Обоснование внедрения роботизированной системы для озеленения придомовой и городской территории | Статья в журнале «Юный ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 2 ноября, печатный экземпляр отправим 6 ноября.

Опубликовать статью в журнале

Отличный выбор методов исследования Высокая практическая значимость

Рубрика: Экология

Опубликовано в Юный учёный №8 (28) октябрь 2019 г.

Дата публикации: 19.07.2019

Статья просмотрена: 4 раза

Библиографическое описание:

Хакимова А. Р., Веденский А. С. Обоснование внедрения роботизированной системы для озеленения придомовой и городской территории // Юный ученый. — 2019. — №8. — С. 140-142. — URL https://moluch.ru/young/archive/28/1655/ (дата обращения: 20.10.2019).



 

В статье приводятся обоснование эффективности внедрения роботизированной системы в процесс озеленения городской и придомовой территории и сравнение производительности системы с производительностью человека.

Ключевые слова: благоустройство территорий, техническое устройство, решение, экономический эффект, производительность.

 

Сегодня по всей стране распространено высаживание цветов в общественных местах в рамках федеральной программы «Городская среда». Красивые растения в парках и вдоль дорог очищают воздух и помогают облагородить внешний вид города. Многие организации, ответственные за посадку цветов, вынуждены каждый год нанимать рабочих для этой монотонной и тяжёлой работы. Мы считаем, что роботизированная система поможет ускорить процесс озеленения и повысит эффективность данного процесса.

Причины внедрения роботизированной системы

Рассмотрим основные причины внедрения роботизированной системы:

  1.               Улучшение условий труда. Внедрение роботизированной системы в процесс озеленения избавит людей от монотонной работы, так же избавит от работы в неблагоприятных погодных условиях (высокая температура в ясный дни, дождь, сильный ветер).
  2.               Улучшение качества посадки. Роботизированная система позволит высадить растения с высокой точностью, согласно тем или иным требованиям для каждого вида растений.
  3.               Исключение человеческого фактора. Благодаря специализированным отсекам и маркерам, роботизированная система высадит все растения, согласно заданной композиции, что исключает ошибку при посадке человеком.
  4.               Сокращение расходов. Роботизированной системе в отличии от человека, не требуется обеденный перерыв, спецодежда, отгулы, обучение, что сократит затраты на озеленение. Также повышение происходит за счет исключения несчастных случаев на производстве и исключения больничных.
  5.               Повышение производительности. Повышение произойдет благодаря исключению ошибок, высокой скорости точности посадки, что позволит за одну рабочую смену озеленить большую площадь.

Расчет производительности

В Таблице 1 представлено сравнение производительности роботизированной системы для озеленения придомовой территории и производительности человека.

Формула для расчёта производительности:

где 0,1 — переводной коэффициент, дающий размерность производительности в гектарах;

Sр — рабочая ширина захвата агрегата, м;

vp — рабочая скорость движения агрегата, км/ч:

Тсм — продолжительность рабочей смены;

kт — коэффициент использования рабочего времени.

Формула для расчёта скорости:

где vт — теоретическая скорость движения агрегата на установленной для данного вида работ передаче;

εn — коэффициент, характеризующий потери на буксование и извилистость хода, принимаем за 0,8.

Таблица 1.

Сравнение производительности роботизированной системы для озеленения придомовой территории и производительности человека

Расчёт производительности

Человек

Роботизированная система

Sр, м

-

0,5

vp, км/ч

-

3

Тсм, ч

8

8

kт,

0,8

0,8

vт, км/ч

-

10

εn

-

0,8

П, га/смену

2

7,3

 

Таким образом, мы видим, что производительность роботизированной системы больше производительности человека в 3,65 раз.

 

Заключение

В результате были получены расчеты, подтверждающие эффективность роботизированной системы. Следовательно, внедрение роботизированных систем в озеленение придомовой территории, повысит эффективности этого процесса, а человека освободит от монотонной и тяжёлой работы.

«Робот для посадки цветов с заданной композицией «Collage» проведено при поддержке Красноярского краевого фонда науки.

 

Литература:

 

  1.               OlgaGanz «25 компаний, производящих робототехнику для сельского хозяйства» // «TechMedia» Издательство интернет-проектов для IT-специалистов, 22.05.2015 https://geektimes.ru/company/robohunter/blog/250814/(15.10.2017)
  2.               В. Заварзин, докт. с.-х. наук — «Хозяйствовать, сберегая природу» // «Наука и жизнь», 1985, № 03, (62), (25.12.17.)
  3.               Компания «ISO Group» //Веб-сайт: https://farm.bot (23.11.17.)
  4.               М. Предко — «123 эксперимента по робототехнике», 2006, (80)// Издательство АСТ
  5.               5. Компания «Farmbot.io» //Веб-сайт: http://www.iso-group.nl/en/ (24.11.17.)
  6.               Сельскохозяйственный энциклопедический словарь. — М.: Советская энциклопедия. Главный редактор: В. К. Месяц, 1989//Веб-сайт: https://agricultural_dictionary.academic.ru/3768/ОТКРЫТЫЙ_ГРУНТ(9.10.17.)
  7.               Т. Шиканян, садовый дизайнер — «Прекрасный сад моей мечты» (35)(02.11.2017)// Издательство АСТ
Основные термины (генерируются автоматически): роботизированная система, придомовая территория, производительность человека, процесс озеленения, сравнение производительности, расчет производительности, посадка цветов, тяжелая работа, рабочая смена, заданная композиция.


Похожие статьи

Роботизированная платформа для точного земледелия

— экономическое: рост производительности и/или сокращение затрат повышают

Разработка роботизированной платформы для точечного земледелия идет в данный момент на базе

Приблизительные расчеты показывают, что на 1 Га, при расстоянии между грядок 40 см, и...

Планирование производительности труда | Статья в журнале...

Планирование производительности труда является главным условием роста трудовой отдачи персонала, при правильном определении и реализации целей и задач, которые должны быть конкретны и достижимы на предприятии. Процесс планирования обеспечивает высокую...

Комплекс машин для плантационного выращивания...

Производительность за час основного времени — до 0,4–0,6 га/час, рабочая ширина захвата ь — 0,7–1,4 м, рабочая скорость — до 4.2 км/час, глубина выкопки — 30–45 см, масса — 1100 кг, тяговое сопротивление — не более 40 кН, удельный расход топлива — 35 кг/час.

Орудия и рабочие органы для ухода за почвой в рядах лесных...

Использование активных рабочих органов позволит увеличить производительность работы культиватора-рыхлителя за счет повышения скорости движения агрегата без снижения качества обработки почвы. Библиографический список.

Современные способы озеленения в ландшафтном дизайне

Озеленение городских территорий оказывает благоприятное влияние, как на физическое, так и на психическое состояние здоровья человека.

Эти параметры можно в значительной степени регулировать при помощи озеленения улиц и дворов города.

Задать вопрос.

Ландшафтно-архитектурное планирование и озеленение...

Процесс аэрации застроенных городских территорий значительно усиливается при разуплотнении застройки на берегу водоемов и на границе зеленых насаждений и открытии внутреннего пространства жилых районов в сторону водной поверхности и зелени.

Внедрение элективного курса робототехники для...

Роботы для земляных работ: Земляные работы являются одними из самых сложных строительных работ. Роботы в этой сфере представляют собой обычные экскаваторы, управление которыми обходится без участия человека. Робот-экскаватор Brokk может...

Политэкономия: рабочее место как фактор, влияющий на...

Статья посвящена системному анализу понятия рабочее место: в работе исполь-зуются

Библиографическое описание: Шпак А. А. Политэкономия: рабочее место как фактор

Процесс производства предполагает наличие трех факторов: во-первых, труд человека, во-вторых...

Проблемы внедрения системы «зеленых» стандартов

В статье рассмотрен зарубежный опыт сертификации в области «зелёного» строительства, выделены главные достоинства и недостатки наиболее используемых в мире стандартов. Изучено состояние вопроса «зелёных» стандартов на сегодняшний день в России, выявлен ряд...

Похожие статьи

Роботизированная платформа для точного земледелия

— экономическое: рост производительности и/или сокращение затрат повышают

Разработка роботизированной платформы для точечного земледелия идет в данный момент на базе

Приблизительные расчеты показывают, что на 1 Га, при расстоянии между грядок 40 см, и...

Планирование производительности труда | Статья в журнале...

Планирование производительности труда является главным условием роста трудовой отдачи персонала, при правильном определении и реализации целей и задач, которые должны быть конкретны и достижимы на предприятии. Процесс планирования обеспечивает высокую...

Комплекс машин для плантационного выращивания...

Производительность за час основного времени — до 0,4–0,6 га/час, рабочая ширина захвата ь — 0,7–1,4 м, рабочая скорость — до 4.2 км/час, глубина выкопки — 30–45 см, масса — 1100 кг, тяговое сопротивление — не более 40 кН, удельный расход топлива — 35 кг/час.

Орудия и рабочие органы для ухода за почвой в рядах лесных...

Использование активных рабочих органов позволит увеличить производительность работы культиватора-рыхлителя за счет повышения скорости движения агрегата без снижения качества обработки почвы. Библиографический список.

Современные способы озеленения в ландшафтном дизайне

Озеленение городских территорий оказывает благоприятное влияние, как на физическое, так и на психическое состояние здоровья человека.

Эти параметры можно в значительной степени регулировать при помощи озеленения улиц и дворов города.

Задать вопрос.

Ландшафтно-архитектурное планирование и озеленение...

Процесс аэрации застроенных городских территорий значительно усиливается при разуплотнении застройки на берегу водоемов и на границе зеленых насаждений и открытии внутреннего пространства жилых районов в сторону водной поверхности и зелени.

Внедрение элективного курса робототехники для...

Роботы для земляных работ: Земляные работы являются одними из самых сложных строительных работ. Роботы в этой сфере представляют собой обычные экскаваторы, управление которыми обходится без участия человека. Робот-экскаватор Brokk может...

Политэкономия: рабочее место как фактор, влияющий на...

Статья посвящена системному анализу понятия рабочее место: в работе исполь-зуются

Библиографическое описание: Шпак А. А. Политэкономия: рабочее место как фактор

Процесс производства предполагает наличие трех факторов: во-первых, труд человека, во-вторых...

Проблемы внедрения системы «зеленых» стандартов

В статье рассмотрен зарубежный опыт сертификации в области «зелёного» строительства, выделены главные достоинства и недостатки наиболее используемых в мире стандартов. Изучено состояние вопроса «зелёных» стандартов на сегодняшний день в России, выявлен ряд...

Задать вопрос