Замена самоходного шасси у промышленного робота СТР-1 | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Несмотря на коронавирус, электронный вариант журнала выйдет 6 июня.

Опубликовать статью в журнале

Авторы: ,

Научный руководитель:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №3 (241) январь 2019 г.

Дата публикации: 21.01.2019

Статья просмотрена: 32 раза

Библиографическое описание:

Нечаева, Е. В. Замена самоходного шасси у промышленного робота СТР-1 / Е. В. Нечаева, О. К. Кузнецова. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2019. — № 3 (241). — С. 51-53. — URL: https://moluch.ru/archive/241/55781/ (дата обращения: 27.05.2020).



Мы хотели бы привлечь внимание читателя к имеющейся, и остающейся по нынешний день актуальной проблеме — применению, распространению и модернизации моделей промышленной робототехники. В данной работе будет представлен перспективный проект усовершенствования, методом замены самоходного шасси на гусеницы, уже существующего промышленного робота СТР-1, разработанного СТР-1 разрабатывался коллективом инженеров под руководством Кемурджиана Александра Леоновича. На сегодняшний день перед нами стоит задача эффективной защиты человека от радиации.

Ключевые слова: промышленная робототехника, СТР-1, самоходное шасси, конструкция гусеницы, робот.

We would like to draw the reader's attention to the existing and still relevant problem — the application, dissemination and modernization of industrial robotics models. In this paper, a promising improvement project will be presented, by replacing the self-propelled chassis with caterpillars, the already existing industrial robot STR-1, developed by STR-1 was developed by a team of engineers under the leadership of Kemurdjian Alexander Leonovich. Today we are faced with the task of effective human protection from radiation.

Keywords: industrial robotics, STR-1, self-propelled chassis, caterpillar construction, robot.

На сегодняшний день отечественному рынку роботизированных технологий есть к чему стремиться, вызвано это тем, что спрос на промышленных роботов будет всецело зависеть от заинтересованности руководства предприятий, для которых выход на новый уровень производственного оснащения зачастую является трудновыполнимой задачей. Преимущества от перехода на роботизированные технологии уже оценили во множестве зарубежных государств, где активно ведутся разработки и усовершенствование новейших образцов промышленной робототехники, которые в значительной мере увеличивают качество выпускаемой предприятием продукции, производительность и гибкость производственных процессов.

На сегодняшний день перед нами стоит задача эффективной защиты человека от радиации, возникшая одновременно с началом применения радиоактивных веществ, стала мощным стимулом роботостроения. Ведь кроме как удаление за пределы зоны радиации, нет в настоящее время других способов предохранить человека от лучевой болезни: от нее нет прививок, нет методов какого-то закаливания организма, предупреждающего заболевание в случае интенсивного облучения. Учитывая особенность робототехники как средства защиты человека от вредных воздействий, нужно признать, что робототехнические комплексы, предназначенные для работы в агрессивных средах, не менее важны, чем промышленные.

В комплект специализированного транспортного робота поставленного на ЧАЭС в 1986 году входило непосредственно два робота СТР-1, специальная люлька для доставки робота на место проведения работ, зарядно-разрядное устройство, пульт управления. Готовя робота к работе на ЧАЭС, конструкторы разработали специальное технологическое оборудования для дезактивации колес, которое также было поставлено в составе робототехнического комплекса.

http://chornobyl.in.ua/wp-content/uploads/robot-chnpp1.jpg СТР робот фото

По опубликованным данным производительность СТР-1 была невысокой. Робот проработал в общей сложности не более 10 часов и очистил около 20 квадратных метров крыши.

схема робота

Колёса сами по себе не предназначены для передвижения по бездорожью, их основная цель — перевозка грузов и максимальное повышение скорости транспортного средства.

Гусеницы, помогающие колёсам лучше сцепляться с поверхностью, возникли ещё во второй половине 19 века в 1879 году. Разработано это приспособление было Фёдором Абрамовичем Блиновым, а к началу 20 века гусеницы стали использовать всё чаще.

Так, например, уже в 1912 году компанией из США Holt было налажено производство гусеничных тракторов. Гусеницы разрабатывались и создавались для передвижения транспорта по бездорожью.

Плюсы гусениц:

‒ Отличное сцепление с дорогой, что улучшает езду на гололеде и рыхлом снегу.

‒ Разворот «на месте».

‒ Большая проходимость на грунтовых дорогах.

Стоит ли говорить, какая огромная польза для развития отечественной промышленности была бы получена при массовом вводе в эксплуатацию модернизированных роботов разных конструкций и с применением инновационных технических решений? Но, к сожалению, этого пока не произошло. Остается лишь надеяться на то, что в ближайшем будущем этот парадокс исчезнет, однако одна из главных задач роботов, работающих в зоне радиации — сохранить жизнь человеку. Ведь только тесным взаимодействием человека и техники решатся все основные проблемы современности, ведь человеческая жизнь самое ценное в этом мире.

Литература:

  1. Робот СТР-1. — URL: https://вшоке.рус/eto-interesno/robot-str-1/ (25.11.2018)
  2. Специализированный транспортный робот СТР-1. — URL: http://pripyat-city.ru/video/7-specializirovannyj-transportnyj-robot-str-1.html (25.11.2018)
  3. “Теория механизмов и механика машин” Поезжаева Е. В. (25.11.2018)
Основные термины (генерируются автоматически): промышленная робототехника, робот, самоходное шасси, эффективная защита человека.


Похожие статьи

Классификация роботов по использованию, передвижению...

Бурное развитие робототехники в последние годы дало начало большому числу роботизированных

Робот — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма

Промышленные роботы (ПТ) предназначенны для выполнения двигательных и...

Охрана труда при использовании промышленных роботов

Расширение сферы применения промышленных роботов, их возрастающий искусственный интеллект не уменьшает актуальность проблем обеспечения безопасности труда. Рассмотрена система технического зрения, выделены основные причины аварийной ситуации и требования...

Обзор и перспективы развития мобильных шагающих...

Проведен обзор конструкций шагающих роботов. Отмечены отличительные особенности шагающих машин и их преимущество перед колесными и гусеничными машинами. Рассмотрена область применения и функциональные возможности представленных конструкций.

Модернизация мобильного робототехнического комплекса «ВАРАН»

В статье рассмотрен робототехнический комплекс «ВАРАН», представлены варианты модернизации этого робота для улучшения скорости при работе на разведке и увеличения маневренности, путём замены гусеничной платформы.

Перспективные модели рабочих органов роботов

Ключевые слова: робототехника, классификация роботов, обзор компонентов. Медицинский роботробот, созданный для выполнения медицинских манипуляций под управлением человека. Важным критерием для мобильных роботов являются рабочее напряжение и...

Роботизирование военных объектов | Статья в журнале...

В наше время актуальным вопросом остается внедрение роботов в военную инфраструктуру. Поэтому разработан робот, позволяющий выполнять сложную работу различного направления. Ключевые слова: робот, манипулятор, военные объекты.

Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

Для эффективного формирования информационной компетентности на занятиях по робототехнике, нужна система учебных задач. Материально-техническая база конструкторов в школе.

Малогабаритный робот для транспортировки инструмента...

Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч. / Е. В. Поезжаева.

Сегодня сложно представить мир без роботов. Робототехника является эффективным методом для изучения важных областей науки, технологии, конструирования, математики.

Внедрение элективного курса робототехники для...

Роботы — технические средства, которые эффективно могут быть использованы для выполнения работ, связанных с высокой точностью и скоростью; в недоступных и опасных для жизни и здоровья условиях и средах; связанных с необходимостью внедрения техники...

Роботы и дроны | Статья в журнале «Молодой ученый»

В работе приводится обзор существующих робототехнических систем. Рассмотрены сферы и вопросы использования роботов. Приведен анализ ведущих робототехнических организаций по росту внедрения роботов в промышленности, фармацевтике, медицине.

Похожие статьи

Классификация роботов по использованию, передвижению...

Бурное развитие робототехники в последние годы дало начало большому числу роботизированных

Робот — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма

Промышленные роботы (ПТ) предназначенны для выполнения двигательных и...

Охрана труда при использовании промышленных роботов

Расширение сферы применения промышленных роботов, их возрастающий искусственный интеллект не уменьшает актуальность проблем обеспечения безопасности труда. Рассмотрена система технического зрения, выделены основные причины аварийной ситуации и требования...

Обзор и перспективы развития мобильных шагающих...

Проведен обзор конструкций шагающих роботов. Отмечены отличительные особенности шагающих машин и их преимущество перед колесными и гусеничными машинами. Рассмотрена область применения и функциональные возможности представленных конструкций.

Модернизация мобильного робототехнического комплекса «ВАРАН»

В статье рассмотрен робототехнический комплекс «ВАРАН», представлены варианты модернизации этого робота для улучшения скорости при работе на разведке и увеличения маневренности, путём замены гусеничной платформы.

Перспективные модели рабочих органов роботов

Ключевые слова: робототехника, классификация роботов, обзор компонентов. Медицинский роботробот, созданный для выполнения медицинских манипуляций под управлением человека. Важным критерием для мобильных роботов являются рабочее напряжение и...

Роботизирование военных объектов | Статья в журнале...

В наше время актуальным вопросом остается внедрение роботов в военную инфраструктуру. Поэтому разработан робот, позволяющий выполнять сложную работу различного направления. Ключевые слова: робот, манипулятор, военные объекты.

Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

Для эффективного формирования информационной компетентности на занятиях по робототехнике, нужна система учебных задач. Материально-техническая база конструкторов в школе.

Малогабаритный робот для транспортировки инструмента...

Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч. / Е. В. Поезжаева.

Сегодня сложно представить мир без роботов. Робототехника является эффективным методом для изучения важных областей науки, технологии, конструирования, математики.

Внедрение элективного курса робототехники для...

Роботы — технические средства, которые эффективно могут быть использованы для выполнения работ, связанных с высокой точностью и скоростью; в недоступных и опасных для жизни и здоровья условиях и средах; связанных с необходимостью внедрения техники...

Роботы и дроны | Статья в журнале «Молодой ученый»

В работе приводится обзор существующих робототехнических систем. Рассмотрены сферы и вопросы использования роботов. Приведен анализ ведущих робототехнических организаций по росту внедрения роботов в промышленности, фармацевтике, медицине.

Задать вопрос