Инвалидная коляска с электродвигателем | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 28 сентября, печатный экземпляр отправим 2 октября.

Опубликовать статью в журнале

Авторы: , ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №52 (186) декабрь 2017 г.

Дата публикации: 02.01.2018

Статья просмотрена: 57 раз

Библиографическое описание:

Поезжаева Е. В., Попова Д. Д., Удалова А. П. Инвалидная коляска с электродвигателем // Молодой ученый. — 2017. — №52. — С. 55-58. — URL https://moluch.ru/archive/186/47564/ (дата обращения: 17.09.2019).



Инвалидность — состояние человека, при котором имеются препятствия или ограничения в деятельности человека с физическими, умственными, сенсорными или психическими отклонениями. Решить проблему передвижения людей с ограниченными возможностями в какой-то степени может решить инвалидная коляска. Но в современной России созданы не все условия для самостоятельного передвижения людей с инвалидностью и зачастую они не могут передвигаться без чьей-либо помощи. Наша задача состоит в том, чтобы помочь людям передвигаться самостоятельно в условиях города.

Ключевые слова: инвалидность, инвалидное кресло, инвалидная коляска с электромотором.

Инвалидность представляет собой социальный феномен, избежать которого не может ни одно общество, и каждое государство сообразно уровню своего развития, приоритетам и возможностям формирует социальную и экономическую политику в отношении людей с ограниченными возможностями. В настоящее время численность инвалидов приближается к 10 млн. чел. (около 7 % населения) и продолжает расти. Особенно рост численности людей с ограниченными возможностями значителен за последние 3 года. Несмотря на существующие макроэкономические и финансово-бюджетные ограничения, с которыми сталкивается переходная экономика, очевидно, что при таких масштабах и процессах игнорировать проблему инвалидности российское государство позволить себе не может. В России принято много указов, которые должны были бы обеспечить инвалидам беспрепятственное и самостоятельное передвижение по городу. Большинству абсолютно дееспособных непонятно, зачем человеку с ограниченными возможностями передвигаться по улицам. Этого не могут постичь не только посторонние люди, а порой даже ближайшие родственники.

Похожее изображение

Рис. 1. Инвалидная коляска

Инвалидное кресло-коляска — средство передвижения в сидячем положении для людей, не имеющих возможности двигаться как временно, так и постоянно (рис.1).

Появились коляски с электромотором, что позволяют человеку передвигаться без чьей-либо помощи. Но такое кресло не является бюджетным и общедоступным для инвалидов. Наша идея состоит в том, что можно взять обычную коляску, ценой около 10 тысяч рублей и поставить электроколесо, средняя стоимость которого 15 тысяч рублей (Рис.3). В итоге получается, что можно сэкономить около 35 тысяч рублей. Далее приведем расчет требуемой мощности для двигателя.

Рис. 2 Упрощенная модель колеса

Рассмотрим сильно упрощенную идеализированную модель колесного робота.

Упрощенная модель коляски:

Масса коляски: 7–14,5 кг-спортивные, 15 кг- облегченные; 19–20 кг — стандартные.

Расчет будем производить для коляски 20 кг.

Стандартный диаметр колеса 540 мм

Скорость задана 1 м/с

Коэффициент трения резины по асфальту примем 0,7

Среднее ускорение движения:

где S — расстояние, пройденное коляской, — его начальная скорость, а- ускорение.

Рассматривается момент старта коляски, следовательно, начальная скорость равна нулю и ускорение (для удобства расстояние 1 м) находится:

Вращающий момент при предположении, что силы тяжести и реакции опоры располагаются на вертикальной линии симметрии колеса, тогда они будут равны и не дадут момента на валу колеса.

Рассчитывается требуемую мощность двигателя, при угловой скорости:

Картинки по запросу мотор колесо для велосипеда

Рис.3 Мотор-колесо для велосипеда

По приведенным характеристикам, можно подобрать мотор-колесо для велосипеда, мощность которого 350 Вт, что на 250 Вт больше требуемой.

Ниже приведены характеристики данного колеса:

Вес: 7 кг

Мощность: 350 Ватт

Привод: Прямой

Напряжение:36 V

Максимальная скорость 32км/ч

Так же в набор входят:

‒ Контроллер — «мозг» всей системы, обеспечивает взаимодействие всех её компонентов.

‒ Ручка «газа», на выбор скутерного или рычажного типа.

‒ Тормозные ручки со встроенными датчиками. При торможении отключается подача энергии на мотор-колесо;

‒ Многофункциональный LCD монитор диагональю 4 дюйма, пультом управления и голубой подсветкой(Рис.4).

https://5kwt.ru/images/obshie/11-1.jpg

Рис. 4. LCD монитор

Вывод: На наш взгляд, инвалидное кресло с электромотором упрощает самостоятельное передвижение. И тот вариант, который мы предложили, удешевит стоимость коляски.

Литература:

  1. Концепции развития робототехники/Е. В. Поезжаева//Концепции развития робототехники: учебное пособие/Министерство образования и науки РФ, Пермский национальный исследовательский университет. Издательство ПНИПУ-2017
  2. http://www.un.org/ru/youthink/disabilities.shtml
Основные термины (генерируются автоматически): LCD, инвалидная коляска, возможность, инвалидное кресло, начальная скорость, самостоятельное передвижение, чья-либо помощь.


Похожие статьи

Моделирование динамики инвалида в инвалидной коляске при...

Для возможности определения возможных причин травмирования инвалидов в инвалидных колясках в автобусах, было

X3 - координата центра тяжести головы относительно кресла, &# ;3 - угловая скорость головы, а(t)– заданное замедление автобуса при наезде на препятствие

Модернизация робота-сиделки RIBA | Статья в журнале...

Данный робот будет не только перемещать человека на кровать или кресло, он сам сможет служить инвалидным креслом-коляской.

Ключевые слова: медицина, робот-сиделка, помощь инвалидам, кресло-коляска.

Существующие проблемы доступной среды маломобильных групп...

Для сравнения: в России на данный момент существуют лишь обрывочные, эпизодические вкрапления элементов, облегчающих передвижение инвалидам. Например, пандусы для инвалидных колясок позволяют колясочнику беспрепятственно заехать в сбербанк...

Особенности адаптации маломобильных групп граждан...

- инвалиды с поражением опорно-двигательного аппарата (включая инвалидов, использующих кресла-коляски)

Под безопасностью понимается возможность посещения места обслуживания без риска быть травмированным каким-либо образом или причинить вред...

Обеспечение доступной среды маломобильных групп населения...

Большие трудности в поиске работы, получении медицинской помощи, образования, проблемы в доступе к объектам социальной защиты

В настоящее время даже на вновь сданных объектах не всегда предусмотрена возможность передвижения, например, на инвалидной коляске

Оказание социальной помощи инвалидам | Статья в журнале...

Оказание социальной помощи инвалидам. Автор: Кашапова Юлия Денисовна.

Но это люди, которые хоть и потеряли веру и надежду на лучшее время, все же способны самостоятельно физически исправить это положение.

Анализ доступности объектов транспортной инфраструктуры

Для обеспечения доступных и безопасных условий для самостоятельного движения инвалидов и других маломобильных групп населения в городе

г) отдельная полоса тротуара или пешеходной дорожки для людей в кресле-коляске или с детскими колясками

Труд и занятость лиц с ограниченными физическими...

...инвалида в инвалидной коляске; оснащать оборудование рабочего места специальными индикаторами (визуальные, акустические, тактильные), которые учитывают возможности и ограничения отдельных групп инвалидов (слепые, слабовидящие, глухие) в восприятии.

Похожие статьи

Моделирование динамики инвалида в инвалидной коляске при...

Для возможности определения возможных причин травмирования инвалидов в инвалидных колясках в автобусах, было

X3 - координата центра тяжести головы относительно кресла, &# ;3 - угловая скорость головы, а(t)– заданное замедление автобуса при наезде на препятствие

Модернизация робота-сиделки RIBA | Статья в журнале...

Данный робот будет не только перемещать человека на кровать или кресло, он сам сможет служить инвалидным креслом-коляской.

Ключевые слова: медицина, робот-сиделка, помощь инвалидам, кресло-коляска.

Существующие проблемы доступной среды маломобильных групп...

Для сравнения: в России на данный момент существуют лишь обрывочные, эпизодические вкрапления элементов, облегчающих передвижение инвалидам. Например, пандусы для инвалидных колясок позволяют колясочнику беспрепятственно заехать в сбербанк...

Особенности адаптации маломобильных групп граждан...

- инвалиды с поражением опорно-двигательного аппарата (включая инвалидов, использующих кресла-коляски)

Под безопасностью понимается возможность посещения места обслуживания без риска быть травмированным каким-либо образом или причинить вред...

Обеспечение доступной среды маломобильных групп населения...

Большие трудности в поиске работы, получении медицинской помощи, образования, проблемы в доступе к объектам социальной защиты

В настоящее время даже на вновь сданных объектах не всегда предусмотрена возможность передвижения, например, на инвалидной коляске

Оказание социальной помощи инвалидам | Статья в журнале...

Оказание социальной помощи инвалидам. Автор: Кашапова Юлия Денисовна.

Но это люди, которые хоть и потеряли веру и надежду на лучшее время, все же способны самостоятельно физически исправить это положение.

Анализ доступности объектов транспортной инфраструктуры

Для обеспечения доступных и безопасных условий для самостоятельного движения инвалидов и других маломобильных групп населения в городе

г) отдельная полоса тротуара или пешеходной дорожки для людей в кресле-коляске или с детскими колясками

Труд и занятость лиц с ограниченными физическими...

...инвалида в инвалидной коляске; оснащать оборудование рабочего места специальными индикаторами (визуальные, акустические, тактильные), которые учитывают возможности и ограничения отдельных групп инвалидов (слепые, слабовидящие, глухие) в восприятии.

Задать вопрос