Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения | Статья в журнале «Молодой ученый»

Авторы: ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №10 (90) май-2 2015 г.

Дата публикации: 15.05.2015

Статья просмотрена: 4 раза

Библиографическое описание:

Карев М. Н., Данилов А. М. Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения // Молодой ученый. — 2015. — №10. — С. 209-212. — URL https://moluch.ru/archive/90/18955/ (дата обращения: 22.10.2018).

Приводится алгоритм параметрической идентификации линейных эргатических систем по экспериментальным данным.

Ключевые слова:эргатические системы, модели, линеаризация, параметрическая идентификация, подготовка операторов.

 

Известно, в эргатических системах функционирование объекта и оператора настолько тесно связано, что раздельное определение их параметров практически невозможно. С известной долей неопределенности можно свести эргатическую систему к некоторой разомкнутой и определить лишь некоторую обобщенную передаточную функцию. Для этого можно использовать синхронные измерения входных и выходных переменных, полученных в процессе нормальной эксплуатации. Так что параметрическая идентификация возможна лишь с использованием итеративных методов. Такой подход использован для идентификации линеаризованных уравнений продольного движения [1…3]:

,                                                                                                                (1)

 — соответственно n-мерный вектор состояния и m-мерный вектор управления,  — матрицы коэффициентов.

В конечных разностях получим

или

или

или

,

,

,                                                       (1')

, .

Откуда

,

,

.                                                                            (2)

 

Введем -мерный вектор

                                                                                 (3)

и - матрицу

.                                                                                    (4)

Из (2)-(4) следует

.                                                                                                                   (5)

Векторно-матричное уравнение (5) описывает систему с  входами  и nвыходами  (рис.1). Здесь  определяются изолированно. Поэтому , определяемое по i-му уравнению системы (2), является единственной выходной координатой системы с  входами  (рис.2).

Рис. 1.

 

Рис. 2.

 

Для параметрической идентификации уравнения

,

необходимы  совокупностей синхронных измерений  и :

,

                                     (6)

Из предыдущего следует, что приведенные в (6) измерения для каждого i-го выхода  удовлетворяют соотношениям:

,                                                                                                                   (7)

где

;

.                                                                                           (8)

Из (7) следует

, ,

.

Из (2), (7), (8) получим матричное уравнение

.

Таким образом, оценки элементов матриц  определятся по соотношениям (1') и

.

Пример составления матриц  для продольного движения приводится рис.3 (используются стандартные обозначения для углов тангажа , атаки  и отклонения руля ).

Рис. 3. Схема определения матриц  по синхронным измерениям фазовых координат

 

Литература:

 

1.         Авиационные тренажеры модульной архитектуры: монография; под редакцией Лапшина Э. В., д.т.н., проф. Данилова А. М. — Пенза, ИИЦ ПГУ. — 2005. — 146 с.

2.         E. Budylina, A. Danilov, I. Garkina. Control of multiobjective complex systems / Contemporary Engineering Sciences, Vol. 8, 2015, no. 10, 441–445. http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.5276.

3.         Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М. Приближенные методы декомпозиции при настройке имитаторов динамических систем / Региональная архитектура и строительство. — 2013. — № 3. — С. 150–156.

Основные термины (генерируются автоматически): параметрическая идентификация, система, продольное движение.


Похожие статьи

Параметрическая идентификация уравнений движения методом...

Рассматривается приложение метода наименьших произведений к параметрической идентификации уравнений короткопериодической составляющей продольного движения. Ключевые слова:динамические системы, параметрическая идентификация...

Структуризация целостной эргатической системы

Ключевые слова: эргатические системы, структуризация, продольное движение, параметрическая идентификация, когнитивное моделирование.

Результаты расчета оценочных параметров устойчивости...

Это торможение в повороте и равномерное движение в повороте с электронной системой управления движением, т. е. режимы, связанные с наличием существенной боковой силы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации...

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Рассмотрим эргатическую систему с уравнениями движения.

Статьи по ключевому слову "параметрическая идентификация..."

Структуризация целостной эргатической системы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Идентификация опасностей на лифте | Статья в журнале...

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Похожие статьи. Методы защиты доступа в ERP-системах: идентификация и аутентификация.

О выборе параметрической модели в задаче непараметрической...

Рис.4. Результаты параметрической идентификации моделей. На основании полученной параметрической модели замкнутой системы управления при известной модели управляющего устройства можно получить модель объекта управления (см. пример 1).

Данилов Александр Максимович — Информация об авторе

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Параметрическая идентификация уравнений движения методом...

Рассматривается приложение метода наименьших произведений к параметрической идентификации уравнений короткопериодической составляющей продольного движения. Ключевые слова:динамические системы, параметрическая идентификация...

Структуризация целостной эргатической системы

Ключевые слова: эргатические системы, структуризация, продольное движение, параметрическая идентификация, когнитивное моделирование.

Результаты расчета оценочных параметров устойчивости...

Это торможение в повороте и равномерное движение в повороте с электронной системой управления движением, т. е. режимы, связанные с наличием существенной боковой силы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации...

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Рассмотрим эргатическую систему с уравнениями движения.

Статьи по ключевому слову "параметрическая идентификация..."

Структуризация целостной эргатической системы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Идентификация опасностей на лифте | Статья в журнале...

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Похожие статьи. Методы защиты доступа в ERP-системах: идентификация и аутентификация.

О выборе параметрической модели в задаче непараметрической...

Рис.4. Результаты параметрической идентификации моделей. На основании полученной параметрической модели замкнутой системы управления при известной модели управляющего устройства можно получить модель объекта управления (см. пример 1).

Данилов Александр Максимович — Информация об авторе

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Параметрическая идентификация уравнений движения методом...

Рассматривается приложение метода наименьших произведений к параметрической идентификации уравнений короткопериодической составляющей продольного движения. Ключевые слова:динамические системы, параметрическая идентификация...

Структуризация целостной эргатической системы

Ключевые слова: эргатические системы, структуризация, продольное движение, параметрическая идентификация, когнитивное моделирование.

Результаты расчета оценочных параметров устойчивости...

Это торможение в повороте и равномерное движение в повороте с электронной системой управления движением, т. е. режимы, связанные с наличием существенной боковой силы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации...

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Рассмотрим эргатическую систему с уравнениями движения.

Статьи по ключевому слову "параметрическая идентификация..."

Структуризация целостной эргатической системы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Идентификация опасностей на лифте | Статья в журнале...

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Похожие статьи. Методы защиты доступа в ERP-системах: идентификация и аутентификация.

О выборе параметрической модели в задаче непараметрической...

Рис.4. Результаты параметрической идентификации моделей. На основании полученной параметрической модели замкнутой системы управления при известной модели управляющего устройства можно получить модель объекта управления (см. пример 1).

Данилов Александр Максимович — Информация об авторе

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Параметрическая идентификация уравнений движения методом...

Рассматривается приложение метода наименьших произведений к параметрической идентификации уравнений короткопериодической составляющей продольного движения. Ключевые слова:динамические системы, параметрическая идентификация...

Структуризация целостной эргатической системы

Ключевые слова: эргатические системы, структуризация, продольное движение, параметрическая идентификация, когнитивное моделирование.

Результаты расчета оценочных параметров устойчивости...

Это торможение в повороте и равномерное движение в повороте с электронной системой управления движением, т. е. режимы, связанные с наличием существенной боковой силы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации...

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Рассмотрим эргатическую систему с уравнениями движения.

Статьи по ключевому слову "параметрическая идентификация..."

Структуризация целостной эргатической системы.

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Идентификация опасностей на лифте | Статья в журнале...

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Похожие статьи. Методы защиты доступа в ERP-системах: идентификация и аутентификация.

О выборе параметрической модели в задаче непараметрической...

Рис.4. Результаты параметрической идентификации моделей. На основании полученной параметрической модели замкнутой системы управления при известной модели управляющего устройства можно получить модель объекта управления (см. пример 1).

Данилов Александр Максимович — Информация об авторе

Параметрическая идентификация линеаризованных уравнений продольного движения.

Методические погрешности параметрической идентификации динамической системы по данным нормальной эксплуатации.

Задать вопрос