми ножками (в которых будут находиться колеса).
- Вращающиеся поворотные колеса (или мотор-колеса)
- Провод
- Arduino Nano
- Транзисторы IRLB3034PBF (если транзисторы слабые, то еще нужно ставить реле)
- Гусеничные валы с зубами
- Аккумулятор
- Блок питания для зарядки
- Двигатели с редуктором
- Кнопка (при необходимости: пульт управления с приемником)
- Разъем для зарядного устройства
- Стойки для моторов
- Шестеренки
- Радиоприемник
Проиллюстрируем это на рис. 2.
Рис. 2. Схематичное изображение колеса в ножке дивана
Вся эта схема будет работать на Li-poly аккумуляторе, который будет расположен под диваном. Если диван будут двигать 1 раз в неделю, то заряжать аккумулятор можно 1 раз в 3 месяца.
Если диван на вращающихся поворотных колесах, то в нем надо поставить 4 мотора. Если диван на мотор-колесах (с пультом управления), то в нем надо установить 8 моторов (4 обычных и 4 в колесах). По моим подсчетам колеса будут выдвигаться за 10–15 секунд.
Я разработал схему с транзисторами IRLB3034PBF (без использования реле), а также чуть ниже сделал подробное описание всего процесса.
Проиллюстрируем это на рис. 3.
Рис. 3. Схема (план с мотор-колесами и пультом управления)
Описание к схеме.
На схеме видно, что по углам дивана находятся мотор-колеса и двигатели. Справа расположен аккумулятор с гнездом для зарядки. Почти в центре схемы расположен Arduino Nano с транзисторами IRLB3034PBF.
Транзисторы:
Слева № 1 — подает + питание на — колеса
Слева № 2 — подает — питание на + колеса
Слева № 3 — подает + питание на — двигателя
Слева № 4 — подает — питание на + двигателя
Справа № 5 — подает + питание на + двигателя
Справа № 6 — подает — питание на — двигателя
Справа № 7 — подает + питание на + колеса
Справа № 8 — подает — питание на — колеса
Все они питаются от аккумулятора на 12V. Основные провода идут от него к Arduino Nano и транзисторам, а затем от транзисторов — к двигателям и колесам. Все знаки одинаковой формы соединяются проводами. Я выбрал такое обозначение, чтобы было более понятно и не было слишком много линий (проводов) на рисунке. На схеме я обозначил среднее напряжение аккумулятора 11,1V, хотя заряжается от 12,6V. Это потому, что аккумулятор разряжается.
Пример:
– чтобы колеса вылазили подаем сигнал на транзисторы № 5 и № 6;
– чтобы колеса ехали вперед подаем сигнал на транзисторы № 7 и № 8;
– чтобы колеса ехали назад подаем сигнал на транзисторы № 1 и № 2;
– чтобы колеса залазили в ножки подаем сигнал на транзисторы № 3 и № 4.
Данный проект был составлен для участия в конкурсе «Большая перемена» для 5–7 классов в 2021 году.
