Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 12) с обмоткой индуктора через ярмо | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 22 августа, печатный экземпляр отправим 9 сентября.

Опубликовать статью в журнале

Библиографическое описание:

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 12) с обмоткой индуктора через ярмо / А. А. Емельянов, А. В. Кобзев, А. М. Козлов [и др.]. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2014. — № 1 (60). — С. 36-47. — URL: https://moluch.ru/archive/60/8824/ (дата обращения: 12.08.2020).

В работе [1] рассматривалось математическое моделирование линейного асинхронного двигателя с намоткой каждой пазовой катушки через ярмо индуктора (статора). Питание этих катушек (Z1 = 12) осуществлялось от отдельных источников синусоидального напряжения.

В данной работе рассматривается процесс математического моделирования линейного асинхронного двигателя при раздельном питании обмоток двигателя от отдельных автономных инверторов напряжения с широтно-импульсной модуляцией (АИН ШИМ). Результаты данной работы будут основой для создания учебно-лабораторной установки по исследованию характеристик системы «АИН ШИМ – ЛАД».

Математическое моделирование системы построено на основе функциональной схемы элементарного широтно-импульсного модулятора с нулевой схемой инвертирования [2]. В соответствии с числом катушек в индукторе (статоре), необходимо иметь двенадцать каналов широтно-импульсных модуляторов, как показано на рис. 1.

В этой схеме приняты следующие обозначения:

-        – задающие гармонические воздействия:

;                ;           ;

;      ;           ;

;      ;                ;

;     ;           .

Рис. 1. Функциональная схема системы «АИН с ШИМ – ЛАД»

 – опорное напряжение, представляющее собой пилообразное, двухстороннее, симметричное напряжение с частотой модуляции значительно превышающей частоту напряжения задания.

-           – нуль-органы, обеспечивающие сравнение сигналов задания с опорным сигналом. Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе .

-           и ,  и  и  – формирователи сигналов управления силовыми ключами. Формирователи сигналов управления имеют взаимно инверсные релейные характеристики [2] и сепарируют сигнал нуль-органа НО по двум каналам управления ключами инвертора. Кроме того, предусматривают небольшие временные задержки включения ключей. Это необходимо для предотвращения коротких замыканий силовых блоков питания () через ключи инвертора.

-           и ,  и  и  – дискретные выходные сигналы с формирователей, управляющих включением силовыми ключами.

-           и ,  и  и  - силовые ключи попеременно подключающие начала обмоток катушек индуктора к разноименным полюсам источников постоянного напряжения (,).

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид:

dt=0.00001;      

U0=1;            

tau=0;           

time=0;          

u0p(1)=1;        

pwm=-2;    

f_sin=50;        

f_triangle=1000; 

for i=1:8000

    tau(i+1)=tau(i)+dt*f_triangle;

    time(i+1)=time(i)+dt;

    s(i+1)=3*sin(2*pi*f_sin*time(i+1));

    s_pi3(i+1)=3*sin(2*pi*f_sin*time(i+1)+pi/3);

    if tau(i+1)>=1

        tau(i+1)=tau(i+1)-1;

    end

    if (tau(i+1)>=0) && (tau(i+1)<0.5)

        f(i)=1-4*tau(i+1);

    else

        f(i)=4*tau(i+1)-3;

    end

    u0p(i+1)=U0*f(i);

    if (s(i+1)>=u0p(i+1))

        pwm(i+1)=2;

    else

        pwm(i+1)=-2;

    end

    if (s_pi3(i+1)>=u0p(i+1))

        pwm_pi3(i+1)=2;

    else

        pwm_pi3(i+1)=-2;

    end

end

subplot(2,1,1);

plot(time,s,time,u0p,time,pwm);

hold on;

axis([0 0.04 -4 4]);

subplot(2,1,2);

plot(time,s_pi3,time,u0p,time,pwm_pi3);

hold on;

axis([0 0.04 -4 4]);

Результаты сравнений  с  для двух значений ( и ) приведены на рис. 2 и рис. 3 соответственно (сплошными линиями обозначены выходные сигналы  с нуль-органа).

Рис. 2. Сигнал  на выходе нуль-органа  при

Рис. 3. Сигнал  на выходе нуль-органа  при

Напряжения ,  на каждой катушке индуктора будут повторять по форме , а по амплитуде будут увеличены на коэффициент инвертора kинв.

Одна из возможных реализаций математической модели системы «АИН ШИМ – ЛАД» на языке высокого уровня MATLAB примет следующий вид:

% Математическая модель ЛАД с укладкой статорной обмотки через спинку

% ярма ( Z1=12 ) c помощью магнитных схем замещения

function LAD_Z1_12_spin

% Начальные условия двигателя

Rb=0.1003*10^7;

dt=0.00001;

rs=9.5;

Ls=0.074*0.5;

rr=9.269*10^-5;

Lr=0.0744*10^-5;

tz=9.769*10^-3;

m=3.8;

v0=0;

wn=200;

f=50;

w=2*pi*f;

UA=wn/dt;

Um=155;

X=zeros(32,1);

F=0;

p=2;

%Начальные условия для ШИМ

kinv=Um/p;

dt=0.00001;

U0=1;

tau=0;

time=0;

u0p(1)=1;

pwm=-2;

f_sin=50;

f_triangle=1000;

um=1;

K=input('длительность цикла k=');

for k=1:(K+1)

    tau(k+1)=tau(k)+dt*f_triangle;

    time(k+1)=time(k)+dt;

    s(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1));

    s_pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+pi/6);

    s_2pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+2*pi/6);

    s_3pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+3*pi/6);

    s_4pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+4*pi/3);

    s_5pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+5*pi/6);

    s_6pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+6*pi/6);

    s_7pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+7*pi/6);

    s_8pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+8*pi/6);

    s_9pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+9*pi/6);

    s_10pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+10*pi/6);

    s_11pi6(k+1)=um*sin(2*pi*f_sin*time(k+1)+11*pi/6);

    if tau(k+1)>=1

        tau(k+1)=tau(k+1)-1;

    end

    if (tau(k+1)>=0) && (tau(k+1)<0.5)

        f(k)=1-4*tau(k+1);

    else

        f(k)=4*tau(k+1)-3;

    end

    u0p(k+1)=U0*f(k);

    %u_gamma(i+1)=sqrt(2)*u0p(i+1);

    if (s(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm(k+1)=p;

    else

        pwm(k+1)=-p;

    end

     if (s_pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_2pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_2pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_2pi6(k+1)=-p;

    end

     if (s_3pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_3pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_3pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_4pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_4pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_4pi6(k+1)=-p;

    end

     if (s_5pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_5pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_5pi6(k+1)=-p;

     end

    if (s_6pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_6pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_6pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_7pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_7pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_7pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_8pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_8pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_8pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_9pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_9pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_9pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_10pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_10pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_10pi6(k+1)=-p;

    end

    if (s_11pi6(k+1)>=u0p(k+1))

        pwm_11pi6(k+1)=p;

    else

        pwm_11pi6(k+1)=-p;

    end

    PWM(k+1)=pwm(k+1)*kinv;

    PWM_pi6(k+1)=pwm_pi6(k+1)*kinv;

    PWM_2pi6(k+1)=-pwm_2pi6(k+1)*kinv;

    PWM_3pi6(k+1)=-pwm_3pi6(k+1)*kinv;

    PWM_4pi6(k+1)=pwm_4pi6(k+1)*kinv;

    PWM_5pi6(k+1)=pwm_5pi6(k+1)*kinv;

    PWM_6pi6(k+1)=-pwm_6pi6(k+1)*kinv;

    PWM_7pi6(k+1)=-pwm_7pi6(k+1)*kinv;

    PWM_8pi6(k+1)=pwm_8pi6(k+1)*kinv;

    PWM_9pi6(k+1)=pwm_9pi6(k+1)*kinv;

    PWM_10pi6(k+1)=-pwm_10pi6(k+1)*kinv;

    PWM_11pi6(k+1)=-pwm_11pi6(k+1)*kinv;

    v(1,k)=v0;                 % создание вектора-строки для графика скорости

    f(1,k)=sum(F);             % создание вектора-строки для графика усилия

    % Формирование матрицы сопротивлений

    R=zeros(21,1);

    R(1,1)=500*Rb;

    R(2,1)=500*Rb;

    R(3,1)=50*Rb;

    R(4,1)=5*Rb;

    for i=5:17

        R(i,1)=Rb;

    end;

    R(18,1)=5*Rb;

    R(19,1)=50*Rb;

    R(20,1)=500*Rb;

    R(21,1)=500*Rb;

    % Формирование матрицы А

    A=zeros(32);

    B=2*Rb*(rr+Lr/dt)+1/dt;

    B1=6*Rb*(rr+Lr/dt)+(-4*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

    B2=55*Rb*(rr+Lr/dt)+(-45*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

    B3=550*Rb*(rr+Lr/dt)+(-450*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

    B4=1000*Rb*(rr+Lr/dt)+1/dt;

    B5=550*Rb*(rr+Lr/dt)+450*Rb*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

    B6=55*Rb*(rr+Lr/dt)+(45*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

    B7=6*Rb*(rr+Lr/dt)+(4*Rb)*Lr*v0/(2*tz)+1/dt;

    C=-Rb*(rr+Lr/dt)+(2*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C1=-Rb*(rr+Lr/dt)+(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C2=-5*Rb*(rr+Lr/dt)+(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C3=-50*Rb*(rr+Lr/dt)+(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C4=-500*Rb*(rr+Lr/dt)+(1000*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C5=-500*Rb*(rr+Lr/dt)+(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C6=-50*Rb*(rr+Lr/dt)+(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    C7=-5*Rb*(rr+Lr/dt)+(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    D=-Rb*Lr*v0/(2*tz);

    D1=5*D;

    D2=50*D;

    D3=500*D;

    E=-Rb*(rr+Lr/dt)-(2*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E1=-5*Rb*(rr+Lr/dt)-(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E2=-50*Rb*(rr+Lr/dt)-(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E3=-500*Rb*(rr+Lr/dt)-(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E4=-500*Rb*(rr+Lr/dt)-(1000*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E5=-50*Rb*(rr+Lr/dt)-(550*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E6=-5*Rb*(rr+Lr/dt)-(55*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    E7=-Rb*(rr+Lr/dt)-(6*Rb*Lr+1)*v0/(2*tz);

    T=-wn*Lr*v0/(2*tz);

    Y=-wn*(rr+Lr/dt);

    W1=-wn*Lr/dt;

    P=-Rb*Lr/dt;

    Q=(2*Rb*Lr+1)/dt;

    KS=rs+Ls/dt;

    Q1=(6*Rb*Lr+1)/dt;

    Q2=(55*Rb*Lr+1)/dt;

    Q3=(550*Rb*Lr+1)/dt;

    Q4=(1000*Rb*Lr+1)/dt;

    for n=1:12

        A(n+4,n+4)=B;

        A(n+5,n+4)=E;

        A(n+3,n+4)=C;

        A(n+3,n+20)=T;

        A(n+4,n+20)=Y;

        A(n+5,n+20)=-T;

        A(n+20,n+4)=UA;

        A(n+20,n+20)=KS;

    end;

    for n=1:13

        A(n+2,n+4)=D;

        A(n+5,n+3)=-D;

    end;

    A(1,1)=B4;

    A(1,2)=C5;

    A(1,3)=D2;

    A(2,1)=E4;

    A(2,2)=B5;

    A(2,3)=C6;

    A(3,1)=-D3;

    A(3,2)=E5;

    A(3,3)=B6;

    A(3,4)=C7;

    A(4,2)=-D2;

    A(4,3)=E6;

    A(4,4)=B7;

    A(5,3)=-D1;

    A(5,4)=E7;

    A(16,17)=C1;

    A(16,18)=D1;

    A(17,17)=B1;

    A(17,18)=C2;

    A(17,19)=D2;

    A(18,17)=E1;

    A(18,18)=B2;

    A(18,19)=C3;

    A(18,20)=D3;

    A(19,17)=-D1;

    A(19,18)=E2;

    A(19,19)=B3;

    A(19,20)=C4;

    A(20,18)=-D2;

    A(20,19)=E3;

    A(20,20)=B4;

    % Матрица свободных членов

    S=[        Q4*X(1)+  P*(         500*X(2));

               Q3*X(2)+  P*(500*X(1)+50*X(3));

               Q2*X(3)+  P*(50*X(2)+5*X(4));

               Q1*X(4)+  P*(5*X(3)+X(5));

       W1*X(21)+Q*X(5)+  P*(X(4)+X(6));

       W1*X(22)+Q*X(6)+  P*(X(5)+X(7));

       W1*X(23)+Q*X(7)+  P*(X(6)+X(8));

       W1*X(24)+Q*X(8)+  P*(X(7)+X(9));

       W1*X(25)+Q*X(9)+  P*(X(8)+X(10));

       W1*X(26)+Q*X(10)+ P*(X(9)+X(11));

       W1*X(27)+Q*X(11)+ P*(X(10)+X(12));

       W1*X(28)+Q*X(12)+ P*(X(11)+X(13));

       W1*X(29)+Q*X(13)+ P*(X(12)+X(14));

       W1*X(30)+Q*X(14)+ P*(X(13)+X(15));

       W1*X(31)+Q*X(15)+ P*(X(14)+X(16));

       W1*X(32)+Q*X(16)+ P*(X(15)+X(17));

               Q1*X(17)+ P*(X(16)+5*X(18));

               Q2*X(18)+ P*(5*X(17)+50*X(19));

               Q3*X(19)+ P*(50*X(18)+500*X(20));

               Q4*X(20)+ P*500*X(19);

       UA*X(5)+Ls/dt*X(21)+PWM(k+1);

       UA*X(6)+Ls/dt*X(22)+PWM_pi6(k+1);

       UA*X(7)+Ls/dt*X(23)+PWM_2pi6(k+1);

       UA*X(8)+Ls/dt*X(24)+PWM_3pi6(k+1);

       UA*X(9)+Ls/dt*X(25)+PWM_4pi6(k+1);

       UA*X(10)+Ls/dt*X(26)+PWM_5pi6(k+1);

       UA*X(11)+Ls/dt*X(27)+PWM_6pi6(k+1);

       UA*X(12)+Ls/dt*X(28)+PWM_7pi6(k+1);

       UA*X(13)+Ls/dt*X(29)+PWM_8pi6(k+1);

       UA*X(14)+Ls/dt*X(30)+PWM_9pi6(k+1);

       UA*X(15)+Ls/dt*X(31)+PWM_10pi6(k+1);

       UA*X(16)+Ls/dt*X(32)+PWM_11pi6(k+1) ];

    % Решение методом Гаусса-Жордана

    Z=rref([A S]); % Приведение расширенной матрицы к треугольному виду

    X=Z(1:32,33:33); % Выделение последнего столбца из матрицы

    % Ток в роторе

     Ir=[       1000*Rb*X(1)- Rb*(         500*X(2));

                550*Rb*X(2)- Rb*(500*X(1)+50*X(3));

                 55*Rb*X(3)- Rb*(50*X(2)+5*X(4));

                  6*Rb*X(4)- Rb*(5*X(3)+X(5));

        -wn*X(21)+2*Rb*X(5)- Rb*(X(4)+X(6));

        -wn*X(22)+2*Rb*X(6)- Rb*(X(5)+X(7));

        -wn*X(23)+2*Rb*X(7)- Rb*(X(6)+X(8));

        -wn*X(24)+2*Rb*X(8)- Rb*(X(7)+X(9));

        -wn*X(25)+2*Rb*X(9)- Rb*(X(8)+X(10));

        -wn*X(26)+2*Rb*X(10)-Rb*(X(9)+X(11));

        -wn*X(27)+2*Rb*X(11)-Rb*(X(10)+X(12));

        -wn*X(28)+2*Rb*X(12)-Rb*(X(11)+X(13));

        -wn*X(29)+2*Rb*X(13)-Rb*(X(12)+X(14));

        -wn*X(30)+2*Rb*X(14)-Rb*(X(13)+X(15));

        -wn*X(31)+2*Rb*X(15)-Rb*(X(14)+X(16));

        -wn*X(32)+2*Rb*X(16)-Rb*(X(15)+X(17));

                  6*Rb*X(17)-Rb*(X(16)+5*X(18));

                 55*Rb*X(18)-Rb*(5*X(17)+50*X(19));

                500*Rb*X(19)-Rb*(50*X(18)+500*X(20));

               1000*Rb*X(20)-Rb*(500*X(19))];

       % Электромагнитное усилие

       F(1)=X(2)*Ir(1)/(2*tz);

       for n=1:18

           F(n+1)=(X(n+2)-X(n))*Ir(n+1)/(2*tz);

       end;   

       F(20)=-X(19)*Ir(20)/(2*tz);

       % Скорость

       v0=v0+(sum(F)/m)*dt;

end;

% Построение графиков

k=0:K;

subplot(2,1,1);

plot(k*dt,v);

title('Скорость');

xlabel('t, c');

ylabel('v, м/c'); grid on;

subplot(2,1,2);

plot(k*dt,f);

title('Электромагнитное усилие');

xlabel('t, c');

ylabel('F, H');

grid on;

end

В таблице 1 приведены идентификаторы, применяемые для математического моделирования системы «АИН ШИМ – ЛАД» в MATLAB, в соответствии с обозначениями, приведенными на функциональной схеме рис.1.

Таблица 1

Таблица идентификаторов

Наименование

Обозначение на функциональной схеме

Идентификатор

Задающие гармонические воздействия

Выходные сигналы нуль-органов

НО1, НО2, …, НО12

Импульсные напряжения на катушках обмотки индуктора ЛАД

Временные зависимости скорости и электромагнитного усилия линейного асинхронного двигателя при питании от АИН ШИМ с амплитудами сигнала задания  и  приведены на рис. 4 и рис. 5 соответственно.

Рис. 4. Результат моделирования системы «АИН ШИМ – ЛАД» при

Рис. 5. Результат моделирования системы «АИН ШИМ – ЛАД» при

Литература:

1.         Емельянов А.А. и др. Моделирование линейного асинхронного двигателя с укладкой обмотки индуктора (Z1 = 12) через спинку ярма / Емельянов А.А., Медведев А.В., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Бойко Д.Ю., Киряков Г.А., Чернов М.В., Королев О.А. // Молодой ученый. – 2013. – №8. – С. 13-31.

2.         Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.

3.         Емельянов А.А. и др. Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный двигатель (Z1 = 6) с обмоткой индуктора через ярмо / Емельянов А.А., Медведев А.В., Кобзев А.В., Козлов А.М., Бесклеткин В.В., Бочкарев Ю.П., Авдеев А.С., Чернов М.В., Габзалилов Э.Ф., Киряков Г.А. // Молодой ученый. – 2013. – №11. – С. 18-28.

Основные термины (генерируются автоматически): MATLAB, выходной сигнал нуль-органов, линейный асинхронный двигатель, функциональная схема, электромагнитное усилие, выход нуль-органа, катушка индуктора, ключ инвертора, математическое моделирование, опорный сигнал.


Похожие статьи

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

PWM, асинхронный двигатель, MATLAB, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, трехфазный автономный инвертор, опорный сигнал, математическое моделирование, выход нуль-органа, фазное напряжение.

Моделирование системы АИН ШИМ — асинхронный двигатель...

Функциональная схема системы трехфазный автономный инвертор с ШИМ – асинхронный двигатель приведен на рис. 1.

Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе

Моделирование системы АИН ШИМ — линейный асинхронный...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Основные термины (генерируются автоматически): PWM, MATLAB, асинхронный двигатель, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, электромагнитное усилие...

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Программирование линейного асинхронного двигателя...

В данной работе объектом рассмотрения является линейный асинхронный двигатель с числом пазов индуктора равным шести (Z1 = 6), математическая модель которого реализована в MATLAB [5]. На рис. 1...

Математическая модель САР скорости линейного асинхронного...

По данной схеме преобразования все сигналы с задатчика интенсивности (ЗИ), фильтров (ФЗТ, ФОТ), регуляторов (П, И) идут во вращающейся системе координат, а математическая модель линейного асинхронного

% Программирование задатчика интенсивности Matlab-Script.

Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными ψr - Is...

Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе

Рис. 4. Сигналы , и на выходе нуль-органов.

Математическая модель этих уравнений в Simulink-Matlab дана на рис. 7.

Похожие статьи

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

PWM, асинхронный двигатель, MATLAB, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, трехфазный автономный инвертор, опорный сигнал, математическое моделирование, выход нуль-органа, фазное напряжение.

Моделирование системы АИН ШИМ — асинхронный двигатель...

Функциональная схема системы трехфазный автономный инвертор с ШИМ – асинхронный двигатель приведен на рис. 1.

Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе

Моделирование системы АИН ШИМ — линейный асинхронный...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Моделирование системы АИН ШИМ – асинхронный двигатель...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Основные термины (генерируются автоматически): PWM, MATLAB, асинхронный двигатель, выходной сигнал нуль-органов, сигнал управления, электромагнитное усилие...

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Моделирование системы АИН ШИМ – линейный асинхронный...

Если то выходные сигналы нуль-органов иначе.

Цифровой алгоритм расчета опорного сигнала ШИМ приведен в работе [3]. Программирование выходных сигналов нуль-органов произведен в MATLAB и имеет следующий вид

Рис. 2. Сигнал на выходе нуль-органа при.

Программирование линейного асинхронного двигателя...

В данной работе объектом рассмотрения является линейный асинхронный двигатель с числом пазов индуктора равным шести (Z1 = 6), математическая модель которого реализована в MATLAB [5]. На рис. 1...

Математическая модель САР скорости линейного асинхронного...

По данной схеме преобразования все сигналы с задатчика интенсивности (ЗИ), фильтров (ФЗТ, ФОТ), регуляторов (П, И) идут во вращающейся системе координат, а математическая модель линейного асинхронного

% Программирование задатчика интенсивности Matlab-Script.

Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными ψr - Is...

Если , то выходные сигналы нуль-органов , иначе

Рис. 4. Сигналы , и на выходе нуль-органов.

Математическая модель этих уравнений в Simulink-Matlab дана на рис. 7.

Задать вопрос