Модернизация робота-сиделки RIBA | Статья в журнале «Молодой ученый»

Авторы: , ,

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №51 (185) декабрь 2017 г.

Дата публикации: 18.12.2017

Статья просмотрена: 15 раз

Библиографическое описание:

Поезжаева Е. В., Поляков И. А., Руденко И. И. Модернизация робота-сиделки RIBA // Молодой ученый. — 2017. — №51. — С. 73-75. — URL https://moluch.ru/archive/185/47324/ (дата обращения: 21.10.2018).



Выполняется модернизация робота-сиделки «RIBA». Данный робот будет не только перемещать человека на кровать или кресло, он сам сможет служить инвалидным креслом-коляской. Это значительно сэкономит место в палатах больниц, а также денежные средства.

Рис. 1. Робот-сиделка

Ключевые слова: медицина, робот-сиделка, помощь инвалидам, кресло-коляска.

Сидение или кресло будет иметь четыре степени свободы (подвижности). Суть такого кресла в том, что оно находится прямо на роботе, пациенту не придётся самому крутить колёса и прилагать какие-либо усилия, чтобы доехать до своей цели. Робот может перемещаться самостоятельно, а значит, что и возить человека будет робот, а не врач, это сэкономит время и силы тех, кто раньше возил людей используя кресло-коляску.

Пациенту или пожилому человеку достаточно дождаться пока робот перенесёт его и усадит в кресло, находящееся на роботе-сиделке. Находясь в кресле человеку будет достаточно использовать одну руку для управления роботом, поскольку перемещения этого робота могут контролироваться рычагом и кнопками, находящимися возле сенсорного дисплея. Если же пациент или пожилой человек не может использовать даже руки для передвижения робота, то он может воспользоваться голосовыми командами, которые уже имеются в этой модели робота.

Таким образом для создания компактного кресла нам понадобится четыре степени подвижности в сумме. Но мы рассмотрим основательно только две из них, поскольку другие две не так сильно влияют на предназначение кресла, они могут быть созданы для удобства пациентов, а основные три влияют именно на перемещение кресла и динамику подвижности (рис. 2).

Рис. 2. А — Соединяет верх спинки и тело робота. В — Соединяет спинку и сидение. С — Соединяет сидение и подножку. 1 — спинка, 2 — сидение, 3 — подножка

В точке А возможно лишь вращательное движение относительно оси Z. В точке В имеется две степени подвижности, вокруг оси Z и вдоль оси X. В точке C имеется одна степень подвижности это вокруг оси Z. Поскольку все точки звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях, то этот механизм является плоским. Тогда степень подвижности этого механизма можно вычислить по формуле:

W = 3*n — 2*P5 Р4 = 3*3–2*2–1 = 4.

Где P5 количество кинематических пар 5 класса, а Р4 количество кинематических пар 4 класса.

Степени подвижности приводятся в движение с помощью электродвигателей, передающих силу и вращающий момент этим звеньям.

Плюсы модернизации:

‒ С помощью регулируемой подножки пациенту смогут поставить рекомендуемый угол наклона ног.

‒ Кресло складывается и благодаря этому не сильно увеличивает габариты робота.

‒ Человеку и врачам не надо прилагать физических усилий на передвижение сидящего в кресле.

‒ Благодаря хорошей подвижности кресла можно подобрать подходящие углы наклона спинки и сидения для каждого пациента индивидуально.

‒ Такое кресло намного удобнее, надёжнее и практичнее, чем обычное кресло-коляска.

Используя робота-сиделку врачи и пациенты могут не волноваться, ведь робот удачно справится со своей предназначенной работой, пациенты могут не волноваться о том, что врач не сможет их удержать, ведь в наше время доверие технике куда больше, чем людям. Это принесёт дополнительные удобства врачам и пациентам, а также сэкономит время и затраты на оборудование.

Литература:

  1. Поезжаева Е. В., Теория механизмов и механика машин. Промышленные роботы: учеб. Пособие: Изд-во Перм. Гос. техн. ун-та, 2016.-Ч.2.-185с. Гриф УМОАМ.
  2. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб. пособие 3 кн.– Пермь: Издательство ПГТУ. Пермь 2009. Гриф МГТУ им. Н. Э. Баумана.
  3. Поезжаева Е. В. Концепция развития робототехники: учеб. Пособие: Изд-во Перм. Гос. техн. ун-та, 2017.-480с. Гриф МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Основные термины (генерируются автоматически): кресло, пациент, врач, подвижность, пожилой человек, робот, сидение.


Похожие статьи

Часто встречающие проблемы пациентов пожилого возраста...

Супруг, как правило, тоже пожилой человек и сам нуждается в уходе, а у детей хватает своих забот с работой и детьми. Врач общего профиля должен с пониманием относиться к трудностям...

Роботы трансформируют медицинскую практику без...

В настоящее время медицинская робототехника развивается с феноменальной скоростью, всего через десятилетие врачам не придется надрезать тело пациента, на замену этому придет робот, имитирующий червяка.

Остеохондроз позвоночного столба у пожилых людей.

С помощью определенных манипуляций за несколько сеансов возможно избавить от болей позвоночника и восстановить утраченную подвижность.

Особенности проведения ЛФК с пожилыми людьми. Необходимо учитывать состояние здоровья пожилых пациентов...

Роботизированная терапия при болезни Паркинсона

Пациентка прошла шесть сеансов тренировки с помощью робота. Практика включала беговую дорожку с переменной скоростью в течение 25–40 минут с частичной поддержкой массы тела и помощь робота Lokomat. После терапии пациент увеличил скорость походки...

Роботизированные технологии в нейрореабилитации пациентов...

Задача специалиста (терапевта, врача общей практики, врача скорой помощи, невролога), работающего с пациентом заключается в том

Он позволяет оценить процент выполнения пациентом пассивных или активных движений, «навязываемых» роботом [8, с.135–142].

Организация социальной работы с пожилыми людьми...

Проблема адаптации пожилых людей к условиям дома-интерната является на данный момент одной из самых острых социальных проблем. Во многом это связано с тенденцией старения населения.

Мотивация обращения пациентов за пародонтологической...

...болезненность, подвижность зубов, больно есть твердую пищу предъявили половина всех опрошенных, то есть 60 человек (50,0

Рис. 3. Говоря о трудностях приема организационного характера у врача-пародонтолога, часть пациентов в количестве 78 человек (19,9...

Особенности питания больных при психоневрологической патологии

Чаще оно обнаруживается у людей старше 65 лет, средний возраст

По проведённому недавно в Великобритании опросу врачей-диетологов детских клиник, для лечения эпилепсии

Вполне понятно, что пациенты, лишенные многих радостей жизни вследствие болезни, не...

Дентофобия (обзор литературы) | Статья в журнале...

Гуманное отношение врача должно дополнять его профессиональность: для врача важно уметь донести информацию четким, понятным для пациента языком, ведь человек, который обращается за

В отличие от «идеального» врача, «идеального» пациента, к сожалению, нет.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Часто встречающие проблемы пациентов пожилого возраста...

Супруг, как правило, тоже пожилой человек и сам нуждается в уходе, а у детей хватает своих забот с работой и детьми. Врач общего профиля должен с пониманием относиться к трудностям...

Роботы трансформируют медицинскую практику без...

В настоящее время медицинская робототехника развивается с феноменальной скоростью, всего через десятилетие врачам не придется надрезать тело пациента, на замену этому придет робот, имитирующий червяка.

Остеохондроз позвоночного столба у пожилых людей.

С помощью определенных манипуляций за несколько сеансов возможно избавить от болей позвоночника и восстановить утраченную подвижность.

Особенности проведения ЛФК с пожилыми людьми. Необходимо учитывать состояние здоровья пожилых пациентов...

Роботизированная терапия при болезни Паркинсона

Пациентка прошла шесть сеансов тренировки с помощью робота. Практика включала беговую дорожку с переменной скоростью в течение 25–40 минут с частичной поддержкой массы тела и помощь робота Lokomat. После терапии пациент увеличил скорость походки...

Роботизированные технологии в нейрореабилитации пациентов...

Задача специалиста (терапевта, врача общей практики, врача скорой помощи, невролога), работающего с пациентом заключается в том

Он позволяет оценить процент выполнения пациентом пассивных или активных движений, «навязываемых» роботом [8, с.135–142].

Организация социальной работы с пожилыми людьми...

Проблема адаптации пожилых людей к условиям дома-интерната является на данный момент одной из самых острых социальных проблем. Во многом это связано с тенденцией старения населения.

Мотивация обращения пациентов за пародонтологической...

...болезненность, подвижность зубов, больно есть твердую пищу предъявили половина всех опрошенных, то есть 60 человек (50,0

Рис. 3. Говоря о трудностях приема организационного характера у врача-пародонтолога, часть пациентов в количестве 78 человек (19,9...

Особенности питания больных при психоневрологической патологии

Чаще оно обнаруживается у людей старше 65 лет, средний возраст

По проведённому недавно в Великобритании опросу врачей-диетологов детских клиник, для лечения эпилепсии

Вполне понятно, что пациенты, лишенные многих радостей жизни вследствие болезни, не...

Дентофобия (обзор литературы) | Статья в журнале...

Гуманное отношение врача должно дополнять его профессиональность: для врача важно уметь донести информацию четким, понятным для пациента языком, ведь человек, который обращается за

В отличие от «идеального» врача, «идеального» пациента, к сожалению, нет.

Задать вопрос