Структуризация целостной эргатической системы | Статья в журнале «Молодой ученый»

Авторы: ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №7 (87) апрель-1 2015 г.

Дата публикации: 31.03.2015

Статья просмотрена: 8 раз

Библиографическое описание:

Давыдов А. С., Данилов А. М. Структуризация целостной эргатической системы // Молодой ученый. — 2015. — №7. — С. 112-115. — URL https://moluch.ru/archive/87/16998/ (дата обращения: 22.07.2018).

Рассматриваются преобразования структурной схемы целостной эргатической системы для управления продольным движением транспортного самолета на стадии когнитивного моделирования.

Ключевые слова: эргатические системы, структуризация, продольное движение, параметрическая идентификация, когнитивное моделирование.

 

Основная трудность идентификации целостной эргатической системы заключается в переходе от описательных структурных схем к формализуемым. Она связана с организмическим принципом управления в эргатической системе (объект предопределяет поведение оператора; управление организмически оптимально). Так, в соответствии с уравнениями продольного движения [1…3] транспортного самолета структурную схему эргатической системы можно привести к виду, изображенному на рис.1. Ее можно преобразовать к виду, приведенному на рис.2. Здесь достаточно ясными становятся трудности, возникающие при формализации эргатической системы в терминах автоматического регулирования. Они заключаются в составлении уравнения замыкания, а также в определении некоторой эквивалентной передаточной функции , характеризующей связь мысленного образа  выходной координаты .

Нетрудно видеть, что предлагаемая на рис.2 структурная схема является лишь детализацией схемы, приведенной на рис.1.

Действительно, в результате структурных преобразований схемы 2 легко получить схему, приведенную на рис.1.

Из сравнения схем следует:

.

коэффициенты  характеризуют . При необходимости вместо них можно взять более сложные передаточные функции. Проведя приводимые структурные преобразования схемы 2, получим схемы, изображенные на рис.3,4.


Рис. 1

 

Рис. 2


Рис. 3

 

; ;

Рис. 4

 

Сигнал  позволяет определить программное движение и сигнал по стабилизации программного движения. Это позволяет составить уравнение замыкания в терминах отклонения ручки управления, то есть программное движение задавать функцией , выходную координату — функцией , а ошибку — функцией . При этом получим верное равенство

.

Как видим, эргатическая система оказалась формализованной.

Для идентификации передаточной функции  можно воспользоваться соотношением:

,

где

,

,

 — корреляционные функции.

Приближенные значения неизвестных параметров объекта и человека-оператора можно определить по полученной передаточной функции  (в соответствии со структурными схемами 3,4).

Приведенный подход использовался на стадии когнитивного моделирования продольного движения рассматриваемых целостных эргатических систем [4…6].

 

Литература:

 

1.                  Andreev A. N., Danilov A. M., Klyuev B. V., Lapshin E. V., Blinov A. V., Yurkov N. K. Information models for designing conceptual broad-profile flight simulators / Measurement Techniques. August 2000. — Vol.43. Issue 8. — P.667–672.

2.                  Будылина Е. А., Гарькина И. А., Данилов А. М. Приближенные методы декомпозиции при настройке имитаторов динамических систем / Региональная архитектура и строительство. — 2013. — № 3. — С. 150–156.

3.                  Гарькина И. А., Данилов А. М., Королев Е. В. Когнитивное моделирование при синтезе композиционных материалов как сложных систем / Известия высших учебных заведений. Строительство. — 2009. — № 3–4. — С. 30–37.

4.                  Данилов А. М., Гарькина И. А. Теория вероятностей и математическая статистика с инженерными приложениями: учебное пособие. — Пенза: ПГУАС. — 2010. — 228 с.

5.                  E. Budylina, A. Danilov. Approximation of aerodynamic coefficients in the flight dynamics simulator  Contemporary Engineering Sciences, Vol. 8, 2015, no. 10, 415–420 http://dx.doi.org/10.12988/ces.2015.5256

6.                  Гарькина И. А., Сухов Я. И. Некоторые соображения о корректности и точности линейной аппроксимации уравнений движения эргатической системы / Молодой ученый.- № 3(83). — 2015. — С. 245–247.

Основные термины (генерируются автоматически): продольное движение, когнитивное моделирование, программное движение, структурная схема, система, выходная координата, транспортный самолет, структурное преобразование схемы, функция.


Ключевые слова

параметрическая идентификация, эргатические системы, структуризация, продольное движение, когнитивное моделирование.

Похожие статьи

Изучение движения квадрокоптера в вертикальной плоскости

Структурная схема трехканальной системы управления движением представлена на рисунке 4. Рис. 4. Структурная схема управления движением летающего робота.

Моделирование алгоритма работы бесплатформенной...

В соответствии со структурной схемой БИНС построим модель в среде Matlab/Simulink. При моделирование не рассматривался

Рис. 7. Траектория движения объекта. Заключение. В данной работе была разработана модель алгоритма БИНС в среде MATLAB/Simulink.

Управление движением автономного мобильного робота...

В данной работе представлен способ управления движением автономного мобильного робота в относительной системе координат гравитационного и магнитного поля Земли. В процессе разработки были получены: общая структурная и функциональная схема мобильного робота...

Разработка алгоритма для управляющих действий боковым...

Структурная схема системы с автопилотом называется системой траекторного управления. Они отличаются тем, что вместо звена с передаточной функцией оператора включено звено с передаточной функцией автопилота.

Исследование системы векторного управления...

Рис.1. Структурная схема модели системы векторного управления в осях (u — v).

Обратное преобразование координат для перехода из системы координат (1–2) в систему координат (u — v) имеет вид

Анализ передаточной функции структурной схемы вентильного...

В данной статье рассматриваются структурная схема вентильного электродвигателя, приведен алгоритм определения передаточной функции не по правилам преобразований структурных схем...

Технологические объекты второго порядка с запаздыванием

Рис. 1. Структурная схема системы управления объектом с задержкой.

За счет использования наблюдающего устройства осуществляется соответствие движений в объекте управления и в его приближенной модели.

Моделирование системы векторного управления для привода...

Каждый блок реализует определенный элемент структурной схемы.

− Блок MA_ (a, b) — модель асинхронного двигателя в стационарной системе координат

Рис. 2. Структурная схема системы управления электропривода в системе MATLAB «Simulink».

Устройство сопряжения объектов для авиационного тренажера

Все программное обеспечение объединено в единую систему, причем структура ПО не должна быть жесткой и может быть в любой момент дополнена или доработана.

Структурная схема интерфейсной машины показана на рис. 1.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Изучение движения квадрокоптера в вертикальной плоскости

Структурная схема трехканальной системы управления движением представлена на рисунке 4. Рис. 4. Структурная схема управления движением летающего робота.

Моделирование алгоритма работы бесплатформенной...

В соответствии со структурной схемой БИНС построим модель в среде Matlab/Simulink. При моделирование не рассматривался

Рис. 7. Траектория движения объекта. Заключение. В данной работе была разработана модель алгоритма БИНС в среде MATLAB/Simulink.

Управление движением автономного мобильного робота...

В данной работе представлен способ управления движением автономного мобильного робота в относительной системе координат гравитационного и магнитного поля Земли. В процессе разработки были получены: общая структурная и функциональная схема мобильного робота...

Разработка алгоритма для управляющих действий боковым...

Структурная схема системы с автопилотом называется системой траекторного управления. Они отличаются тем, что вместо звена с передаточной функцией оператора включено звено с передаточной функцией автопилота.

Исследование системы векторного управления...

Рис.1. Структурная схема модели системы векторного управления в осях (u — v).

Обратное преобразование координат для перехода из системы координат (1–2) в систему координат (u — v) имеет вид

Анализ передаточной функции структурной схемы вентильного...

В данной статье рассматриваются структурная схема вентильного электродвигателя, приведен алгоритм определения передаточной функции не по правилам преобразований структурных схем...

Технологические объекты второго порядка с запаздыванием

Рис. 1. Структурная схема системы управления объектом с задержкой.

За счет использования наблюдающего устройства осуществляется соответствие движений в объекте управления и в его приближенной модели.

Моделирование системы векторного управления для привода...

Каждый блок реализует определенный элемент структурной схемы.

− Блок MA_ (a, b) — модель асинхронного двигателя в стационарной системе координат

Рис. 2. Структурная схема системы управления электропривода в системе MATLAB «Simulink».

Устройство сопряжения объектов для авиационного тренажера

Все программное обеспечение объединено в единую систему, причем структура ПО не должна быть жесткой и может быть в любой момент дополнена или доработана.

Структурная схема интерфейсной машины показана на рис. 1.

Задать вопрос