Динамичные нагрузки при передвижении грузовой тележки | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Фидровская Н. Н., Слепужников Е. Д., Чернышенко А. В., Варченко И. С. Динамичные нагрузки при передвижении грузовой тележки // Молодой ученый. — 2015. — №19. — С. 232-235. — URL https://moluch.ru/archive/99/22198/ (дата обращения: 13.12.2018).

В статье рассмотрены динамические нагрузки, которые возникают при передвижении грузовых тележек кранов мостового типа. Получено решение, позволяющее определить усилия в упругих связях, частоту колебаний и амплитуду, что существенно поможет сделать расчеты при проектировании крана более точными.

Ключевые слова: кран, тележка грузовая, колесо ходовое, нагрузка, динамика, колебания, усилия.

 

In this article it is considered dynamic loadings arise in the time of movement cargo carts of cranes bridge type. Receive decision this allow to define efforts in elastic bonds, frequency of oscillations and amplitude, what essentially help to do calculate of crane more exactly.

Key words:crane, cargo carts, wheel walk, loading, dynamic, oscillations, efforts.

 

Динамические загрузки, возникающие при передвижении грузовых тележек и мостовых кранов имеют достаточно большие значения и нельзя не учитывать их при проектировании кранов. Особенно они проявляются во время износа колес и рельс и возникновения перекосов на кранах, которые имеют значительный ресурс.

Вопросами динамики передвижения грузовых тележек и мостовых кранов занимались такие известные ученые как Б. С. Ковальский, [1], С. А. Казак [2], Н. А. Лобов [3], В. Ф. Гайдамака [4], В. Н. Пискунов [5] и другие.

Изложение основного материала. Привод механизма передвижения грузовой тележки установлен, как правило, посредине рельсового пути тележки. Движение на ведущие колеса передается с помощью трансмиссионного вала. При исследовании динамики механизма передвижения можно использовать расчетную схему с тремя массами и двумя упругими связями. Можно привести все параметры к ходовой части тележки и груза, тога мы получим схему поступательного движения (рис.1), де - масса частей, которые вращаются (масса ротора двигателя и других частей, в основном моторной муфты т і тормозного шкива), - приведенная масса частей, которые поступательно движутся, - масса груза,  — коэффициент жесткости тихоходного трансмиссионного вала,  — жесткость другой упругой святи.

Рис. 1. Эквивалентная расчетная схема механизма передвижения с гибкой подвеской груза

 

Уравнение движения запишем в виде

,                                                                                       (1)

где усилия в упругих связях

;

.

После подстановки получим

;                                                       (2)

После решения системы (2) получим дифференциальное уравнение

                                                                               (3)

где

;

;

Решение уравнения (3) будем искать в виде

      (4)

где

,

;

.

Коэффициенты  определяем, используя начальные условия

, .

Тогда получим ;

;

.

После этого уравнение (4) принимает вид                 (5)

где .

Уравнение движения для второй и третьей масс будут иметь вид

;      (6)

 (7)

 

Круговые частоты собственных колебаний .

Определяем усилия в упругих связях в виде

;

где - амплитуды низкочастотной и высокочастотной составляющей;

D — частное решение

 (8)

            (9)

Выводы. Полученное решение трехмассовой системы дает возможность точно определить параметры динамических составляющих нагрузок при перемещении ходовых колес грузовых тележек кранов мостового типа.

 

Литература:

 

1.         Ковальский Б. С. Вопросы передвижения мостовых кранов / Б. С. Ковальский — Луганск, ВГУ, 1998 -39с.

2.         Казак С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак — М.: Машиностроение, 1968. — 332с.

3.         Лобов Н. А. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути / Н. А. Лобов — М.- Из-во МГТУ.,2003.- 232с.

4.         Гайдамака В. Ф. Грузоподъемные машины / В. Ф. Гайдамака.-К.: Висш. шк., 1989.-208с.

5.         Будівельна механіка металевих конструкцій дорожньо-будівельних, підйомних і транспортних машин: Підручник / В. Д. Шевченко, В. Г. Піскунов, Ю. М. Федоренко та ін..; За ред.. В. Г. Піскунова, В. Д. Шевченка. — К.: Вища шк.., 2004. — 438с.

Основные термины (генерируются автоматически): вид, грузовая тележка кранов, мостовый тип, уравнение движения.


Ключевые слова

динамика, нагрузка, колебания, кран, тележка грузовая, колесо ходовое, усилия.

Похожие статьи

Новая конструкция ходовых колес мостовых кранов

Экспериментальные исследования проводились на холостых и приводных колесах механизма передвижения грузовой тележки мостового крана. Для регистрации вибрации колес, которые установлены на тележке крана были выбраны два вибродатчика Д 14...

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов

При виляющем движении колёсные пары проходят в единицу времени больший путь по рельсу, нежели сам экипаж, что вызывает ускоренный износ трущихся поверхностей. На рис.1 показана четырехколёсная тележка для мостового крана...

Исследование динамики машин | Статья в сборнике...

Одна из возможностей увеличить производительность грузового крана – это уменьшение движения качения груза при транспортировке.

Запишем уравнения движения в виде

Основные термины (генерируются автоматически): контрольная функция, тележка, уравнение.

Основное рабочее оборудование самоходного стрелового крана

Стреловой самоходный кранкран стрелового типа со стрелой, закреплённой на раме платформы или ходового устройства.

Так же можно заменять грузозахватные устройства для различных видов работы.

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Совершенствование системы устойчивости грузоподъемного крана

Движение груза описывается уравнением гармонических колебаний.

Грузовая устойчивость грузоподъемного крана в области граничного равновесия обеспечивается рациональным сочетанием динамических

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Комплексная механизация вертикального транспортирования груза

Основные параметры механизма подъема груза башенного крана необходимо определить следующим образом

В роли дополнительных машин выступают — самосвал по типу КамАЗ 6520 и мини-погрузчик по

КамАЗ 6520 представляет собой мощный грузовой автомобиль.

Совершенствование системы устойчивости грузоподъемного крана

Движение груза описывается уравнением гармонических колебаний.

Грузовая устойчивость грузоподъемного крана в области граничного равновесия обеспечивается рациональным сочетанием динамических

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Расчет металлоконструкции крана | Статья в журнале...

1.1 Расчет металлоконструкции крана. Мост крана выполнен из двух коробчатый балок, на которые упираются рельсы грузовой тележки.

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Опыт и проблемы эксплуатации мостовых кранов

Мостовые краны и другие грузоподъемные механизмы являются одним из самых важных видов вспомогательного оборудования любого производства

Основные термины (генерируются автоматически): грузовая тележка, кран, проблема, путь, ремонт кранов, каток, обслуживание...

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Новая конструкция ходовых колес мостовых кранов

Экспериментальные исследования проводились на холостых и приводных колесах механизма передвижения грузовой тележки мостового крана. Для регистрации вибрации колес, которые установлены на тележке крана были выбраны два вибродатчика Д 14...

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов

При виляющем движении колёсные пары проходят в единицу времени больший путь по рельсу, нежели сам экипаж, что вызывает ускоренный износ трущихся поверхностей. На рис.1 показана четырехколёсная тележка для мостового крана...

Исследование динамики машин | Статья в сборнике...

Одна из возможностей увеличить производительность грузового крана – это уменьшение движения качения груза при транспортировке.

Запишем уравнения движения в виде

Основные термины (генерируются автоматически): контрольная функция, тележка, уравнение.

Основное рабочее оборудование самоходного стрелового крана

Стреловой самоходный кранкран стрелового типа со стрелой, закреплённой на раме платформы или ходового устройства.

Так же можно заменять грузозахватные устройства для различных видов работы.

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Совершенствование системы устойчивости грузоподъемного крана

Движение груза описывается уравнением гармонических колебаний.

Грузовая устойчивость грузоподъемного крана в области граничного равновесия обеспечивается рациональным сочетанием динамических

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Комплексная механизация вертикального транспортирования груза

Основные параметры механизма подъема груза башенного крана необходимо определить следующим образом

В роли дополнительных машин выступают — самосвал по типу КамАЗ 6520 и мини-погрузчик по

КамАЗ 6520 представляет собой мощный грузовой автомобиль.

Совершенствование системы устойчивости грузоподъемного крана

Движение груза описывается уравнением гармонических колебаний.

Грузовая устойчивость грузоподъемного крана в области граничного равновесия обеспечивается рациональным сочетанием динамических

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Расчет металлоконструкции крана | Статья в журнале...

1.1 Расчет металлоконструкции крана. Мост крана выполнен из двух коробчатый балок, на которые упираются рельсы грузовой тележки.

Тележка мостового крана, исключающая сход крана с рельсов.

Опыт и проблемы эксплуатации мостовых кранов

Мостовые краны и другие грузоподъемные механизмы являются одним из самых важных видов вспомогательного оборудования любого производства

Основные термины (генерируются автоматически): грузовая тележка, кран, проблема, путь, ремонт кранов, каток, обслуживание...

Задать вопрос