Моделирование контура тока системы «ТП – Д» в Matlab-Simulink и Си | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 21 декабря, печатный экземпляр отправим 25 декабря.

Опубликовать статью в журнале

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Бесклеткин В. В., Зорин Д. И., Зозулин М. С., Романовский В., Андреева В. И., Ложкина Д. П., Черных А. В., Пестеров Д. И. Моделирование контура тока системы «ТП – Д» в Matlab-Simulink и Си // Молодой ученый. — 2019. — №39. — С. 1-6. — URL https://moluch.ru/archive/277/62715/ (дата обращения: 13.12.2019).



Моделирование контура тока системы «ТП – Д» в Matlab-Simulink и Си

Емельянов Александр Александрович, старший преподаватель;

Бесклеткин Виктор Викторович, старший преподаватель;

Зорин Дмитрий Иванович, студент;

Зозулин Михаил Сергеевич, студент;

Романовский Виталий, студент;

Андреева Валерия Игоревна, студент;

Ложкина Диана Петровна, студент;

Черных Анастасия Васильевна, студент

Российский государственный профессионально-педагогический университет (г. Екатеринбург)

Пестеров Дмитрий Ильич, студент магистратуры

Уральский государственный университет путей сообщения (г. Екатеринбург)

В работе [1] было рассмотрено моделирование силовой части системы «ТП – ДПТ НВ». В данной работе приведем модель контура тока этой системы в Matlab-Simulink и на языке Си.

Математическая модель контура тока системы «ТП – Д» в Simulink приведена на рис. 1.

Рис. 1. Математическая модель контура тока системы «ТП – Д» в Simulink

Расчет параметров производим в Matlab-Script (рис. 2).

Рис. 2. Расчет параметров модели в Matlab-Script

Результаты моделирования контура тока системы «ТП – Д» в Simulink представлены на рис. 3.

Рис. 3. Графики тока задания iзад., тока якоря ia и скорости ω в Simulink

Выразим ток на выходе звена ФЗТ (фильтр в цепи задания тока):

Перейдем от изображения к оригиналу:

Задание по току на выходе фильтра для программирования на языке Си будет иметь следующий вид:

Аналогично выразим ток на выходе звена ФОТ (фильтр в цепи обратной связи по току):

Ток на выходе звена компенсации ЭДС (ЗКЭ):

где

Из уравнения звена механической части (МЧ ТП - Д) выразим ω·s:

Отсюда выразим ток на выходе звена компенсации ЭДС для программирования на Си:

ПИ-регулятор тока:

- пропорциональная часть;

- интегральная часть,

где

Преобразуем напряжение uу2 на выходе интегральной части для Си:

Программирование контура тока системы «ТП – Д» на языке Си приведено на рис. 4.

Результаты моделирования контура тока «ТП – Д» на Си даны на рис. 5.

Рис. 4. Программирование контура тока системы «ТП – Д» на языке Си

Рис. 5. Графики тока задания iзад., тока якоря ia и скорости ω в Си

Литература:

  1. Емельянов А.А., Бесклеткин В.В., Агзамов И.М., Зозулин М.С., Онищенко К.Ю., Зорин Д.И., Блинов Е.К., Бухряков И.Ф., Дятлов О.А., Чумичев П.Е., Шамиев Р.Р. Моделирование силовой части системы ТП - ДПТ НВ в Matlab и Си // Молодой ученый. - 2019. - №11. - С. 7-13.
  2. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. - Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. - 279 с.
  3. Васильев А.Н. Matlab. Самоучитель. Практический подход. – СПб.: Наука и Техника, 2012. – 448 с.
  4. Васильев А.Н. Программирование на C++ в примерах и задачах. – М.: Издательство «Э», 2017. – 368 с.
Основные термины (генерируются автоматически): язык Си, программирование контура тока системы, график тока задания, выход звена компенсации, выход звена, екатеринбург, математическая модель контура тока системы, старший преподаватель, интегральная часть, ток якоря.


Похожие статьи

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по оси y: Реализация математической модели регуляторов

Математическое моделирование задания статорного тока по проекции y. Математическая модель задания тока в Simulink (номер 3) дана на рис. 16.

Математическое моделирование двигателя постоянного тока...

Математическая модель двигателя состоит из электрической и механической частей

Первое уравнение системы (1) - баланс напряжений в электрической части двигателя.

Математическая модель ДПТ НВ на языке программирования Си дана в листинге 2.

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по...

- постоянная времени интегральной части регулятора тока. Математические модели ПИ-регуляторов тока по проекциям x и y в Simulink

Выразим интегральную часть через конечные разности: Определим задание тока isx* на выходе регулятора потока в Matlab-Script

Математическое моделирование регуляторов тока

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по оси y: Реализация математической модели регуляторов

Математическое моделирование задания статорного тока по проекции y. Математическая модель задания тока в Simulink дана на рис. 16.

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по оси y

% Моделирование звена компенсации (номер 5).

Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты.

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Рис. 9. Математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ – АД». В контурах тока по проекциям x и y были получены одинаковые передаточные функции объектов управления: Синтез регуляторов тока производится по классической схеме [2]: где - компенсация объекта

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

Развернутая математическая модель САР скорости асинхронного двигателя. В контурах тока по проекциям x и y были получены одинаковые передаточные функции

Математические модели ПИ-регуляторов тока по проекциям x и y под номерами 4 и 6 приведены на рис. 12 и 13.

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Рис. 9. Развернутая математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ – АД». В контурах тока по проекциям x и y были получены одинаковые передаточные функции объектов управления: Синтез регуляторов тока производится по классической схеме [2]

Исследование системы векторного управления...

Исследование системы векторного управления частотно-регулируемым электроприводом переменного тока на виртуальной модели.

Управление переходными процессами в машинах переменного тока основывается на необходимости организовать управление по переменным...

Похожие статьи

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по оси y: Реализация математической модели регуляторов

Математическое моделирование задания статорного тока по проекции y. Математическая модель задания тока в Simulink (номер 3) дана на рис. 16.

Математическое моделирование двигателя постоянного тока...

Математическая модель двигателя состоит из электрической и механической частей

Первое уравнение системы (1) - баланс напряжений в электрической части двигателя.

Математическая модель ДПТ НВ на языке программирования Си дана в листинге 2.

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по...

- постоянная времени интегральной части регулятора тока. Математические модели ПИ-регуляторов тока по проекциям x и y в Simulink

Выразим интегральную часть через конечные разности: Определим задание тока isx* на выходе регулятора потока в Matlab-Script

Математическое моделирование регуляторов тока

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по оси y: Реализация математической модели регуляторов

Математическое моделирование задания статорного тока по проекции y. Математическая модель задания тока в Simulink дана на рис. 16.

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

Интегральная часть: Уравнение на выходе регулятора тока по оси y

% Моделирование звена компенсации (номер 5).

Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты.

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Рис. 9. Математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ – АД». В контурах тока по проекциям x и y были получены одинаковые передаточные функции объектов управления: Синтез регуляторов тока производится по классической схеме [2]: где - компенсация объекта

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

Развернутая математическая модель САР скорости асинхронного двигателя. В контурах тока по проекциям x и y были получены одинаковые передаточные функции

Математические модели ПИ-регуляторов тока по проекциям x и y под номерами 4 и 6 приведены на рис. 12 и 13.

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Рис. 9. Развернутая математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ – АД». В контурах тока по проекциям x и y были получены одинаковые передаточные функции объектов управления: Синтез регуляторов тока производится по классической схеме [2]

Исследование системы векторного управления...

Исследование системы векторного управления частотно-регулируемым электроприводом переменного тока на виртуальной модели.

Управление переходными процессами в машинах переменного тока основывается на необходимости организовать управление по переменным...

Задать вопрос