Программируемый логический контроллер используется очень широко в производстве. С помощью них автоматизируют технологические процессы. Основным режимом ПЛК является автономная работа, а та же в неблагоприятных условиях, почти без вмешательства человека. ПЛК рассчитан для использования в системах реального времени. Для ПЛК существует пять основных языков программирования, такие как:
графические
LD (Ladder Diagram) — Язык релейных схем
FBD (Function Block Diagram) — Язык функциональных блоков
SFC (Sequential Function Chart) — Язык диаграмм состояний
текстовые
IL (Instruction List) — Ассемблеро-подобный язык
ST (Structured Text) — Паскале-подобный язык
На самом распространенном (LD) языке я создал программу для ПЛК Fatek Fbe-28MA.
На данном рисунке № 1 показан фрагмент программы для автоматизированной конвейерной линии. Каждому входу подаются сигналы с пульта управления, после чего срабатывают датчики в определенном моменте.
Рис. 1 Программа реализации на языке LD
А также для программы выше был разработан алгоритм по которому выполняется наша задача. Часть алгоритма показан на рисунке № 2, в нем указана последовательность выполнения программы, срабатывание датчиков и действия после них. Более того описаны аварийные ситуации и их решения.
Еще хотелось бы сказать, что данным способом можно не только контролировать и управлять процессами, а именно автоматизировать, что в нашем 21 веке уже не потеряет актуальность.
Литература:
1. Суханова, Н. В. Технология реализации автоматизированных систем управления на базе больших искусственных нейронных сетей МОДУС-НС [Текст] /И. С. Кабак, Н. В. Суханова//Межотраслевая информационная служба.- 2012.-№ 4.- с. 43–47.
2. Никишечкин А. П. Теория дискретных систем управления. Учебное пособие. — М.: ИЦ ГОУ МГТУ “Станкин”.
