Автоматизация процесса складирования на основе подъемной установки с многофункциональным электроприводом и ПЛК | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 1 июня, печатный экземпляр отправим 5 июня.

Опубликовать статью в журнале

Автор:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №19 (205) май 2018 г.

Дата публикации: 11.05.2018

Статья просмотрена: 36 раз

Библиографическое описание:

Путятин П. В. Автоматизация процесса складирования на основе подъемной установки с многофункциональным электроприводом и ПЛК // Молодой ученый. — 2018. — №19. — С. 148-151. — URL https://moluch.ru/archive/205/50166/ (дата обращения: 23.05.2019).



В статье рассматривается общее представление о функционировании склада стеллажного типа с автоматизированной подъемной установки с частотным преобразователем для векторного управления асинхронными электродвигателями и программируемым логическим контроллером для технологических и коммуникационных задач.

Рис. 1. Вид сбоку стеллажной подъемной установки

Целью работы является автоматизация технологического процесса транспортировки готовой продукции в складское помещение стеллажного типа на основе автоматизированной подъемной установки с многофункциональным электроприводом и программируемым логическим контроллером (ПЛК).

В настоящее время широко автоматизируются технологии управлением складских помещений с использованием новых автоматизированных установок различных видов склада, одним из которых является склад стеллажного типа. Разработка теоретических основ, алгоритмов и моделей складского помещения, являющихся основой для их автоматизации и создания единой системы управления, является актуальной.

Для создания системы такого типа предлагается использовать подъемную установку с частотным преобразователем производства фирмы Control Techniques для векторного управления асинхронными электродвигателями и программируемый логический контроллер фирмы SIEMENS для технологических и коммуникационных задач. Для того чтобы обеспечить автоматизацию управления всем вспомогательным производством необходимо иметь пункт сбора и обработки информации, т. е. необходимо иметь место, в которое, в конечном счете, будет приходить вся информация о каждом товаре в стеллаже, наличие свободных мест и т. д. Это обеспечивает контроллер управления складом SIMATIC S7–200.

Вся информация о ходе технологического процесса и состоянии оборудования передается контроллеру. То есть контроллер в режиме реального времени получает информацию о состоянии системы. Сенсорная панель мониторинга SIMATIC, которая подключен напрямую к контроллеру, дает возможность наблюдать все процессы на мониторе. Таким образом, оператор может наблюдать за ходом всего технологического процесса и влиять на некоторые его параметры.

Особенность системы состоит еще в том, что она может реализовывать режим автоматического управления производством. В этом режиме система управляет стеллажной подъемной установкой с асинхронными электродвигателями, с помощью частотного преобразователя и программируемого логического контроллера без какого-либо вмешательства операторов.

Алгоритм управления подъемной установкой.

Загрузка установки осуществляется следующим образом. После упаковки продукции с электронной меткой в контейнер и подачи ее на платформу загрузки, контейнер пересекает световой барьер и тем самым активирует пускатель для двигателя конвейера загрузки. Контейнер двигается на место «захвата» стеллажной установкой до тех пор, пока не сработает снова световой барьер и пускатель не остановит конвейер. Когда подъемная установка будет находится в исходном месте и в бездействии, при наличии груза на месте «захвата» сработает пускатель загрузки конвейера, контейнер погрузится на грузозахват подъемной платформы. После захвата установкой контейнера с продукцией производится запрос на загрузку контейнера в стеллаж. Задание адреса является сигналом для перемещения подъемной установки по направляющей рельсе. Далее, происходит позиционирование установки по длине стеллажа после чего подъемная платформа с грузом подымается на нужную высоту и снова позиционируется по высоте стеллажа. В работу вступает телескопический стол, который загружает/разгружает контейнер с продукцией. Склад вновь оказывается в исходном состоянии. После этого стеллажная установка остановится и склад готов к повторению всего цикла при поступлении запроса на загрузку или разгрузку. Адреса ячеек в которую загружается/разгружается контейнер заносится в базу данных.

Если имеется запрос на отгрузку и не занят погрузкой, то происходит его включение для доставки требуемого контейнера к месту разгрузки. Для сокращения времени и пути движения подъемной установки целесообразно предварительно произвести анализ положения установки и в зависимости от его результатов выбрать направление последующего движения, это позволяет осуществить благодаря контроллеру управления складской подъемной установки который в реальном времени отслеживает положение установки и определяет последующие движения. Если имеется запрос на отгрузку во время загрузки стеллажа, то установка после отгрузки начнет выполнять операцию разгрузки.

После подхода к зоне разгрузки происходит выгрузка контейнера на конвейер и пуск конвейера.

Таким образом, после завершения всех циклов погрузки/отгрузки стеллажная подъемная установка окажется установленной в исходном положении.

C:\Users\1\Documents\СТАНКИН\диссертация\алгоритм.png

Рис. 2. Алгоритм управления подъемной установкой

Литература:

  1. Маликов О. Б. Проектирование и автоматизация складов штучных грузов. Л.: Машиностроение, 1989.
  2. Маликов О. Б. Склады гибких автоматизированных производств. Л.: Машиностроение, 1986. 187 с.
  3. Смехов А. А. Автоматизированные склады. 3-е изд., М.: Машиностроение, 1979. — 288 с.
Основные термины (генерируются автоматически): подъемная установка, программируемый логический контроллер, SIMATIC, стеллажная подъемная установка, стеллажный тип, реальное время, подъемная платформа, векторное управление, автоматизированная подъемная установка, световой барьер.


Похожие статьи

Автоматизированная система управления... | Молодой ученый

Автоматизированная система управления роботом-манипулятором PM-01 на базе программируемого логического контроллера CX9001 фирмы BECKHOFF.

TwinCAT состоит из runtime-системы управления в режиме реального времени, среды программирования...

Анализ систем автоматизированного управления умным домом

Библиографическое описание: Ву Т. З. Анализ систем автоматизированного управления

Обычно она строится на основе применения широкого спектра управляющих центральных контроллеров и множества исполнительно-командных блоков.

установку уровня громкости

Автоматизация и диспетчеризация систем вентиляции | «Молодой

Автоматизированная система управления вентиляцией обеспечивает воздухообмен и необходимую температуру подаваемого

Рис. 3. Мнемосхема вентиляционной установки П1-В1. Литература: Руководство SIEMENS SIMATIC ET200S интерфейсный модуль IM 151-7 CPU

Использование SCADA-технологий в современных...

 Remote Terminal Unit (RTU) — удаленный терминал, осуществляющий управление в режиме реального времени.

Датчики поставляют информацию локальным программируемым логическим контроллерам (PLC — Programming Logical Controoller), которые выполняют...

Разработка системы диспетчерского управления технологическим...

целлюлозно-бумажное производство, учебно-экспериментальная установка; автоматизированная система управления

Управление в системах реального времени | Статья в журнале... реальное время, система, автоматизированная система управления...

Современные стеллажи, позволяющие ускорить процесс отбора...

В статье рассматривается общее представление о функционировании склада стеллажного типа с автоматизированной подъемной установки с. Далее, происходит позиционирование установки по длине стеллажа после чего подъемная платформа с грузом подымается на...

Автономная система позиционирования в составе управления...

Встроенная в него программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС) соединена со всеми измерительными модулями по схеме типа "звезда", что

Взаимодейсвтие контроллера реального времени и микросхемы ПЛИС осуществляется посредством встроенной PCI-шины.

Устройство сопряжения объектов для авиационного тренажера

При этом, начав передачу, контроллер не прерывает слушание эфира, в

Информация от датчиков проходит обработку в программируемых логических контролерах (ПЛК).

Одной из основных задач решаемой системой управления многоцелевой мобильной платформы [2]...

Модернизация мобильного робототехнического комплекса «ВАРАН»

Автоматизированная система управления... | Молодой ученый. OCX, автоматическое управление, управление роботом-манипулятором, программируемый логический контроллер, робототехнический комплекс, учебный процесс...

Похожие статьи

Автоматизированная система управления... | Молодой ученый

Автоматизированная система управления роботом-манипулятором PM-01 на базе программируемого логического контроллера CX9001 фирмы BECKHOFF.

TwinCAT состоит из runtime-системы управления в режиме реального времени, среды программирования...

Анализ систем автоматизированного управления умным домом

Библиографическое описание: Ву Т. З. Анализ систем автоматизированного управления

Обычно она строится на основе применения широкого спектра управляющих центральных контроллеров и множества исполнительно-командных блоков.

установку уровня громкости

Автоматизация и диспетчеризация систем вентиляции | «Молодой

Автоматизированная система управления вентиляцией обеспечивает воздухообмен и необходимую температуру подаваемого

Рис. 3. Мнемосхема вентиляционной установки П1-В1. Литература: Руководство SIEMENS SIMATIC ET200S интерфейсный модуль IM 151-7 CPU

Использование SCADA-технологий в современных...

 Remote Terminal Unit (RTU) — удаленный терминал, осуществляющий управление в режиме реального времени.

Датчики поставляют информацию локальным программируемым логическим контроллерам (PLC — Programming Logical Controoller), которые выполняют...

Разработка системы диспетчерского управления технологическим...

целлюлозно-бумажное производство, учебно-экспериментальная установка; автоматизированная система управления

Управление в системах реального времени | Статья в журнале... реальное время, система, автоматизированная система управления...

Современные стеллажи, позволяющие ускорить процесс отбора...

В статье рассматривается общее представление о функционировании склада стеллажного типа с автоматизированной подъемной установки с. Далее, происходит позиционирование установки по длине стеллажа после чего подъемная платформа с грузом подымается на...

Автономная система позиционирования в составе управления...

Встроенная в него программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС) соединена со всеми измерительными модулями по схеме типа "звезда", что

Взаимодейсвтие контроллера реального времени и микросхемы ПЛИС осуществляется посредством встроенной PCI-шины.

Устройство сопряжения объектов для авиационного тренажера

При этом, начав передачу, контроллер не прерывает слушание эфира, в

Информация от датчиков проходит обработку в программируемых логических контролерах (ПЛК).

Одной из основных задач решаемой системой управления многоцелевой мобильной платформы [2]...

Модернизация мобильного робототехнического комплекса «ВАРАН»

Автоматизированная система управления... | Молодой ученый. OCX, автоматическое управление, управление роботом-манипулятором, программируемый логический контроллер, робототехнический комплекс, учебный процесс...

Задать вопрос