Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными ψr - is в Matlab и Си | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 28 декабря, печатный экземпляр отправим 1 января.

Опубликовать статью в журнале

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Бесклеткин В. В., Блинов Е. К., Кадцын К. П., Лоскутов В. А., Шамиев Р. Р., Чумичев П. Е., Енидорцев А. Н., Пестеров Д. И. Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными ψr - is в Matlab и Си // Молодой ученый. — 2019. — №37. — С. 83-93. — URL https://moluch.ru/archive/275/62440/ (дата обращения: 16.12.2019).



Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными ψr - is в Matlab и Си

Емельянов Александр Александрович, старший преподаватель;

Бесклеткин Виктор Викторович, старший преподаватель;

Блинов Егор Константинович, студент;

Кадцын Кирилл Павлович, студент;

Лоскутов Владислав Алексеевич, студент;

Шамиев Руслан Рафитович, студент;

Чумичев Павел Евгеньевич, студент;

Енидорцев Александр Николаевич, студент

Российский государственный профессионально-педагогический университет (г. Екатеринбург)

Пестеров Дмитрий Ильич, студент магистратуры

Уральский государственный университет путей сообщения (г. Екатеринбург)

В работе [1] приведена функциональная схема математической модели САР скорости системы «АИН ШИМ – АД». В данной работе рассмотрена модель части этой системы (рис. 1) на языке Си.

Рис. 1. Математическая модель системы «АИН ШИМ – АД» в Simulink

Для лучшего понимания программирования на языке Си вначале приведем моделирование системы (рис. 1) в Matlab, которые были рассмотрены в статьях в журнале «Молодой ученый» за 2015–2019 гг.

Преобразователи координат usx, usyu, u (номер 1) и u, uusa, usb, usc (номер 2) в Simulink приведены на рис. 2 и 3 [2].

Рис. 2. Преобразователь координат usx, usyu, u

Рис. 3. Преобразователь координат u, uusa, usb, usc

Математические модели АИН ШИМ (номер 4) и генератора пилообразного напряжения ГПН (номер 3) в Simulink даны на рис. 4 и 5.

Рис. 4. Генератор пилообразного напряжения (ГПН) в Simulink


Рис. 5. Математическая модель АИН ШИМ в Simulink


Преобразователи координат uа шим, ub шим, uc шимu, u (номер 5) и u, uusx, usy (номер 6) в Simulink даны на рис. 6 и 7.

Рис. 6. Преобразователь координат uа шим, ub шим, uc шимu, u

Рис. 7. Преобразователь координат u, uusx, usy

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными на выходе апериодических звеньев (номер 7) приведена на рис. 8. Параметры асинхронного двигателя рассмотрены в работах [2] и [3].

Модель наблюдателя потокосцепления ротора (номер 8) в Simulink приведена на рис. 9.

Рис. 8. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ψris на выходе апериодических звеньев в Matlab-Simulink

Рис. 9. Модель наблюдателя потокосцепления ротора в Simulink

Расчет параметров производим в Matlab-Script (рис. 10).

Рис. 10. Расчет параметров модели в Matlab-Script

Результаты моделирования «АИН ШИМ – АД» в Simulink представлены на рис. 11 и 12.

Рис. 11. Графики скорости ω и электромагнитного момента m в Simulink с набросом нагрузки при t = 0,8 с

Рис. 12. Графики скорости ωк и потокосцепления ψrx_ос с выхода наблюдателя в Simulink

Математическое моделирование «АИН ШИМ – АД» в Matlab-Script представлено на рис. 13 и 14. Результаты моделирования даны на рис. 15 и 16.

Рис. 13. Задание параметров «АИН ШИМ – АД» в Matlab-Script

Рис. 14. Цикл расчета «АИН ШИМ – АД» в Matlab-Script

Рис. 15. Графики скорости ω и электромагнитного момента m в Matlab-Script

Рис. 16. Графики скорости ωк и потокосцепления ψrx_ос с выхода наблюдателя в Matlab-Script

Программирование «АИН ШИМ – АД» в Си приведено на рис. 17 и 18.

Рис. 17. Задание параметров «АИН ШИМ – АД» на языке Си

Рис. 18. Цикл расчета «АИН ШИМ – АД» на языке Си

Результаты моделирования «АИН ШИМ – АД» в Си представлены на рис. 19 и 20.

Рис. 19. Графики скорости ω и электромагнитного момента m в Си

Рис. 20. Графики скорости ωк и потокосцепления ψrx_ос с выхода наблюдателя в Си

Литература:

  1. Емельянов А.А., Гусев В.М., Пестеров Д.И., Даниленко Д.С., Воротилкин Е.А., Коновалов И.Д., Бесклеткин В.В., Иванин А.Ю. Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД» с переменными ψr - is в Matlab-Script в системе относительных единиц // Молодой ученый. — 2018. — №22. — С. 6-31.
  2. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. - Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.
  3. Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления: учеб. пособие / Р.Т. Шрейнер, А.В. Костылев, В.К. Кривовяз, С.И. Шилин. Под ред. проф. д.т.н. Р.Т. Шрейнера. - Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. - 361 с.
  4. Васильев А.Н. Программирование на C++ в примерах и задачах. – М.: Издательство «Э», 2017. – 368 с.
Основные термины (генерируются автоматически): график скорости, преобразователь координат, язык Си, асинхронный двигатель, электромагнитный момент, выход наблюдателя, номер, математическая модель, пилообразное напряжение, старший преподаватель.


Похожие статьи

Математическое моделирование асинхронного двигателя...

Рис. 7. Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе

Рис. 8. Графики скорости и момента. Рис. 9. Динамическая механическая характеристика при пуске и

асинхронный двигатель, статорный ток, математическая модель, номинальная частота...

Математическая модель асинхронного двигателя...

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат с переменными iR-fR.

и – этот же вращающийся вектор напряжения статора в системах координат ротора и соответственно. Связь между векторами в разных системах координат

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Бесклеткин Виктор Викторович, старший преподаватель

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными ψm – is на выходе

Рис. 9. Развернутая математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ – АД».

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Емельянов Александр Александрович, старший преподаватель

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с

Математические модели АИН ШИМ (номер 10) и генератора пилообразного напряжения ГПН (номер 9) даны на рис. 21 и 22.

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Математические модели АИН ШИМ (номер 10) и генератора пилообразного напряжения ГПН (номер 9) в Simulink даны на рис. 9 и 10.

Математическое моделирование преобразователей координат. Преобразователи координат usx, usy → usα, usβ (номер 7) и usα, usβ → usa, usb...

Моделирование силовой части системы ТП - ДПТ НВ в Matlab и Си

Математическая модель системы ТП - ДПТ НВ на языке программирования Си приведено в

Математическая модель генератора пилообразного напряжения и его выходные сигналы

асинхронный двигатель, статорный ток, математическая модель, номинальная частота...

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Емельянов Александр Александрович, старший преподаватель

Рис. 6. Математическая модель определения механической угловой скорости вращения вала двигателя.

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с...

Моделирование системы АИН ШИМ — асинхронный двигатель...

асинхронный двигатель, пилообразное напряжение, обратный преобразователь координат, напряжение, математическая модель

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат представлена на рисунке 7. Результаты математического...

Моделирование системы АИН ШИМ – АД с переменными ψr - Is во...

асинхронный двигатель, математическая модель, пилообразное напряжение, обратный преобразователь координат, напряжение, частота генератора, сигнал управления, неподвижная система координат... Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными...

Похожие статьи

Математическое моделирование асинхронного двигателя...

Рис. 7. Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе

Рис. 8. Графики скорости и момента. Рис. 9. Динамическая механическая характеристика при пуске и

асинхронный двигатель, статорный ток, математическая модель, номинальная частота...

Математическая модель асинхронного двигателя...

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат с переменными iR-fR.

и – этот же вращающийся вектор напряжения статора в системах координат ротора и соответственно. Связь между векторами в разных системах координат

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Бесклеткин Виктор Викторович, старший преподаватель

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными ψm – is на выходе

Рис. 9. Развернутая математическая модель САР скорости системы «АИН ШИМ – АД».

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Емельянов Александр Александрович, старший преподаватель

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с

Математические модели АИН ШИМ (номер 10) и генератора пилообразного напряжения ГПН (номер 9) даны на рис. 21 и 22.

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Математические модели АИН ШИМ (номер 10) и генератора пилообразного напряжения ГПН (номер 9) в Simulink даны на рис. 9 и 10.

Математическое моделирование преобразователей координат. Преобразователи координат usx, usy → usα, usβ (номер 7) и usα, usβ → usa, usb...

Моделирование силовой части системы ТП - ДПТ НВ в Matlab и Си

Математическая модель системы ТП - ДПТ НВ на языке программирования Си приведено в

Математическая модель генератора пилообразного напряжения и его выходные сигналы

асинхронный двигатель, статорный ток, математическая модель, номинальная частота...

Моделирование САР скорости системы «АИН ШИМ – АД»...

Емельянов Александр Александрович, старший преподаватель

Рис. 6. Математическая модель определения механической угловой скорости вращения вала двигателя.

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с...

Моделирование системы АИН ШИМ — асинхронный двигатель...

асинхронный двигатель, пилообразное напряжение, обратный преобразователь координат, напряжение, математическая модель

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат представлена на рисунке 7. Результаты математического...

Моделирование системы АИН ШИМ – АД с переменными ψr - Is во...

асинхронный двигатель, математическая модель, пилообразное напряжение, обратный преобразователь координат, напряжение, частота генератора, сигнал управления, неподвижная система координат... Моделирование системы «АИН ШИМ – АД» с переменными...

Задать вопрос