Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 26 июля, печатный экземпляр отправим 30 июля
Опубликовать статью

Молодой учёный

Обоснование внедрения роботизированной системы для озеленения придомовой и городской территории

Научный руководитель
Экология
19.07.2019
55
Поделиться
Библиографическое описание
Хакимова, А. Р. Обоснование внедрения роботизированной системы для озеленения придомовой и городской территории / А. Р. Хакимова, А. С. Веденский. — Текст : непосредственный // Юный ученый. — 2019. — № 8 (28). — С. 140-142. — URL: https://moluch.ru/young/archive/28/1655/.


 

В статье приводятся обоснование эффективности внедрения роботизированной системы в процесс озеленения городской и придомовой территории и сравнение производительности системы с производительностью человека.

Ключевые слова: благоустройство территорий, техническое устройство, решение, экономический эффект, производительность.

 

Сегодня по всей стране распространено высаживание цветов в общественных местах в рамках федеральной программы «Городская среда». Красивые растения в парках и вдоль дорог очищают воздух и помогают облагородить внешний вид города. Многие организации, ответственные за посадку цветов, вынуждены каждый год нанимать рабочих для этой монотонной и тяжёлой работы. Мы считаем, что роботизированная система поможет ускорить процесс озеленения и повысит эффективность данного процесса.

Причины внедрения роботизированной системы

Рассмотрим основные причины внедрения роботизированной системы:

  1.               Улучшение условий труда. Внедрение роботизированной системы в процесс озеленения избавит людей от монотонной работы, так же избавит от работы в неблагоприятных погодных условиях (высокая температура в ясный дни, дождь, сильный ветер).
  2.               Улучшение качества посадки. Роботизированная система позволит высадить растения с высокой точностью, согласно тем или иным требованиям для каждого вида растений.
  3.               Исключение человеческого фактора. Благодаря специализированным отсекам и маркерам, роботизированная система высадит все растения, согласно заданной композиции, что исключает ошибку при посадке человеком.
  4.               Сокращение расходов. Роботизированной системе в отличии от человека, не требуется обеденный перерыв, спецодежда, отгулы, обучение, что сократит затраты на озеленение. Также повышение происходит за счет исключения несчастных случаев на производстве и исключения больничных.
  5.               Повышение производительности. Повышение произойдет благодаря исключению ошибок, высокой скорости точности посадки, что позволит за одну рабочую смену озеленить большую площадь.

Расчет производительности

В Таблице 1 представлено сравнение производительности роботизированной системы для озеленения придомовой территории и производительности человека.

Формула для расчёта производительности:

где 0,1 — переводной коэффициент, дающий размерность производительности в гектарах;

Sр — рабочая ширина захвата агрегата, м;

vp — рабочая скорость движения агрегата, км/ч:

Тсм — продолжительность рабочей смены;

kт — коэффициент использования рабочего времени.

Формула для расчёта скорости:

где vт — теоретическая скорость движения агрегата на установленной для данного вида работ передаче;

εn — коэффициент, характеризующий потери на буксование и извилистость хода, принимаем за 0,8.

Таблица 1.

Сравнение производительности роботизированной системы для озеленения придомовой территории и производительности человека

Расчёт производительности

Человек

Роботизированная система

Sр, м

-

0,5

vp, км/ч

-

3

Тсм, ч

8

8

kт,

0,8

0,8

vт, км/ч

-

10

εn

-

0,8

П, га/смену

2

7,3

 

Таким образом, мы видим, что производительность роботизированной системы больше производительности человека в 3,65 раз.

 

Заключение

В результате были получены расчеты, подтверждающие эффективность роботизированной системы. Следовательно, внедрение роботизированных систем в озеленение придомовой территории, повысит эффективности этого процесса, а человека освободит от монотонной и тяжёлой работы.

«Робот для посадки цветов с заданной композицией «Collage» проведено при поддержке Красноярского краевого фонда науки.

 

Литература:

 

  1.               OlgaGanz «25 компаний, производящих робототехнику для сельского хозяйства» // «TechMedia» Издательство интернет-проектов для IT-специалистов, 22.05.2015 https://geektimes.ru/company/robohunter/blog/250814/(15.10.2017)
  2.               В. Заварзин, докт. с.-х. наук — «Хозяйствовать, сберегая природу» // «Наука и жизнь», 1985, № 03, (62), (25.12.17.)
  3.               Компания «ISO Group» //Веб-сайт: https://farm.bot (23.11.17.)
  4.               М. Предко — «123 эксперимента по робототехнике», 2006, (80)// Издательство АСТ
  5.               5. Компания «Farmbot.io» //Веб-сайт: http://www.iso-group.nl/en/ (24.11.17.)
  6.               Сельскохозяйственный энциклопедический словарь. — М.: Советская энциклопедия. Главный редактор: В. К. Месяц, 1989//Веб-сайт: https://agricultural_dictionary.academic.ru/3768/ОТКРЫТЫЙ_ГРУНТ(9.10.17.)
  7.               Т. Шиканян, садовый дизайнер — «Прекрасный сад моей мечты» (35)(02.11.2017)// Издательство АСТ
Можно быстро и просто опубликовать свою научную статью в журнале «Молодой Ученый». Сразу предоставляем препринт и справку о публикации.
Опубликовать статью
Ключевые слова
благоустройство территорий
техническое устройство
решение
экономический эффект
производительность

Молодой учёный