Lego Mindstorms EV3. Умная мышеловка | Статья в журнале «Юный ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 8 февраля, печатный экземпляр отправим 12 февраля.

Опубликовать статью в журнале

Автор:

Научный руководитель:

Рубрика: Спецвыпуск

Опубликовано в Юный учёный №7 (27) июль 2019 г.

Дата публикации: 27.07.2019

Статья просмотрена: 20 раз

Библиографическое описание:

Григорьев А. Д., Григорьев Д. Н. Lego Mindstorms EV3. Умная мышеловка // Юный ученый. — 2019. — №7.2. — С. 35-37. — URL https://moluch.ru/young/archive/27/1626/ (дата обращения: 26.01.2020).



 

Проблема борьбы с грызунами остро стоит в наше время, поэтому мы решили посвятить проект этой теме. Грызуны, с которыми необходимо бороться в сельском хозяйстве, в личном подворье и в общественных учреждениях — это мыши (их разновидности) и крысы.

Цель: Создать автоматическую самозаряжающуюся мышеловку на базе LEGO Mindshtorms EV3. Испытать мышеловку макетом мыши.

Задачи:

Изготовить ловушку с применением деталей LEGO Mindshtorms EV3.

Запрограммировать автоматическое срабатывание мышеловки.

Все грызуны приносят вред, уничтожая запасы продуктов, портят строительные материалы являются переносчиками таких заболеваний, как бешенство, лихорадка, сальмонеллез, сибирская язва, делают гнезда в одежде и мешают спать по ночам.

Существуют два способа борьбы с грызунами.

  1. Механический

Расстановка в помещениях, и возле нор различных ловушек: капканов различных конструкций и верш. Этот метод широко применяется в сельской местности, так как расставлять ловушки сравнительно просто. Они стоят недорого и служат долго. Капканы небезопасны в общественных местах

  1. Химический

Применяются часто и являются очень эффективными в борьбе с грызунами. Эти способы основаны на стремлении крыс, мышей и полевок к поиску корма, в качестве которого даются отравленные приманки (жидкие и на пищевых продуктах); опыляются норы порошкообразными ядами (родентицидами) или вводятся в ходы нор ядовитые пены и газы. В общественных помещениях использование химических препаратов ограниченно.

Наиболее безопасный способ уничтожения грызунов – это механический, но, как правило, рассмотренные нами капканы имеют одноразовое срабатывание, их необходимо перезаряжать каждый раз после поимки грызуна.

Для реализации поставленной цели провели исследование и изучение типов ловушек, капканов, выяснив, что ни одна из рассмотренных моделей не подходила под наши задачи. Мы решили создать свою модель.

Использовались подручные материалы (доска, шарниры, клей, пластиковая емкость).

Разработали механизм и алгоритм срабатывания «Умной мышеловки».

Разделили этапы и поставили задачи:

1.Заманить грызуна

2.Захлопнуть ловушку

3.Перенести в накопитель

4.Зарядить ловушку

1 этап «Заманить грызуна» — используем приманку (масло, хлеб), которую помещаем в специальную сетчатую емкость, чтоб грызун не съел.

2 этап «Захлопнуть ловушку» — используем ультразвуковой датчик, грызун попадает в зону видимости датчика, программируемый блок EV3, согласно запрограммированного алгоритма дает команду на сервопривод (мотор) на закрытие, захлопывание ловушки.

 

3 этап «Перенести грызуна в накопитель» — после захлопывания, внутри мышеловки загорается светодиодная лампочка, грызун начинает паниковать и находит единственный заранее подготовленный выход.

4 этап «Зарядить ловушку» — грызун, перемещаясь по гофрированной трубе, попадает в зону видимости датчика цвета и далее в пластиковую емкость «накопитель», откуда выход невозможен. Датчик цвета согласно запрограммированного алгоритма дает команду на сервопривод (мотор) для установки ловушки в начальный этап (этап заманить грызуна).

 

Вывод: При помощи программируемого блока EV3 средств нам удалось создать автоматическую «Умную мышеловку».

Основным преимуществом данной мышеловки является то, что:

1.Нет необходимости с периодическим постоянством снимать попавшего грызуна с мышеловки или капкана и перезаряжать ловушку.

2.Наша модель «Умная мышеловка» будет отлавливать грызунов до тех пор, пока не закончится заряд элементов питания или же пока не закончатся поселившееся семейство грызунов.

3.Безопасно для домашних животных, в отличие от химического способа может использоваться как в домовом хозяйстве, так и в общественных местах.

4.Отлов грызунов в живом виде, без причинения вреда здоровью животного.

5.Бесшумное срабатывание, что немаловажно в ночное время.

Основные термины (генерируются автоматически): грызун, LEGO, ловушка, капкан, этап, программируемый блок, запрограммированный алгоритм, пластиковая емкость.


Похожие статьи

Робототехника: конструирование и программирование

Программирование на компьютере (например, виртуальных исполнителей) при всей его полезности для развития умственных способностей во многом уступает программированию автономного устройства, действующего в реальной окружающей среде.

Обзор программируемого комплекта робототехники Lego

Ключевые слова: робототехника, микроконтроллеры, программирование, LEGO. Робототехника — область науки и техники

В рамках формирования мотивации к исследовательской и проектной деятельности необходимо программирование микроконтроллера на основе...

Конструкторы Lego — полезная игра для интеллекта и творчества

LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота.

Благодаря такому разнообразию предлагаемых деталей, на начальном этапе дети овладевают навыками классифицирования и обобщения...

Разработка робота для передвижения по пересеченной местности...

В качестве программируемой платформы было решено использовать Arduino Pro Mini, на базе микроконтроллера ATmega328P. В процессе разработки были созданы: структурная схема, печатная плата в среде разводки печатных плат Sprint-Layout 6.0, код программы для робота в...

Универсальная роботизированная платформа для скалывания льда

Сформулируем основанный на динамическом программировании алгоритм формирования траектории движения.

Вначале будем полагать, что производные входных моментов не ограничены. Тогда алгоритм заключается в следующем

Возможности использования конструктора LEGO в учебном...

После шести часов соревнований (сборка робота, программирование, отладка и сами заезды) в упорной борьбе мы победили. Соревнования роботов — это интересно и увлекательно, но возникает вопрос: Почему LEGO конструкторы находились в учебном комплекте кабинета...

Алгоритмы помехоустойчивого кодирования и их аппаратная...

Важным этапом разработки является синтез логической схемы. Логический синтез — это процесс получения списка соединений логических вентилей из абстрактной модели поведения логической схемы (например, на уровне регистровых передач (RTL — RegisterTransferLevel)) [2].

Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

На современном этапе в школе рассматриваются проблемы робототехники.

LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания

Программированный - набор операций, которые необходимо выполнить в ходе выполнения...

Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

Ключевые слова: робототехника, микроконтроллеры, программирование, Robotis.

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixels, набор сенсоров, программное обеспечение, включающее в себя среду 3D моделирования и среду программирования на С-подобном языке.

Похожие статьи

Робототехника: конструирование и программирование

Программирование на компьютере (например, виртуальных исполнителей) при всей его полезности для развития умственных способностей во многом уступает программированию автономного устройства, действующего в реальной окружающей среде.

Обзор программируемого комплекта робототехники Lego

Ключевые слова: робототехника, микроконтроллеры, программирование, LEGO. Робототехника — область науки и техники

В рамках формирования мотивации к исследовательской и проектной деятельности необходимо программирование микроконтроллера на основе...

Конструкторы Lego — полезная игра для интеллекта и творчества

LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота.

Благодаря такому разнообразию предлагаемых деталей, на начальном этапе дети овладевают навыками классифицирования и обобщения...

Разработка робота для передвижения по пересеченной местности...

В качестве программируемой платформы было решено использовать Arduino Pro Mini, на базе микроконтроллера ATmega328P. В процессе разработки были созданы: структурная схема, печатная плата в среде разводки печатных плат Sprint-Layout 6.0, код программы для робота в...

Универсальная роботизированная платформа для скалывания льда

Сформулируем основанный на динамическом программировании алгоритм формирования траектории движения.

Вначале будем полагать, что производные входных моментов не ограничены. Тогда алгоритм заключается в следующем

Возможности использования конструктора LEGO в учебном...

После шести часов соревнований (сборка робота, программирование, отладка и сами заезды) в упорной борьбе мы победили. Соревнования роботов — это интересно и увлекательно, но возникает вопрос: Почему LEGO конструкторы находились в учебном комплекте кабинета...

Алгоритмы помехоустойчивого кодирования и их аппаратная...

Важным этапом разработки является синтез логической схемы. Логический синтез — это процесс получения списка соединений логических вентилей из абстрактной модели поведения логической схемы (например, на уровне регистровых передач (RTL — RegisterTransferLevel)) [2].

Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

На современном этапе в школе рассматриваются проблемы робототехники.

LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания

Программированный - набор операций, которые необходимо выполнить в ходе выполнения...

Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

Ключевые слова: робототехника, микроконтроллеры, программирование, Robotis.

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixels, набор сенсоров, программное обеспечение, включающее в себя среду 3D моделирования и среду программирования на С-подобном языке.

Задать вопрос