В данной статье рассматривается возможность модернизации робота — умного чемодана. Кроме уже имеющихся функций, предлагается встроить в корпус чемодана солнечные батареи Sphelar, датчик Холла, беспроводное зарядное устройство.
Ключевые слова: робот, умный чемодан, солнечные батареи, датчик Холла, беспроводное зарядное устройство.
В современном мире существует множество различных чемоданов: на колесиках, или без них, стильные и вычурные или сугубо деловые, массивные, крупногабаритные, туристические. Для многих чемодан — это всегда рутина, дискомфорт, нервотрепка, поправки во времени и прочие неудобства, и особенно остро их ощущают те, чей график переездов и перелетов максимально уплотнен. Но чемодан не должен являться обузой для людей, что и продемонстрировано в концепции умного чемодана Olive. Основной целью работы было усовершенствование умного чемодана Olive.
Olive — первый и единственный в своем роде умный чемодан, который напомнит своему владельцу о необходимости поторопиться [1]. Он оповестит о превышении допустимого веса, проанализирует расстояние до ближайшего терминала и, в случае достаточной его удаленности, выдвинет подставку для ног, приглашая совершить увлекательную поездку, а при необходимости, станет резервным источником электроэнергии для смартфона или планшета.
В состав комплектации новинки, помимо пары колес внушительного размера, как и у самого настоящего мини-сегвея, входит электропривод, блок аккумуляторов, гироскопы, 3D-акселерометры и система управления. А для полного консенсуса со своим владельцем разработчики снабдили Olive модулями Bluetooth и Wi-Fi, GPS и 3G/4G.
Гаджет снабжен миниатюрной стереоскопической камерой слежения, способной создавать в режиме реального времени визуальную карту своего окружения. Благодаря этой же камере и заложенной в программе возможности поддержки алгоритмов контурного отслеживания чемодан проследует за своим владельцем или же направится к нему по команде с некоторого расстояния даже в многолюдном помещении.
Определение владельца осуществляется путём дистанционного сканирования лица, a захват и следование зa ним пoддepживaютcя нa ocнoвe aлгopитмoв, oтcлeживaющиx eгo пoxoдку и ocaнку.
Постановка солнечных батарей вкорпус чемодана
Можно встроить сферические солнечные батареи Sphelar в корпус чемодана. Элементы Spheler (рис.1) представляют собой капли затвердевшего кремния размерами 1,8 мм. в диаметре. Основным преимуществом этих элементов является высокий уровень прозрачности. Солнечные элементы, встроенные в корпус чемодана способны поглощать свет в любом направлении и под любым углом. Таким образом, в конечном итоге это даст 20 % роста эффективности.
Рис.1. Сферические солнечные батареи Sphelar
Внедрение беспроводной зарядки для смартфона.
Имеется возможность внедрения беспроводного зарядного устройства. Принцип работы беспроводной зарядки использует электромагнитную индукцию. Беспроводная зарядка (рис.2), то есть панель, на которую кладется смартфон, подключается к источнику питания и является передатчиком энергии. А приемником этой энергии становится телефон. Во всех флагманских смартфонах приемник для беспроводной зарядки скрыт внутри корпуса.
Рис. 2. Беспроводная зарядка для смартфона, встроенная в корпус чемодана
Установка датчика Холла
Для более комфортного использования чемодана Olive можно встроить электропривод. Электропривод (доводчик) использует комфортную эксплуатацию и служит для дистанционного открытия/закрытия крышки чемодана (рис. 3). Она позволяет не только плавно открывать чемодан, но и закрывать его без участия человека. Датчик Холла и сенсорные планки используются для защиты от защемления при закрывании (открывании) и дублируют друг друга.
Система имеет собственный электронный блок, который принимает сигналы от входных устройств. Угол открывания можно индивидуально настроить и сохранить в памяти блока управления.
Рис. 3. Пример использования датчика Холла
Благодаря установке дополнительных функций: солнечных батарей Sphelar, датчика Холла и беспроводного зарядного устройства для смартфона — имеется возможность повысить уровень комфорта от использования данного робота.
Литература:
- Е. В. Поезжаева. Концепции развития робототехники/ Е. В. Поезжаева-ПНИПУ, 2017.
- Е. В. Поезжаева. Теория механизмов и механика систем машин / Е. В. Поезжаева — ПНИПУ, 2015.
