Примеры расчетов работы векторного модулятора | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 26 октября, печатный экземпляр отправим 30 октября.

Опубликовать статью в журнале

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Гусев В. М., Пестеров Д. И., Даниленко Д. С., Бесклеткин В. В., Авдеев А. С., Быстрых Д. А., Иванин А. Ю. Примеры расчетов работы векторного модулятора // Молодой ученый. — 2018. — №9. — С. 1-16. — URL https://moluch.ru/archive/195/48631/ (дата обращения: 15.10.2019).



В предыдущей статье [1] нами подробно рассмотрен расчет работы векторного модулятора с первого по третий секторов правильного шестиугольника [2]. В данной статье продолжим расчеты в оставшихся секторах с четвертого по шестой для того, чтобы увидеть форму импульсов в системах координат αβ и abc в течение всего периода вращения вектора напряжения статора. Результаты расчетов будут лежать в основе программирования микроконтроллера при физической реализации векторного модулятора.

На рис. 1 показана работа векторного модулятора по секторам. На рис. 2, …, 10 показаны не только схемы переключения силовых ключей с кодами, но и средние напряжения на интервалах модуляции в фазах a, b и c.

Сектор 4.

Точка 4.2’.

Исходные данные:

- начальный угол сектора 4;

- конечный угол сектора 4;

.

Относительная длительность первого включения на интервале модуляции (код 001 - реализация ) (рис. 2):

Относительная длительность второго включения на интервале модуляции (код 011 - реализация вектора ) (рис. 2):

Вектор :

Рис. 1. Последовательный переход вращающегося вектора от образующего вектора с радиусом

Рис. 2. Картина процесса получения среднего вектора

Точка 4.5’ (точка «d»).

Исходные данные:

.

Относительные длительности работы ключей с кодами 001 и 011 (рис. 3):

, следовательно,

В этой точке «d» окружность с радиусом касается стороны правильного шестиугольника в четвертом секторе.

Вектор :

Рис. 3. Картина процесса получения среднего вектора

Точка 4.9’.

Исходные данные:

.

Относительная длительность работы ключей с кодом 001 (вектор ) (рис. 4):

Относительная длительность работы ключей с кодом 011 (вектор ) (рис. 4):

Вектор :

Рис. 4. Картина процесса получения среднего вектора

Результаты расчетов в точках 1 - 10 сектора 4 приведены в таблице 1.

Таблица 1. Результаты расчетов в точках 1 - 10 сектора 4

1

0,809017

0,104528

0,913545

0,086455

-0,861281

-0,090524

-0,861281

0,352244

0,509037

2

0,743145

0,207912

0,951057

0,048943

-0,847101

-0,180057

-0,847101

0,267617

0,579484

3

0,669131

0,309017

0,978148

0,021852

-0,823639

-0,267617

-0,823639

0,180057

0,643582

4

0,587785

0,406737

0,994522

0,005478

-0,791154

-0,352244

-0,791154

0,090524

0,700629

5

0,5

0,5

1

0

-0,75

-0,433013

-0,75

0

0,75

6

0,406737

0,587785

0,994522

0,005478

-0,700629

-0,509037

-0,700629

-0,090524

0,791154

7

0,309017

0,669131

0,978148

0,021852

-0,643582

-0,579484

-0,643582

-0,180057

0,823639

8

0,207912

0,743145

0,951057

0,048943

-0,579484

-0,643582

-0,579484

-0,267617

0,847101

9

0,104528

0,809017

0,913545

0,086455

-0,509037

-0,700629

-0,509037

-0,352244

0,861281

10

0

0,866025

0,866025

0,133975

-0,433013

-0,75

-0,433013

-0,433013

0,866025

Сектор 5.

Точка 5.2’.

Исходные данные:

- начальный угол сектора 5;

- конечный угол сектора 5;

.

Относительная длительность включения схемы с кодом 101 (вектор ) (рис. 5):

Относительная длительность включения схемы с кодом 001 (вектор ) (рис. 5):

Вектор :

Рис. 5. Картина процесса получения среднего вектора

Точка 5.5’ (точка «e»).

Исходные данные:

.

Относительная длительность включения схемы с кодом 101 (вектор ) (рис. 6):

Относительная длительность включения схемы с кодом 001 (вектор ) (рис. 6):

, следовательно, .

В этой точке «e» окружность с радиусом касается стороны правильного шестиугольника в пятом секторе.

Вектор :

Рис. 6. Картина процесса получения среднего вектора

Точка 5.9’.

Исходные данные:

.

Относительная длительность первого включения на интервале модуляции (код 101, вектор ) (рис. 7):

Относительная длительность включения схемы с кодом 001 (вектор ) (рис. 7):

Относительная длительность включения нулевого вектора:

Вектор :

Рис. 7. Картина процесса получения среднего вектора

Результаты расчетов в точках 1 - 10 сектора 5 приведены в таблице 2.

Таблица 2. Результаты расчетов в точках 1 - 10 сектора 5

1

0,809017

0,104528

0,913545

0,086455

-0,352244

-0,791154

-0,352244

-0,509037

0,861281

2

0,743145

0,207912

0,951057

0,048943

-0,267617

-0,823639

-0,267617

-0,579484

0,847101

3

0,669131

0,309017

0,978148

0,021852

-0,180057

-0,847101

-0,180057

-0,643582

0,823639

4

0,587785

0,406737

0,994522

0,005478

-0,090524

-0,861281

-0,090524

-0,700629

0,791154

5

0,5

0,5

1

0

0

-0,866025

0

-0,75

0,75

6

0,406737

0,587785

0,994522

0,005478

0,090524

-0,861281

0,090524

-0,791154

0,700629

7

0,309017

0,669131

0,978148

0,021852

0,180057

-0,847101

0,180057

-0,823639

0,643582

8

0,207912

0,743145

0,951057

0,048943

0,267617

-0,823639

0,267617

-0,847101

0,579484

9

0,104528

0,809017

0,913545

0,086455

0,352244

-0,791154

0,352244

-0,861281

0,509037

10

0

0,866025

0,866025

0,133975

0,433013

-0,75

0,433013

-0,866025

0,433013

Сектор 6.

Точка 6.2’.

Исходные данные:

- начальный угол сектора 6;

- конечный угол сектора 6;

.

Относительная длительность включения схемы с кодом 100 (вектор ) на интервале модуляции (рис. 8):

Относительная длительность включения схемы с кодом 101 (вектор ) на интервале модуляции (рис. 8):

Вектор :

Рис. 8. Картина процесса получения среднего вектора

Точка 6.5’ (точка «f»).

Исходные данные:

.

Относительная длительность включения схемы с кодом 100 (вектор ) (рис. 9):

Относительная длительность включения схемы с кодом 101 (вектор ) (рис. 9):

, следовательно, .

В этой точке «f» окружность с радиусом касается стороны правильного шестиугольника в шестом секторе.

Вектор :

Рис. 9. Картина процесса получения среднего вектора

Точка 6.9’.

Исходные данные:

.

Относительная длительность включения схемы с кодом 100 (вектор ) на интервале модуляции (рис. 10):

Относительная длительность включения схемы с кодом 101 (вектор ) на интервале модуляции (рис. 10):

Общая относительная длительность включения нулевых векторов с кодом 111 и с кодом 000 (рис. 10):

Вектор :

Рис. 10. Картина процесса получения среднего вектора

Результаты расчетов в точках 1 - 10 сектора 6 приведены в таблице 3.

Таблица 3. Результаты расчетов в точках 1 - 10 сектора 6

1

0,809017

0,104528

0,913545

0,086455

0,509037

-0,700629

0,509037

-0,861281

0,352244

2

0,743145

0,207912

0,951057

0,048943

0,579484

-0,643582

0,579484

-0,847101

0,267617

3

0,669131

0,309017

0,978148

0,021852

0,643582

-0,579484

0,643582

-0,823639

0,180057

4

0,587785

0,406737

0,994522

0,005478

0,700629

-0,509037

0,700629

-0,791154

0,090524

5

0,5

0,5

1

0

0,75

-0,433013

0,75

-0,75

0

6

0,406737

0,587785

0,994522

0,005478

0,791154

-0,352244

0,791154

-0,700629

-0,090524

7

0,309017

0,669131

0,978148

0,021852

0,823639

-0,267617

0,823639

-0,643582

-0,180057

8

0,207912

0,743145

0,951057

0,048943

0,847101

-0,180057

0,847101

-0,579484

-0,267617

9

0,104528

0,809017

0,913545

0,086455

0,861281

-0,090524

0,861281

-0,509037

-0,352244

10

0

0,866025

0,866025

0,133975

0,866025

0

0,866025

-0,433013

-0,433013

Литература:

  1. Емельянов А.А., Пестеров Д.И., Гусев В.М., Бесклеткин В.В., Авдеев А.С., Габзалилов Э.Ф., Быстрых Д.А. К пониманию работы векторного модулятора на примерах // Молодой ученый. - 2018. - №3. - С. 6-27.
  2. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. - Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.
  3. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». ⎯ Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2008. ⎯ 298 с.
Основные термины (генерируются автоматически): относительная длительность включения схемы, картина процесса получения среднего вектора, интервал модуляции, вектор, код, результат расчетов, сектор, правильный шестиугольник, векторный модулятор, конечный угол сектора.


Похожие статьи

К пониманию работы векторного модулятора на примерах

картина процесса получения среднего вектора, относительная длительность включения схемы, период модуляции, код, относительная длительность работы ключей, сектор, вектор, екатеринбург, данные, среднее.

К пониманию векторной системы широтно-импульсной...

вращающийся вектор, картина процесса получения среднего вектора, период модуляции, вектор, вывод формулы, правильный шестиугольник, последовательный переход, относительная длительность, общая таблица...

Быстрый метод пространственно-векторной широтно-импульсной...

Широтно-импульсная модуляцияпроцесс управления мощностью, подводимой к нагрузке, путём изменения скважности импульсов, при постоянной частоте.

Шестиугольник «S». Расположение опорного напряжения вектором фазового угла « ».

Исследование системы векторного управления...

. В схеме, реализующей векторный способ управления по абсолютному скольжению

Перевод составляющих вектора тока статора из системы координат (u — v) в

Расчет переходного процесса при включении электропривода в однофазной электрической цепи переменного тока.

Использование векторных полей в задачах компенсации...

где: α — угол отклонения радиус-вектора в полярной системе координат

Это, в свою очередь, позволяет на стороне декодирования в режиме on-line сделать процесс воспроизведения кадрового потока более плавным.

Получение оверлеев векторных данных большого объёма.

Семантическое поле как принцип развития коммуникативного...

Компоненты коммуникативного вектора Каменская классифицирует по трём направлениям

‒ Побудительная цель инициирует текст, задача которого состоит в конечном счете в

в ходе реализации профессиональных задач и получения профессионального результата.

Векторное управление активным выпрямителем напряжения

1) для получения стабильного постоянного напряжения от сети переменного с возможностью рекуперации энергии

Рис. 2. Преобразование координат в векторной системе управления.

Рис. 3. Система управления АВН по проекциям обобщенного вектора тока.

Рекомендательная система на основе коллаборативной фильтрации

Косинусная мера для двух векторов — это косинус угла между ними

Рис. 1. Схема алгоритма работы вычисления рекомендаций. Для сбора данных необходимо

Основные термины (генерируются автоматически): услуга, коэффициент корреляции, вектор, данные, расчет...

Одночастотные сети в цифровом стандарте DVB-T2

Общая схема обработки сигналов в системе DVB-T2 представлена на рисунке 1.

Информация перемежается не только внутри одного символа модуляции, но и внутри одного суперкадра.

Устранение ошибочно найденных векторов движения при кодировании видеоинформации в...

Похожие статьи

К пониманию работы векторного модулятора на примерах

картина процесса получения среднего вектора, относительная длительность включения схемы, период модуляции, код, относительная длительность работы ключей, сектор, вектор, екатеринбург, данные, среднее.

К пониманию векторной системы широтно-импульсной...

вращающийся вектор, картина процесса получения среднего вектора, период модуляции, вектор, вывод формулы, правильный шестиугольник, последовательный переход, относительная длительность, общая таблица...

Быстрый метод пространственно-векторной широтно-импульсной...

Широтно-импульсная модуляцияпроцесс управления мощностью, подводимой к нагрузке, путём изменения скважности импульсов, при постоянной частоте.

Шестиугольник «S». Расположение опорного напряжения вектором фазового угла « ».

Исследование системы векторного управления...

. В схеме, реализующей векторный способ управления по абсолютному скольжению

Перевод составляющих вектора тока статора из системы координат (u — v) в

Расчет переходного процесса при включении электропривода в однофазной электрической цепи переменного тока.

Использование векторных полей в задачах компенсации...

где: α — угол отклонения радиус-вектора в полярной системе координат

Это, в свою очередь, позволяет на стороне декодирования в режиме on-line сделать процесс воспроизведения кадрового потока более плавным.

Получение оверлеев векторных данных большого объёма.

Семантическое поле как принцип развития коммуникативного...

Компоненты коммуникативного вектора Каменская классифицирует по трём направлениям

‒ Побудительная цель инициирует текст, задача которого состоит в конечном счете в

в ходе реализации профессиональных задач и получения профессионального результата.

Векторное управление активным выпрямителем напряжения

1) для получения стабильного постоянного напряжения от сети переменного с возможностью рекуперации энергии

Рис. 2. Преобразование координат в векторной системе управления.

Рис. 3. Система управления АВН по проекциям обобщенного вектора тока.

Рекомендательная система на основе коллаборативной фильтрации

Косинусная мера для двух векторов — это косинус угла между ними

Рис. 1. Схема алгоритма работы вычисления рекомендаций. Для сбора данных необходимо

Основные термины (генерируются автоматически): услуга, коэффициент корреляции, вектор, данные, расчет...

Одночастотные сети в цифровом стандарте DVB-T2

Общая схема обработки сигналов в системе DVB-T2 представлена на рисунке 1.

Информация перемежается не только внутри одного символа модуляции, но и внутри одного суперкадра.

Устранение ошибочно найденных векторов движения при кодировании видеоинформации в...

Задать вопрос