Программирование синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя (Z1 = 6) с трехфазной обмоткой индуктора с нулевым проводом | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 4 мая, печатный экземпляр отправим 8 мая.

Опубликовать статью в журнале

Библиографическое описание:

Программирование синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя (Z1 = 6) с трехфазной обмоткой индуктора с нулевым проводом / А. А. Емельянов, А. М. Козлов, В. В. Бесклеткин [и др.]. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2014. — № 16 (75). — С. 19-39. — URL: https://moluch.ru/archive/75/12863/ (дата обращения: 24.04.2024).

Данная работа является продолжением работы [1], в которой моделирование синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя (СНДД) проводилось с помощью магнитных и электрических схем замещения [2], [3]. На рис. 1 показано схематичное изображение СНДД, а на рис. 2 приведена его линейная развертка и магнитная схема замещения.

Рис. 1. Дугостаторный неявнополюсный синхронный двигатель


Рис. 2. а) Синхронный неявнополюсный дугостаторный двигатель (2р = 2, Z1 = 6); б) Магнитная схема замещения

С целью уменьшения пульсаций усилий и искажений токов iАs, iСs, iВs на начальном участке пуска [1] в данной работе сделаны следующие изменения:

-                   напряжение постоянного тока Uf подается не скачком, а по линейному закону;

-                   пространственное распределение 1-й гармоники М.Д.С. обмотки возбуждения выразим через скольжение по отношению к бегущему полю потока, созданного статорной обмоткой. После втягивания ротора в синхронизм математические выражения бегущих волн М.Д.С. будут такими же, как и в предыдущей работе [1].

Так как работа адресована студентам, то для лучшего овладения материалом основные выводы математических формул повторим в данной работе.

Запишем основные уравнения для «n»-го участка схемы замещения.

Баланс магнитных напряжений магнитной цепи

Рис. 3. Магнитная схема замещения "n"-го участка

 – контурные магнитные потоки;

 – магнитные сопротивления воздушных участков;

 – магнитодвижущая сила, созданная статорным током , протекающим по всем проводникам паза ();

 – М.Д.С. тока в обмотке ротора;

 – в шунтирующих зонах.

Баланс М.Д.С. для «n»-го участка имеет следующий вид:

где

Ток  условно назовем асинхронной составляющей полного тока в роторной обмотке. Этот ток создается от Э.Д.С. трансформации, Э.Д.С. движения, от изменяющегося потока во времени или от движущего потока в пространстве. При построении обобщенной математической модели двигателей, исключая вторую составляющую М.Д.С.  с помощью соответствующих ключей, можно перейти к линейным (дугостаторным) асинхронным двигателям [4], [5], …, [9].

Вторая составляющая М.Д.С. (условно назовем синхронная составляющая  представляет собой бегущую в пространстве ступенчатую фигуру в соответствии с дискретным расположением роторной обмотки.

В данной работе синхронную составляющую выразим 1-й гармоникой бегущей волны:

где  - полюсное деление;

 - скольжение на начальном участке пуска до входа в синхронизм;

 - синхронная скорость бегущего поля.

Отсюда асинхронная составляющая тока в обмотке ротора определится по следующему выражению:

.                           (1)

Уравнение баланса напряжений электрической цепи ротора для асинхронной составляющей тока ротора

                                        (2)

Выразим производные во времени через конечные разности:

,

где n – номер зубцового деления;

k – номер шага разбиения по времени.

В формуле (2) линейную скорость ротора принимаем равной  и в пределах «k» интервала считается постоянным.

Производные по пространственной координате «х» выразим через центральные конечные разности:

.

С учетом вышеприведенных замечаний уравнение (2) примет следующий вид:

                                                          (3)

Исключим из уравнения (3) асинхронную составляющую тока в роторе. Для этого подставим выражение (1) в уравнение (3) и получим:

      (4)

Это уравнение может быть реализовано при произведении матрицы А, элементы которой записаны в квадратных скобках, на матрицу-столбец X, состоящей из потоков (Ф) и токов статорной обмотки. Правая часть уравнения (4) формирует первые двенадцать элементов матрицы-столбца свободных членовS в (k-1) момент времени. Элементы 13, 14 и 15 строк матрицы А и соответствующие элементы s13, s14 и s15 будут сформированы из баланса напряжений статорной обмотки.

Наконец, последние элементы матриц А и S определятся из баланса токов в трехфазной обмотке соединенной в звезду с нулевым проводом. Матрица-столбец Х сформирована из первых двенадцати элементов, соответствующих потокам Ф1, … , Ф12, а остальные – токам статорной обмотки iАs, iСs, iВs и i0s.

Общий вид матриц при числе полюсов 2р = 2 и общем числе пазов индуктора (статора) Z1 = 6 приведен на рис. 4.

Введем следующие обозначения:

                      

-                   Магнитные сопротивления в шунтирующих зонах:

R1 = 500∙Rδ;

R2 = R12 = 50∙Rδ;

R3 = R11 = 5∙Rδ.

-                   Магнитные сопротивления в индукторной зоне:

R4 = R5 = … = R10 = Rδ.

-                   Элементы матрицы А, перемножаемые на потоки матрицы-столбца Х:

-                   Элементы матрицы А, перемножаемые на токи матрицы Х:

-                   Элементы матрицы-столбца свободных членов S:

Уравнение (4) позволит определить для первых двенадцати строк элементы матрицы А и с первый по двенадцатый элементы матрицы-столбца S, для этого последовательно зададимся n:

n = 1.

Запишем элементы матрицы А:

;  

В правой части сформирован элемент  матрицы-столбца S:

Примечание: вначале матрица А предстанет «пустой» и после каждой операции  определятся постепенно элементы для каждой строки и только в конце всех операций матрица А предстанет перед читателем в том виде как она дана на рис. 4. Но эта «пустая» матрица А уже должна быть подготовлена. Эта «пустая» форма направляет, выступает «организующим началом» по поиску элементов в каждой строке.

При n = 1, как было показано выше, определились элементы первой строки. Найденные коэффициенты вписываем в матрицу А. В дальнейшем становится понятным алгоритм заполнения матрицы.

n = 2.

; ;

n = 3.

; ; ;   

Примечание: при подстановке в уравнение (4) n = 4, мы увидим в соответствии с рис. 1, что войдет ток  iСS с отрицательным знаком, в то же время в матрице-столбце Хнет знака «–» , поэтому его необходимо учесть в соответствующем элементе матрицы А.

Аналогично для других фаз, в концах обмоток x, y, z условно принимаем знак «–» и этот знак вводим в соответствующие элементы матрицы А.


Матрица А

Х

S

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

1

a1,1

a1,2

a1,3

a1,11

a1,12

×

x1 = Ф1

=

s1

2

a2,1

a2,2

a2,3

a2,4

a2,12

x2 = Ф2

s2

3

a3,1

a3,2

a3,3

a3,4

a3,5

a3,13

x3 = Ф3

s3

4

a4,2

a4,3

a4,4

a4,5

a4,6

a4,13

a4,14

x4 = Ф4

s4

5

a5,3

a5,4

a5,5

a5,6

a5,7

a5,13

a5,14

a5,15

x5 = Ф5

s5

6

a6,4

a6,5

a6,6

a6,7

a6,8

a6,13

a6,14

a6,15

x6 = Ф6

s6

7

a7,5

a7,6

a7,7

a7,8

a7,9

a7,13

a7,14

a7,15

x7 = Ф7

s7

8

a8,6

a8,7

a8,8

a8,9

a8,10

a8,13

a8,14

a8,15

x8 = Ф8

s8

9

a9,7

a9,8

a9,9

a9,10

a9,11

a9,14

a9,15

x9 = Ф9

s9

10

a10,8

a10,9

a10,10

a10,11

a10,12

a10,15

x10 = Ф10

s10

11

a11,1

a11,9

a11,10

a11,11

a11,12

x11 = Ф11

s11

12

a12,1

a12,2

a12,10

a12,11

a12,12

x12 = Ф12

s12

13

a13,4

a13,7

a13,13

x13 = iАS

s13

14

a14,6

a14,9

a14,15

x14 = iСS

s14

15

a15,5

a15,8

a15,14

x15 = iВS

s15

16

a16,13

a16,14

a16,15

a16,16

x16 = i0S

s16

Рис. 4. Общий вид матриц A, X и S.


n = 4.

;  ;  ; ;   

n = 5.

; ; ; ;   

n = 6.

; ; ; ;   ;

n = 7.

; ; ; ;

n = 8.

; ; ; ;

n = 9.

; ; ; ;

n = 10.

; ; ; ;   

n = 11.

; ; ; ;   

n = 12.

; ; ;    

Элементы строк 13 и 14 и 15 матрицы А и соответствующие элементы матрицы-столбца S определяются из баланса электрических напряжений обмоток статора.

                                                                   (5)

где 

                                                                                            (6)

С учетом шага по времени  t  в k-й момент времени:

                                                                       (7)

n = 13.

Выразим производные тока , потоков  и  через конечные разности:

Обозначим

Аналогично для строк 14 и 15:

n = 14.

n = 15.

n = 16.

Наконец, сумма токов определяет элементы шестнадцатой строки матрицы А и элемент  матрицы-столбца S.

Окончательно, матрица А примет следующий вид, удобный для программирования в MATLAB (рис. 5):




1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

1

B5

C6

D1

-D2

E3

2

E5

B6

C7

D

-D3

3

-D2

E6

B7

C

D

T

4

-D1

E7

B

C

D

Y

-T

5

-D

E

B

C

D

-T

-Y

T

6

-D

E

B

C

D

-T

T

Y

7

-D

E

B

C

D

-Y

T

-T

8

-D

E

B

C

D

T

Y

-T

9

-D

E

B

C1

D1

-T

-Y

10

-D

E

B1

C2

D2

T

11

D3

-D

E1

B2

C3

12

C5

D2

-D1

E2

B3

13

U

-U

AS

14

U

-U

BS

15

-U

U

CS

16

1

1

1

-1

Рис. 5

Неизвестные переменные (потоки и токи в статорной обмотке) в k-й момент времени определяются в результате следующей операции с матрицами:

X=A-1·S,

Далее, подставляя в уравнение (1) n = 1…12, определяем суммарные токи (М.Д.С.) в роторе:

Электромагнитные усилия на зубцовом делении определяются по следующим формулам:

                         

                         

                         

                         

                        

                     

Суммарное усилие: .

Линейная скорость ротора в k-й момент времени:

Математическая модель синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя реализована в программном пакете MATLAB методом Гаусса-Жордана. Ниже приведен пример расчета.

% Математическая модель СНДД с укладкой статорной обмотки классическим

% способом (z=6) с нулевым проводом

% function CNDD_6_zero

% Исходные данные синхронного двигателя

  Rb=0.1003*10^7;

  rs=1.9;

  LsA=0.074;

  LsB=0.076;

  LsC=0.07;

  rr=6.75;

  Lr=0.074;

  dt=0.001;

  As=rs+LsA/dt;

  Bs=rs+LsB/dt;

  Cs=rs+LsC/dt;

  tz=9.769*10^-3;

  tau=3*tz;

  m=22.8;

  v0=0;

  wns=100;

  wnr=600;

  UA=wns/dt;

  X=zeros(16,1);

  F=0;

  w12=5.2;

  mass_Um = 0;

  mass_f = 0;

  mass_t = 0;

  tk=4;

  Ukon=180;

  Unach=20;

  K=input('Длительность цикла k=');

  for k=1:(K+1)

      if ((k*dt >= 0) && (k*dt <=tk))

          fc = k*dt*40/tk;

    vs=2*tau*fc;

          eps=0.15;

            if (vs-v0)>eps

                ss=(vs-v0)/vs;

            else

                ss=0;

            end

          w=2*pi*fc;

          Um = Unach+(Ukon-Unach)*((k*dt)^1)/((tk)^1);

      end;   

      if (k*dt > tk)

          fc=40+2*((tanh(k*dt-1)^0.6))*0;

          vs=2*tau*fc;

          eps=0.15;

      if (vs-v0)>eps

          ss=(vs-v0)/vs;

      else

          ss=0;

      end;

          w=2*pi*fc;

          Um = Ukon+10*((tanh(k*dt-1)^0.6))*0;

      end;

      if ((k*dt >= 0) && (k*dt <= 4))

          Fc = 0;

      end;

      if (k*dt > 5)

          Fc=0;

      end;

if ((k*dt >= 0) && (k*dt <= 0.5))

                Ufm=k*dt*5/(0.5);

                Ifm=Ufm/rr;

            end;

            if (k*dt > 0.5)

                Ufm=5;

                Ifm=Ufm/rr;

            end;

            if (k*dt > 4)

                Ufm=1;

                Ifm=Ufm/rr;

            end;

            if (k*dt > 4)

                Ufm=1;

                Ifm=Ufm/rr;

            end;

      v(1,k)=v0;           % Создание вектор-строки для графика скорости

      f(1,k)=sum(F)-Fc;    % Создание вектор-строки для графика усилия

      Ua=Um*cos(w*(k-1)*dt);

      Ub=Um*cos(w*(k-1)*dt-2*pi/3);

      Uc=Um*cos(w*(k-1)*dt-4*pi/3);

      i0(1,k)=X(16);

      i_a(1,k)=X(13);

      i_b(1,k)=X(15);

      i_c(1,k)=X(14);

% Формирование матрицы А

  A=zeros(16);

  N1=Lr*v0/(wnr*2*tz);

  N2=(rr+Lr/dt)/wnr;

  N3=wnr/dt;

  N4=Lr/(wnr*dt);

  N5=(wnr^2)/Lr;

  B=2*Rb*N2+N3;

  B1=6*Rb*N2-4*Rb*N1+N3;

  B2=55*Rb*N2-45*Rb*N1+N3;

  B3=550*Rb*N2-450*Rb*N1+N3;

  B5=550*Rb*N2+450*Rb*N1+N3;

  B6=55*Rb*N2+45*Rb*N1+N3;

  B7=6*Rb*N2+4*Rb*N1+N3;

  C=-Rb*N2+(2*Rb+N5)*N1;

  C1=-Rb*N2+(6*Rb+N5)*N1;

  C2=-5*Rb*N2+(55*Rb+N5)*N1;

  C3=-50*Rb*N2+(550*Rb+N5)*N1;

  C5=-500*Rb*N2+(550*Rb+N5)*N1;

  C6=-50*Rb*N2+(55*Rb+N5)*N1;

  C7=-5*Rb*N2+(6*Rb+N5)*N1;

  D=-Rb*N1;

  D1=5*D;

  D2=50*D;

  D3=500*D;

  E=-Rb*N2-(2*Rb+N5)*N1;

  E1=-5*Rb*N2-(6*Rb+N5)*N1;

  E2=-50*Rb*N2-(55*Rb+N5)*N1;

  E3=-500*Rb*N2-(550*Rb+N5)*N1;

  E5=-50*Rb*N2-(550*Rb+N5)*N1;

  E6=-5*Rb*N2-(55*Rb+N5)*N1;

  E7=-Rb*N2-(6*Rb+N5)*N1;

  T=-wns*N1;

  Y=-wns*N2;

for n=1:12

          If(n)=Ifm*sin((1-ss)*w*k*dt-((pi/3)*n+w12*pi/6));

end;

for n=1:12

          If1(n)=Ifm*sin((1-ss)*w*(k-1)*dt-((pi/3)*n+w12*pi/6));

end;

  W1=-wns*N4;

  P=-Rb*N4;

  Q=2*Rb*N4+N3;

  Q1=6*Rb*N4+N3;

  Q2=55*Rb*N4+N3;

  Q3=550*Rb*N4+N3;

for n=1:3

    A(n+2,n+12)=(-1)^(n+1)*T;

    A(n+3,n+12)=(-1)^(n+1)*Y;

    A(n+4,n+12)=(-1)^n*T;

    A(n+5,n+12)=(-1)^n*T;

    A(n+6,n+12)=(-1)^n*Y;

    A(n+7,n+12)=(-1)^(n+1)*T;

end;

for n=1:3

    A(16,n+12)=1;%hh

end;

    A(16,16)=-1;%jgj

for n=1:6

    A(n+3,n+3)=B;

    A(n+4,n+3)=E;

    A(n+2,n+3)=C;

end;   

for n=1:7

    A(n+1,n+3)=D;

    A(n+4,n+2)=-D;

end;

    A(1,1)=B5;

    A(1,2)=C6;

    A(1,3)=D1;

    A(1,11)=-D2;

    A(1,12)=E3;

    A(2,1)=E5;

    A(2,2)=B6;

    A(2,3)=C7;

    A(2,12)=-D3;

    A(3,1)=-D2;

    A(3,2)=E6;

    A(3,3)=B7;

    A(4,2)=-D1;

    A(4,3)=E7;

    A(9,10)=C1;

    A(9,11)=D1;

    A(10,10)=B1;

    A(10,11)=C2;

    A(10,12)=D2;

    A(11,1)=D3;

    A(11,10)=E1;

    A(11,11)=B2;

    A(11,12)=C3;

    A(12,1)=C5;

    A(12,2)=D2;

    A(12,10)=-D1;

    A(12,11)=E2;

    A(12,12)=B3;

    A(13,4)=UA;

    A(14,6)=UA;

    A(15,8)=UA;

    A(13,7)=-UA;

    A(14,9)=-UA;

    A(15,5)=-UA;

    A(13,13)=As;

    A(14,15)=Bs;

    A(15,14)=Cs;

% Матрица свободных членов

  S=[   Q3*X(1)+P*(500*X(12)+50*X(2))+wnr*N2*If(1)+wnr*N1*(If(2)-If(12))-wnr*N4*If1(1);                                                        %1

        Q2*X(2)+P*(50*X(1)+5*X(3))+wnr*N2*If(2)+wnr*N1*(If(3)-If(1))-wnr*N4*If1(2);                                                              %2

        Q1*X(3)+P*(5*X(2)+X(4))+wnr*N2*If(3)+wnr*N1*(If(4)-If(2))-wnr*N4*If1(3);                                                                %3             

     W1*X(13)+Q*X(4)+P*(X(3)+X(5))+wnr*N2*If(4)+wnr*N1*(If(5)-If(3))-wnr*N4*If1(4);                                                                 %4

(-1)*W1*X(14)+Q*X(5)+P*(X(4)+X(6))+wnr*N2*If(5)+wnr*N1*(If(6)-If(4))-wnr*N4*If1(5);                                                                %5

     W1*X(15)+Q*X(6)+P*(X(5)+X(7))+wnr*N2*If(6)+wnr*N1*(If(7)-If(5))-wnr*N4*If1(6);                                                                %6

(-1)*W1*X(13)+Q*X(7)+P*(X(6)+X(8))+wnr*N2*If(7)+wnr*N1*(If(8)-If(6))-wnr*N4*If1(7);                                                                %7

     W1*X(14)+Q*X(8)+P*(X(7)+X(9))+wnr*N2*If(8)+wnr*N1*(If(9)-If(7))-wnr*N4*If1(8);                                                               %8

(-1)*W1*X(15)+Q*X(9)+P*(X(8)+X(10))+wnr*N2*If(9)+wnr*N1*(If(10)-If(8))-wnr*N4*If1(9);                                                              %9

              Q1*X(10)+P*(X(9)+5*X(11))+wnr*N2*If(10)+wnr*N1*(If(11)-If(9))-wnr*N4*If1(10);                                                                %10

              Q2*X(11)+P*(5*X(10)+50*X(12))+wnr*N2*If(11)+wnr*N1*(If(12)-If(10))-wnr*N4*If1(11);                                                      %11

              Q3*X(12)+P*(50*X(11)+500*X(1))+wnr*N2*If(12)+wnr*N1*(If(1)-If(11))-wnr*N4*If1(12);                                                %12

     UA*(X(4)-X(7))+(LsA/dt)*X(13)+Ua;                                     %13

     UA*(X(6)-X(9))+(LsB/dt)*X(15)+Ub;                                     %14

     UA*(X(8)-X(5))+(LsC/dt)*X(14)+Uc;                                     %15

     0];                                                                   %16

% Решение методом Гаусса-Жордана

  Z=rref([A S]);     %Приведение расширенной матрицы к треугольному виду

  X=Z(1:16,17:17);   %Выделение последнего столбца из матрицы 

% Ток в роторе

  IR=[               Rb*(550*X(1)-50*X(2)-500*X(12));      %1

                     Rb*(55*X(2)-5*X(3)-50*X(1));          %2

                     Rb*(6*X(3)-X(4)-X(2));                %3

         (-wns*X(13)+Rb*(2*X(4)-X(5)-X(3)));               %4

  ((-1)*(-wns)*X(14)+Rb*(2*X(5)-X(6)-X(4)));               %5

         (-wns*X(15)+Rb*(2*X(6)-X(7)-X(5)));               %6

  ((-1)*(-wns)*X(13)+Rb*(2*X(7)-X(8)-X(6)));               %7

         (-wns*X(14)+Rb*(2*X(8)-X(9)-X(7)));               %8

  ((-1)*(-wns)*X(15)+Rb*(2*X(9)-X(10)-X(8)));              %9

                     Rb*(6*X(10)-5*X(11)-X(9));            %10

                     Rb*(55*X(11)-50*X(12)-5*X(10));       %11

                     Rb*(550*X(12)-500*X(1)-50*X(11))];    %12

% Электромагнитное усилие      

  F(1)=(X(2)-X(12))*(IR(1))/(2*tz);

  for n=1:10

      F(n+1)=(X(n+2)-X(n))*(IR(n+1))/(2*tz);

  end;

  F(12)=(X(1)-X(11))*(IR(12))/(2*tz);  

% Скорость

  v0=v0+((sum(F)-Fc)/m)*dt;

  mass_Um(k)=Um;

  mass_fc(k)=fc;

  mass_t(k)=k*dt;

  end;

% Построение графиков

  figure(1);

  plot(mass_t,mass_Um,'r',mass_t,mass_fc,'b');

  grid on;

  axis([0 5 0 100]);

  figure(2);

  k=0:K;

  subplot(2,1,1);

  plot(k*dt,v);

  title('Скорость');

  xlabel('t,c');

  ylabel('v,m/c');

  grid on;

  subplot(2,1,2);

  plot(k*dt,f);

  title('Сила');

  xlabel('t,c');

  ylabel('F,H');

  grid on;

  %end

Временные зависимости скорости и электромагнитного усилия синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя в режиме частотного пуска представлены на рис. 6 и рис. 7.

Рис. 6. Результат моделирования синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя в режиме частотного пуска

Рис. 7. Изменение напряжения  Um  и частоты  f  при частотном пуске

Результаты расчетов СНДД потока Ф и токов I f и IR в различные моменты времени, рис. 8, рис. 9 и рис. 10.

n

 

 Фn ∙ 10-4

 

 I f

 

IR

 

Рис. 8. Результат моделирования потока Ф, тока I f и результирующего тока в обмотке ротора при k = 150

n

 

 Фn ∙ 10-4

 

IR

 

 I f

 

Рис. 9. Результат моделирования потока Ф, тока I f и результирующего тока в обмотке ротора при k = 210

n

 

 I f

 

 Фn ∙ 10-4

 

IR

 

Рис. 10. Результат моделирования потока Ф, тока I f и результирующего тока в обмотке ротора при k = 275

Зависимости токов , ,  и даны на рис. 13.

Рис. 11. Временные зависимости , ,  и при k = 1000

Рис. 12. Результат моделирования синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя в режиме частотного пуска при rs = 2.8, m = 20.9

Рис. 13. Результат моделирования синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя в режиме частотного пуска при rs = 3.8, m = 18.2 и с набросом нагрузки при t > 4.3 с

Литература:

1.         Емельянов А.А., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Авдеев А.С., Киряков Г.А., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф. Математическая модель синхронного неявнополюсного дугостаторного двигателя (Z1/Z2 = 6/12) с трехфазной обмоткой индуктора с нулевым проводом // Молодой ученый. – 2014. – №15 (74, сентябрь).

2.         Веселовский О.Н. и др. Линейные асинхронные двигатели / Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 256 с.

3.         Сарапулов Ф.Н., Емельянов А.А., Иваницкий С.В., Резин М.Г. Исследование электромеханических переходных процессов линейного асинхронного короткозамкнутого двигателя // Электричество. – 1982. – №10. – С. 54–57.

4.         Емельянов А.А., Богатов Е.А., Клишин А.В., Медведев А.В., Симонович В.Г. Математическая модель линейного асинхронного двигателя на основе магнитных схем замещения // Молодой ученый. – 2010. - №5. – С. 14-22.

5.         Емельянов А.А., Медведев А.В., Богатов Е.А., Кобзев А.В., Бочкарев Ю.П. Программирование линейного асинхронного двигателя в MATLAB // Молодой ученый. – 2013. - №3. – С. 129-143.

6.         Емельянов А. А., Медведев А. В., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Авдеев А.С., Киряков Г.А., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Иванин А.Ю. Программирование линейного асинхронного двигателя с числом пазов в индукторе равном шесть // Молодой ученый. – 2013. – № 10 – С. 23-38.

7.         Емельянов А. А., Медведев А. В., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Авдеев А.С., Киряков Г.А., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Иванин А.Ю.  Моделирование  линейного асинхронного двигателя с укладкой обмотки индуктора (Z1=6) через спинку ярма // Молодой ученый. – 2013. – № 10 – С. 39-54.

8.         Емельянов А.А., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Бочкарев Ю.П., Авдеев А.С., Киряков Г.А., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Иванин А.Ю. Программирование линейного асинхронного двигателя (Z1 = 6) с трехфазной обмоткой  индуктора с нулевым проводом // Молодой ученый. – 2014. – №2. – С. 36-51.

9.         Емельянов А.А., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Авдеев А.С., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Киряков Г.А. Моделирование системы АИН ШИМ — линейный асинхронный двигатель (Z1 = 6) с классическим типом обмотки с нулевым проводом // Молодой ученый. – 2014. – №6(65,май). – С. 24-43.

Основные термины (генерируются автоматически): статорная обмотка, ток, обмотка ротора, частотный пуск, MATLAB, матрица А, момент времени, элемент матрицы А, магнитная схема замещения, результирующий ток.


Похожие статьи

Программирование линейного асинхронного двигателя с числом...

линейный асинхронный двигатель, MATLAB, матрица А, статорная обмотка, момент времени, Магнитная схема замещения, элемент матрицы А, математическая модель, ток, уравнение.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

элемент матрицы А, матрица А, Линейный асинхронный двигатель, магнитная схема замещения, момент времени, статорная обмотка, математическая модель, асинхронный двигатель, общий вид матриц, MATLAB.

Программирование синхронного явнополюсного дугостаторного...

момент времени, MATLAB, ток, статорная обмотка, матрица А, элемент матрицы А, составляющая, роторная обмотка, уравнение, элемент.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

MATLAB, линейный асинхронный двигатель, элемент матрицы А, матрица А, статорная обмотка, математическая модель, момент времени, Магнитная схема замещения, общий вид матриц, прямой пуск.

Программирование линейного асинхронного двигателя (Z1 = 18)...

MATLAB, статорная обмотка, нулевой провод, момент времени, матрица А, элемент матрицы А, линейный асинхронный двигатель, Ток, уравнение, электромагнитное усилие, элемент.

Моделирование асинхронного двигателя с укладкой обмотки...

элемент матрицы А, статорная обмотка, асинхронный двигатель, матрица А, момент времени, Магнитная схема замещения, вид, ток, уравнение, общий вид матриц.

Моделирование синхронного явнополюсного дугостаторного...

статорная обмотка, момент времени, Ток, MATLAB, матрица А, элемент матрицы А, составляющая, роторная обмотка, уравнение, элемент.

Программирование синхронного неявнополюсного дугостаторного...

статорная обмотка, момент времени, MATLAB, элемент матрицы А, Ток, матрица А, нулевой провод, частотный пуск, составляющая, уравнение, элемент.

Математическая модель синхронного неявнополюсного...

частотный пуск, статорная обмотка, результат моделирования, Ток, математическая модель, нулевой провод, роторная обмотка, момент времени, MATLAB, элемент матрицы А.

Похожие статьи

Программирование линейного асинхронного двигателя с числом...

линейный асинхронный двигатель, MATLAB, матрица А, статорная обмотка, момент времени, Магнитная схема замещения, элемент матрицы А, математическая модель, ток, уравнение.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

элемент матрицы А, матрица А, Линейный асинхронный двигатель, магнитная схема замещения, момент времени, статорная обмотка, математическая модель, асинхронный двигатель, общий вид матриц, MATLAB.

Программирование синхронного явнополюсного дугостаторного...

момент времени, MATLAB, ток, статорная обмотка, матрица А, элемент матрицы А, составляющая, роторная обмотка, уравнение, элемент.

Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой...

MATLAB, линейный асинхронный двигатель, элемент матрицы А, матрица А, статорная обмотка, математическая модель, момент времени, Магнитная схема замещения, общий вид матриц, прямой пуск.

Программирование линейного асинхронного двигателя (Z1 = 18)...

MATLAB, статорная обмотка, нулевой провод, момент времени, матрица А, элемент матрицы А, линейный асинхронный двигатель, Ток, уравнение, электромагнитное усилие, элемент.

Моделирование асинхронного двигателя с укладкой обмотки...

элемент матрицы А, статорная обмотка, асинхронный двигатель, матрица А, момент времени, Магнитная схема замещения, вид, ток, уравнение, общий вид матриц.

Моделирование синхронного явнополюсного дугостаторного...

статорная обмотка, момент времени, Ток, MATLAB, матрица А, элемент матрицы А, составляющая, роторная обмотка, уравнение, элемент.

Программирование синхронного неявнополюсного дугостаторного...

статорная обмотка, момент времени, MATLAB, элемент матрицы А, Ток, матрица А, нулевой провод, частотный пуск, составляющая, уравнение, элемент.

Математическая модель синхронного неявнополюсного...

частотный пуск, статорная обмотка, результат моделирования, Ток, математическая модель, нулевой провод, роторная обмотка, момент времени, MATLAB, элемент матрицы А.

Задать вопрос