Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 12) с классическим типом обмотки с нулевым проводом | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Кобзев А. В., Бочкарев Ю. П., Козлов А. М., Бесклеткин В. В., Авдеев А. С., Чернов М. В., Габзалилов Э. Ф., Киряков Г. А. Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 12) с классическим типом обмотки с нулевым проводом // Молодой ученый. — 2014. — №4. — С. 47-60. — URL https://moluch.ru/archive/63/10101/ (дата обращения: 22.10.2018).

В работе [1] рассматривался процесс математического моделирования линейного асинхронного двигателя (2p = 2, Z1 = 12) на основе магнитных схем замещения. Питание обмотки индуктора (соединение «звезда» с нулевым проводом, классический тип укладки обмотки) осуществлялось от источника трехфазного синусоидального напряжения.

В данной работе рассматривается процесс математического моделирования линейного асинхронного двигателя (ЛАД) при питании от трехфазного автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией (АИН ШИМ). Результаты этой работы будут основой для создания учебно-лабораторной установки по исследованию системы АИН ШИМ – ЛАД.

Функциональная схема системы трехфазный автономный инвертор напряжения с ШИМ- линейный асинхронный двигатель приведен на рис. 1.

В этой схеме приняты следующие обозначения:

-       и - задающие гармонические воздействия:

-       – опорное напряжение, представляющее собой пилообразное, двухстороннее, симметричное напряжение с частотой модуляции значительно превышающей частоту напряжения задания.


Рис. 1. Функциональная схема системы «АИН ШИМ – ЛАД» с нулевым проводом


-          и – нуль-органы, обеспечивающие сравнение сигналов задания с опорным сигналом. Если  то выходные сигналы нуль-органов  иначе

-         

АД (2p=2, Z1=6)

 
 и и и – формирователи сигналов управления силовыми ключами. Формирователи сигналов управления имеют взаимно инверсные релейные характеристики [2] и сепаратируют сигнал нуль-органа НО по двум каналам управления ключами инвертора. Кроме того предусматривают небольшие временные задержки включения ключей. Это необходимо для предотвращения коротких замыканий источника постоянного напряжения  через силовые ключи инвертора.

-          и и и - дискретные выходные сигналы с формирователей, управляющих включением силовыми ключами.

-          и  и  и  – силовые ключи, попеременно подключающие обмотки фаз двигателя к разноименным полюсам источника постоянного напряжения .

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид:

dt=0.00001;

U0=1;

tau=0;

time=0;

u0p(1)=1;

pwm=-2;

f_sin=50;

f_triangle=1000;

for i=1:8000

    tau(i+1)=tau(i)+dt*f_triangle;

    time(i+1)=time(i)+dt;

    s(i+1)=3*sin(2*pi*f_sin*time(i+1));

    s_pi3(i+1)=3*sin(2*pi*f_sin*time(i+1)+pi/3);

    if tau(i+1)>=1

       tau(i+1)=tau(i+1)-1;

    end

    if (tau(i+1)>=0) && (tau(i+1)<0.5)

        f(i)=1-4*tau(i+1);

    else

        f(i)=4*tau(i+1)-3;

    end

    u0p(i+1)=U0*f(i);

    if (s(i+1)>=u0p(i+1))

        pwm(i+1)=2;

    else

        pwm(i+1)=-2;

    end

    if (s_pi3(i+1)>=u0p(i+1))

        pwm_pi3(i+1)=2;

    else

        pwm_pi3(i+1)=-2;

    end

end

subplot(2,1,1);

plot(time,s,time,u0p,time,pwm);

hold on;

axis([0 0.04 -4 4]);

subplot(2,1,2);

plot(time,s_pi3,time,u0p,time,pwm_pi3);

hold on;

axis([0 0.04 -4 4]);

Результаты сравнений с для трех значений ( и ) приведены на рис. 2, 3 и 4 соответственно (сплошными линиями обозначены выходные сигналы с нуль-органа).

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при

Рис. 3. Сигнал на выходе нуль-органа при

Рис. 4. Сигнал на выходе нуль-органа при

Формирователи сигналов управления силовыми ключами ( и и и ) задают программу подключения фаз обмоток двигателя к источнику постоянного напряжения .

Фазное напряжение в обмотке двигателя представляет собой пятиуровневую импульсную функцию [2] со значениями:

Импульсные напряжения, подаваемые на двигатель, и связаны с постоянным напряжением и выходными сигналами нуль-органов  и по следующей зависимости [2]:

  

Уравнения (*) для решения в программном пакете MATLAB примут следующий вид:

dt=0.00001;

U0=1;

tau=0;

time=0;

u0p(1)=1;

pwm=-1;

um=2;

f_sin=50;

f_triangle=1000;

Um=310/2;

up=Um;

for i=1:8000

    tau(i+1)=tau(i)+dt*f_triangle;

    time(i+1)=time(i)+dt;

    s(i+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(i+1));

    s_2pi3(i+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(i+1)+2*pi/3);

    s_4pi3(i+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(i+1)+4*pi/3);

    if tau(i+1)>=1

 tau(i+1)=tau(i+1)-1;

    end

    if (tau(i+1)>=0) && (tau(i+1)<0.5)

  f(i)=1-4*tau(i+1);

    else

  f(i)=4*tau(i+1)-3;

    end

    u0p(i+1)=U0*f(i);

    if (s(i+1)>=u0p(i+1))

  pwm(i+1)=2;

    else

  pwm(i+1)=-2;

    end

    if (s_2pi3(i+1)>=u0p(i+1))

        pwm_2pi3(i+1)=2;

    else

        pwm_2pi3(i+1)=-2;

    end

    if (s_4pi3(i+1)>=u0p(i+1))

        pwm_4pi3(i+1)=2;

    else

        pwm_4pi3(i+1)=-2;

    end

PWM(i+1)=up*(1/2)*((2*(pwm(i+1)))/3-(pwm_2pi3(i+1))/3-(pwm_4pi3(i+1))/3);

PWM_2pi3(i+1)=up*(1/2)*(-pwm(i+1)/3+(2*pwm_2pi3(i+1))/3-pwm_4pi3(i+1)/3);

PWM_4pi3(i+1)=up*(1/2)*(-pwm(i+1)/3-pwm_2pi3(i+1)/3+(2*pwm_4pi3(i+1))/3);

end

plot(time,PWM);

axis([0 0.02 -250 250]);

Результаты расчета фазного напряжения для задающих сигналов с  и приведены на рис. 5, 6 и 7 соответственно.

Рис. 5. Импульсное напряжение в фазе обмотки  при амплитуде задающего сигнала

Рис. 6. Импульсное напряжение в фазе обмотки  при амплитуде задающего сигнала

Рис. 7. Импульсное напряжение в фазе обмотки  при амплитуде задающего сигнала

Программирование системы «АИН ШИМ - ЛАД» на языке высокого уровня MATLAB имеет следующий вид:

% Математическая модель ЛАД с укладкой статорной обмотки классическим

% способом (z=12) с нулевым проводом

  function lad_z12_zero_PWM

% Исходные данные асинхронного двигателя

  Rb=0.1003*10^7;

  rs=9.5;

  LsA=0.037;

  LsB=0.038;

  LsC=0.035;

  rr=4.6345*10^-5;

  Lr=0.0372*10^-5;

  dt=0.000011;

  As=rs+LsA/dt;

  Bs=rs+LsB/dt;

  Cs=rs+LsC/dt;

  tz=9.769*10^-3;

  m=1.9*0.5;

  v0=0;

  wn=200;

  f=50;

  w=2*pi*f;

  UA=wn/dt;

  X=zeros(24,1);

  F=0;

  um=1;

  kinv=190*0.5;

% начальные условия для ШИМ

  tau=0;

  time=0;

  U0=1;

  u0p(1)=1;

  pwm=-1;

  f_triangle=1000;

  f_sin=50;

  K=input('длительность цикла k=');

  for k=1:(K+1)

% ШИМ

  tau(k+1)=tau(k)+dt*f_triangle;

  time(k+1)=time(k)+dt;

  s(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1));

  s_2pi3(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)-2*pi/3);

  s_4pi3(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)-4*pi/3);

  if tau(k+1)>=1

           tau(k+1)=tau(k+1)-1;

  end

        if (tau(k+1)>=0) && (tau(k+1)<0.5)

            f(k)=1-4*tau(k+1);

        else

            f(k)=4*tau(k+1)-3;

        end

        u0p(k+1)=U0*f(k);

        if (s(k+1)>=u0p(k+1))

            pwm(k+1)=2;

        else

            pwm(k+1)=-2;

        end

        if (s_2pi3(k+1)>=u0p(k+1))

            pwm_2pi3(k+1)=2;

        else

            pwm_2pi3(k+1)=-2;

        end

        if (s_4pi3(k+1)>=u0p(k+1))

            pwm_4pi3(k+1)=2;

        else

            pwm_4pi3(k+1)=-2;

        end

  PWM(k+1)=kinv*(1/2)*((2*(pwm(k+1)))/3-(pwm_2pi3(k+1))/3-(pwm_4pi3(k+1))/3);

        PWM_2pi3(k+1)=kinv*(1/2)*(-pwm(k+1)/3+(2*pwm_2pi3(k+1))/3-pwm_4pi3(k+1)/3);

        PWM_4pi3(k+1)=kinv*(1/2)*(-pwm(k+1)/3-pwm_2pi3(k+1)/3+(2*pwm_4pi3(k+1))/3);

        v(1,k)=v0;      %создание вектор-строки для графика скорости

        f(1,k)=sum(F);  %Создание вектор-строки для  графика усилия

        i0(1,k)=X(24);

        i_a(1,k)=X(21);

        i_b(1,k)=X(23);

        i_c(1,k)=X(22);

% Формирование матрицы А

        A=zeros(24);

        B=2*Rb*(rr+Lr/dt)+1/dt;

        B1=6*Rb*(rr+Lr/dt)+(-4*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

        B2=55*Rb*(rr+Lr/dt)+(-45*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

        B3=550*Rb*(rr+Lr/dt)+(-450*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

        B4=1000*Rb*(rr+Lr/dt)+1/dt;

        B5=550*Rb*(rr+Lr/dt)+450*Rb*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

        B6=55*Rb*(rr+Lr/dt)+(45*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

        B7=6*Rb*(rr+Lr/dt)+(4*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

        C=-Rb*(rr+Lr/dt)+(2*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C1=-Rb*(rr+Lr/dt)+(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C2=-5*Rb*(rr+Lr/dt)+(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C3=-50*Rb*(rr+Lr/dt)+(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C4=-500*Rb*(rr+Lr/dt)+(1000*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C5=-500*Rb*(rr+Lr/dt)+(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C6=-50*Rb*(rr+Lr/dt)+(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        C7=-5*Rb*(rr+Lr/dt)+(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        D=-Rb*Lr*v0/(2*tz);

        D1=5*D;

        D2=50*D;

        D3=500*D;

        E=-Rb*(rr+Lr/dt)-(2*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E1=-5*Rb*(rr+Lr/dt)-(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E2=-50*Rb*(rr+Lr/dt)-(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E3=-500*Rb*(rr+Lr/dt)-(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E4=-500*Rb*(rr+Lr/dt)-(1000*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E5=-50*Rb*(rr+Lr/dt)-(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E6=-5*Rb*(rr+Lr/dt)-(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        E7=-Rb*(rr+Lr/dt)-(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

        T=-wn*Lr*v0/(2*tz);

        Y=-wn*(rr+Lr/dt);

  M=Y+T;

        N=Y-T;

        W1=-wn*Lr/dt;

        P=-Rb*Lr/dt;

        Q=(2*Rb*Lr+1)/dt;

        Q1=(6*Rb*Lr+1)/dt;

        Q2=(55*Rb*Lr+1)/dt;

        Q3=(550*Rb*Lr+1)/dt;

        Q4=(1000*Rb*Lr+1)/dt;

        for n=1:2

            A(n+4,21)=(2-n)*M+(n-1)*N;

            A(n+6,22)=(n-2)*M+(1-n)*N;

            A(n+8,23)=(2-n)*M+(n-1)*N;

            A(n+10,21)=(n-2)*M+(1-n)*N;

            A(n+12,22)=(2-n)*M+(n-1)*N;

            A(n+14,23)=(n-2)*M+(1-n)*N;

            A(8-n,n+20)=-T;

            A(10-n,n+21)=T;

            A(14-n,n+20)=T;

            A(16-n,n+21)=-T;

        end;

        for n=1:3

            A(24,n+20)=1;     %hh

        end;

            A(24,24)=-1;      %jgj

        for n=1:12

            A(n+4,n+4)=B;

            A(n+5,n+4)=E;

            A(n+3,n+4)=C;

        end;

        for n=1:13

            A(n+2,n+4)=D;

            A(n+5,n+3)=-D;

        end;

            A(1,1)=B4;

            A(1,2)=C5;

            A(1,3)=D2;

            A(2,1)=E4;

            A(2,2)=B5;

            A(2,3)=C6;

            A(2,4)=D1;

            A(3,1)=-D3;

            A(3,2)=E5;

            A(3,3)=B6;

            A(3,4)=C7;

            A(4,2)=-D2;

            A(4,3)=E6;

            A(4,4)=B7;

            A(5,3)=-D1;

            A(5,4)=E7;

            A(16,17)=C1;

            A(16,18)=D1;

            A(17,17)=B1;

            A(17,18)=C2;

            A(17,19)=D2;

            A(18,17)=E1;

            A(18,18)=B2;

            A(18,19)=C3;

            A(18,20)=D3;

            A(19,17)=-D1;

            A(19,18)=E2;

            A(19,19)=B3;

            A(19,20)=C4;

            A(20,18)=-D2;

            A(20,19)=E3;

            A(20,20)=B4;

        for n=1:2

            A(21,n+4)=UA;

            A(21,n+10)=-UA;

            A(22,n+8)=UA;

            A(22,n+14)=-UA;

            A(23,n+6)=-UA;

            A(23,n+12)=UA;

        end;

            A(21,21)=As;

            A(22,23)=Bs;

            A(23,22)=Cs;

% Матрица свободных членов

        S=[          Q4*X(1)+P*(        500*X(2));                       %1

                     Q3*X(2)+P*(500*X(1)+50*X(3));                       %2

                     Q2*X(3)+P*(50*X(2)+5*X(4));                         %3

                     Q1*X(4)+P*(5*X(3)+X(5));                            %4

            W1*X(21)+Q*X(5)+P*(X(4)+X(6));                               %5

            W1*X(21)+Q*X(6)+P*(X(5)+X(7));                               %6

       (-1)*W1*X(22)+Q*X(7)+P*(X(6)+X(8));                               %7

       (-1)*W1*X(22)+Q*X(8)+P*(X(7)+X(9));                               %8

            W1*X(23)+Q*X(9)+P*(X(8)+X(10));                              %9

            W1*X(23)+Q*X(10)+P*(X(9)+X(11));                             %10

       (-1)*W1*X(21)+Q*X(11)+P*(X(10)+X(12));                            %11

       (-1)*W1*X(21)+Q*X(12)+P*(X(11)+X(13));                            %12

            W1*X(22)+Q*X(13)+P*(X(12)+X(14));                            %13

            W1*X(22)+Q*X(14)+P*(X(13)+X(15));                            %14

       (-1)*W1*X(23)+Q*X(15)+P*(X(14)+X(16));                            %15

       (-1)*W1*X(23)+Q*X(16)+P*(X(15)+X(17));                            %16

                     Q1*X(17)+P*(X(16)+5*X(18));                         %17

                     Q2*X(18)+P*(5*X(17)+50*X(19));                      %18

                     Q3*X(19)+P*(50*X(18)+500*X(20));                    %19

                     Q4*X(20)+P*500*X(19);                               %20

            UA*(X(5)+X(6)-X(11)-X(12))+(LsA/dt)*X(21)+PWM(k+1);          %21

            UA*(X(9)+X(10)-X(15)-X(16))+(LsB/dt)*X(23)+PWM_2pi3(k+1);    %22

            UA*(X(13)+X(14)-X(7)-X(8))+(LsC/dt)*X(22)+PWM_4pi3(k+1);     %23

            0];                                                          %24

% Решение методом Гаусса-Жордана

        Z=rref([A S]);    %Приведение расширенной матрицы к треугольному виду

        X=Z(1:24,25:25);  %Выделение последнего столбца из матрицы

% Ток в роторе

  Ir=[       1000*Rb*X(1)-Rb*(500*X(2));               %1

                    550*Rb*X(2)-Rb*(500*X(1)+50*X(3));       %2

                     55*Rb*X(3)-Rb*(50*X(2)+5*X(4));         %3

                      6*Rb*X(4)-Rb*(5*X(3)+X(5));            %4

            -wn*X(21)+2*Rb*X(5)-Rb*(X(4)+X(6));              %5

            -wn*X(21)+2*Rb*X(6)-Rb*(X(5)+X(7));              %6

     (-1)*(-wn)*X(22)+2*Rb*X(7)-Rb*(X(6)+X(8));              %7

     (-1)*(-wn)*X(22)+2*Rb*X(8)-Rb*(X(7)+X(9));              %8

            -wn*X(23)+2*Rb*X(9)-Rb*(X(8)+X(10));             %9

            -wn*X(23)+2*Rb*X(10)-Rb*(X(9)+X(11));            %10

     (-1)*(-wn)*X(21)+2*Rb*X(11)-Rb*(X(10)+X(12));           %11

     (-1)*(-wn)*X(21)+2*Rb*X(12)-Rb*(X(11)+X(13));           %12

            -wn*X(22)+2*Rb*X(13)-Rb*(X(12)+X(14));           %13

            -wn*X(22)+2*Rb*X(14)-Rb*(X(13)+X(15));           %14

     (-1)*(-wn)*X(23)+2*Rb*X(15)-Rb*(X(14)+X(16));           %15

     (-1)*(-wn)*X(23)+2*Rb*X(16)-Rb*(X(15)+X(17));           %16

                      6*Rb*X(17)-Rb*(X(16)+5*X(18));         %17

                     55*Rb*X(18)-Rb*(5*X(17)+50*X(19));      %18

                    550*Rb*X(19)-Rb*(50*X(18)+500*X(20));    %19

                   1000*Rb*X(20)-Rb*(500*X(19))];            %20

% Электромагнитное усилие

        F(1)=X(2)*Ir(1)/(2*tz);

        for n=1:18

            F(n+1)=(X(n+2)-X(n))*Ir(n+1)/(2*tz);

        end;

        F(20)=-X(19)*Ir(20)/(2*tz);

% Скорость

        v0=v0+(sum(F)/m)*dt;

  end;

% Построение графиков

 k=0:K;

 subplot(2,1,1);

 plot(k*dt,v);

 title('Скорость');

 xlabel('t,c');

 ylabel('v,m/c');

 grid on;

 subplot(2,1,2);

 plot(k*dt,f);

 title('Электромагнитное усилие');

 xlabel('t,c');

 ylabel('F,H');

 grid on;

 end

Временные диаграммы скорости и электромагнитного усилия линейного асинхронного двигателя при питании от АИН с амплитудой напряжения задания  и представлены на рис. 8, 9 и 10 соответственно.

Рис. 8. Результат моделирования асинхронного двигателя при

Рис. 9. Результат моделирования асинхронного двигателя при

Рис. 10. Результат моделирования асинхронного двигателя при

Зависимости токов , ,  и  даны на рис. 11 и 12.

Рис. 11. Временные зависимости , ,  и  при k = 5000 и

Рис. 12. Временные зависимости , ,  и при k = 50000  и

Литература:

1.         Емельянов А.А., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Бочкарев Ю.П., Авдеев А.С., Киряков Г.А., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Иванин А.Ю. Программирование линейного асинхронного двигателя (Z1 = 12) с трехфазной обмоткой индуктора с нулевым проводом // Молодой ученый. – 2014. - №3. – С. 28-47.

2.         Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. — Екатеринбург: УРО РАН, 2000. — 654 с.

3.         Емельянов А.А., Медведев А.В., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Бочкарев Ю.П., Авдеев А.С., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Киряков Г.А. Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 6) с обмоткой индуктора через ярмо // Молодой ученый. – 2013. - №11. – С. 18-28.

4.         Емельянов А.А., Медведев А.В., Кобзев А.В., Бочкарев Ю.П., Евдокимов О.В. Моделирование асинхронного двигателя с помощью магнитных и электрических схем замещения // Молодой ученый. – 2013. - №4. – С. 1-10.

Основные термины (генерируются автоматически): PWM, MATLAB, асинхронный двигатель, линейный асинхронный двигатель, выход нуль-органа, выходной сигнал нуль-органов, электромагнитное усилие, нулевой провод, импульсное напряжение, результат моделирования.


Похожие статьи

Моделирование системы АИН ШИМ — линейный асинхронный...

линейный асинхронный двигатель, PWM, MATLAB, прямой пуск, результат моделирования, нулевой провод, Создание вектор-строки, выходной сигнал нуль-органов, импульсное напряжение, выход нуль-органа.

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

PWM, асинхронный двигатель, MATLAB, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, трехфазный автономный инвертор, опорный сигнал, математическое моделирование, выход нуль-органа, фазное напряжение.

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

PWM, MATLAB, асинхронный двигатель, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, электромагнитное усилие, математическое моделирование, трехфазный автономный инвертор, фазное напряжение...

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

MATLAB, функциональная схема, линейный асинхронный двигатель, выходной сигнал нуль-органов, электромагнитное усилие, катушка индуктора, ключ инвертора, математическое моделирование, опорный сигнал...

Моделирование системы АИН ШИМ — асинхронный двигатель...

Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе

Реализация импульсных напряжений в неподвижной трехфазной системе координат abcпредставлена в Simulink-Matlab на рис. 6. Результаты моделирования напряжений даны на рис. 7.

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

Импульсные напряжения, подаваемые на двигатель, и связаны с постоянным напряжением и выходными сигналами нуль-органов и по следующей зависимости [2]: Уравнения (*) для решения в программном пакете MATLAB примут следующий вид

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

% Выходные сигналы нуль-органов.

usa_pwm(k+1)=up*(1/6)*(2*fa(k+1)-fb(k+1)-fc(k+1))

Моделирование асинхронного двигателя с переменными is – ψr в Matlab-Script в системе относительных единиц.

Программирование линейного асинхронного двигателя...

В данной работе объектом рассмотрения является линейный асинхронный двигатель с числом пазов индуктора равным шести (Z1 = 6), математическая модель которого реализована в MATLAB [5]. На рис. 1,а приведен линейный асинхронный двигатель с одной парой полюсов...

Математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ...»

% Программирование задатчика интенсивности Matlab-Script.

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 18) с классическим типом обмотки с нулевым проводом.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Моделирование системы АИН ШИМ — линейный асинхронный...

линейный асинхронный двигатель, PWM, MATLAB, прямой пуск, результат моделирования, нулевой провод, Создание вектор-строки, выходной сигнал нуль-органов, импульсное напряжение, выход нуль-органа.

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

PWM, асинхронный двигатель, MATLAB, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, трехфазный автономный инвертор, опорный сигнал, математическое моделирование, выход нуль-органа, фазное напряжение.

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

PWM, MATLAB, асинхронный двигатель, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, электромагнитное усилие, математическое моделирование, трехфазный автономный инвертор, фазное напряжение...

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

MATLAB, функциональная схема, линейный асинхронный двигатель, выходной сигнал нуль-органов, электромагнитное усилие, катушка индуктора, ключ инвертора, математическое моделирование, опорный сигнал...

Моделирование системы АИН ШИМ — асинхронный двигатель...

Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе

Реализация импульсных напряжений в неподвижной трехфазной системе координат abcпредставлена в Simulink-Matlab на рис. 6. Результаты моделирования напряжений даны на рис. 7.

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

Импульсные напряжения, подаваемые на двигатель, и связаны с постоянным напряжением и выходными сигналами нуль-органов и по следующей зависимости [2]: Уравнения (*) для решения в программном пакете MATLAB примут следующий вид

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

% Выходные сигналы нуль-органов.

usa_pwm(k+1)=up*(1/6)*(2*fa(k+1)-fb(k+1)-fc(k+1))

Моделирование асинхронного двигателя с переменными is – ψr в Matlab-Script в системе относительных единиц.

Программирование линейного асинхронного двигателя...

В данной работе объектом рассмотрения является линейный асинхронный двигатель с числом пазов индуктора равным шести (Z1 = 6), математическая модель которого реализована в MATLAB [5]. На рис. 1,а приведен линейный асинхронный двигатель с одной парой полюсов...

Математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ...»

% Программирование задатчика интенсивности Matlab-Script.

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 18) с классическим типом обмотки с нулевым проводом.

Задать вопрос