Автоматизация конструирования моделей мобильных роботов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 28 сентября, печатный экземпляр отправим 2 октября.

Опубликовать статью в журнале

Авторы: ,

Рубрика: Информационные технологии

Опубликовано в Молодой учёный №5 (16) май 2010 г.

Статья просмотрена: 350 раз

Библиографическое описание:

Мохов А. Д., Данг Х. Ф. Автоматизация конструирования моделей мобильных роботов // Молодой ученый. — 2010. — №5. Т.1. — С. 96-98. — URL https://moluch.ru/archive/16/1608/ (дата обращения: 17.09.2019).



Актуальность: Горный улус славится многими талантливыми людьми, которые прославили свою малую родину. Одними из них являются братья Семен и Софрон Даниловы. Мы гордимся ими, хотим побольше узнать о них, знаем их как поэта, писателя, но мало знаем его родственников, родных людей. Нас заинтересовала родословная Семена и Софрона Даниловых по линии матери, Марьи Яковлевны Даниловой (Тимофеевой), так как она полностью не изучена, поэтому мы решили выяснить и найти родственников по линии Тимофеевых.

Проблема изучения истории своей семьи и в современной ситуации является одной из самых значимых.

Цель: изучение родословного древа Семена Петровича Данилова по линии матери Марии Яковлевны Даниловой (Тимофеевой)

Объект исследования: генеалогическое древо семьи Тимофеевых

Предмет исследования: родословная рода Тимофеевых

Задачи:

– изучить методику составления генеалогического древа;

– провести опрос родственников Семена и Софрона Даниловых по линии матери Марии Яковлевны Тимофеевой (Даниловой) и собрать необходимую информацию;

– проанализировать жизненный путь представителей рода Тимофеевых;

– систематизировать и оформить генеалогическое древо рода Тимофеевых.

Новизна работы: в данной работе мы исследовали родословную Семена и Софрона Даниловых, так как нигде нет полной информации об их родословной по линии матери.

Практическая значимость заключается в том, что результаты нашей работы можно применить на уроках якутской литературы при изучении биографии поэта и писателя.

В ходе работы мы опирались непосредственно на воспоминания родственников, дочери, Варвары Семеновны, друзей Семена Петровича Данилова. В соответствии со спецификой исследования наша работа состоит из введения, где определены актуальность, цели, задачи, гипотеза и новизна научной работы; в первой главе мы определили значимость изучения родословного семьи братьев Даниловых; вторая глава посвящена родителям поэта, об их роли в формировании Семена Петровича и Софрона Петровича, как творческих людей, как сыновей; в третьей главе мы исследовали генеалогическое древо семьи Тимофеевых; в заключении приведены выводы по исследованной работе.

Нас заинтересовала родословная Семена и Софрона Даниловых по линии матери, Марьи Яковлевны Даниловой (Тимофеевой), так как она полностью не изучена, поэтому мы решили выяснить и найти родственников по линии Тимофеевых.

Итак, с помощью родственников, родных, мы, насколько это возможно, восстановили родословную семьи Софрона и Семена Даниловых по линии матери, Марии Яковлевны Тимофеевой (Даниловой), и пришли к следующему заключению:

  1. 1. Прошло уже достаточно много лет и никем полностью не составлено родословное древо семьи Тимофеевых. Таблицу родословного древа Даниловых составил Платон Григорьевич Слепцов в 1865 году. П. Г. Слепцов составил схему родословной Даниловых, начиная с Эллэй Боотур до Мунньан Дархана. Об этом написано в книге Попова Гаврила Васильевича “Истоки родословной”. Далее автор в своей книге пишет, что с рода Мунньан Дархан он добавил брата Тыгын Дархан Нику (Ньыка) и его сына Одукей (Уһун Ойуун), далее продолжил древо детей Ники (Ньыка) — Еюк (Ѳйүк) и Одукей (Уһун Ойуун) — до детей Семена и Софрона Даниловых.
  2. 2. Семен Петрович Данилов сам тоже попытался нарисовать свою родословную. Эта картина древа Тимофеевых висит в музее п. Мытах Горного улуса. Семен Петрович выявил только 3 поколения: Первое поколение — Хаӊалай. Второе поколение — это сыновья Хаӊалая, братья — Иван Иванович, Яков Иванович, Даадырыс Уйбаан, и написал их некоторых детей.
  3. Родословную семьи Даниловых по просьбе самого Семена Петровича Данилова написал Иван Еремеевич Данилов-Кыаhалык Уйбаан.
  4. Изучив все схемы и документы,воспоминания родственников, книги о семье Даниловых, мы продолжили родословную семьи Семена и Софрона Даниловых до 8 поколения. Определили, кто кем является, выяснили детей и внуков, правнуков Тимофеева Якова Ивановича.

В данной исследовательской работе подводится некоторые итоги изучения родословной Семена и Софрона Даниловых по линии матери, Марии Яковлевны Даниловой (Тимофеевой). С помощью родственников, родных, мы восстановили родословную семьи Марии Яковлевны Тимофеевой (Даниловой). Определили, кто кем является, выяснили детей и внуков, правнуков Тимофеева Якова Ивановича до 8 поколения.

Чтобы выяснить историю рода Тимофеевых, провели поисковую работу: это беседы, опросы родственников и родных.

Закончив своё исследование, можем сказать, что все, задуманное нами вначале пути, удалось. Эта работа по-настоящему привлекла нас, так как интересно было узнавать давнюю историю семьи известных людей, наших земляков, поэта и писателя Семена и Софрона Даниловых.

Литература:

  1. Мытаах./»Мытаах нэьилиэгэ» МТ дьаьалтата; {ред.кол.: А. Н. Саввин уо.д.а., бэчээккэ бэлэмнээтэ В. И. Алексеев}. — Воронеж к., 2015 5. Воспоминание дочери Варвары Семеновны Даниловой о Семене Петровиче Данилове.
  2. Воспоминание, невестки Тимофеева Николая Ивановича, Тимофеевой (Александрова) Розалии Гаврильевны о матери поэта, Марьи Яковлевне.
  3. Попов Г. В. Истоки родословной.- Якутск: Нац. КН. Изд-во «Бичик», 1994–144с.
  4. Саха норуодун суруйаааччыта Софрон Петрович Данилов: [альбом-кинигэ / хомуйан С22 оӊордулар: Н. Е. Винокуров- Урсун, М. Е. Данилова].- Бичик, 2012.- 112с
  5. 5.Софрон Данилов туьунан ахтыылар: Ахтыылар / Художник М. Г. Старостин.- Дьокуускай: «Бичик» нац. кинигэ кыһата. 1996- 296 с.
  6. «Суола суох сүтүѳхпүт суо5а» / таһаарар бѳлѳх А.Н Саввин, Е. С. Максимова, М. Г. Кириллина, И. И. Николаев, Т. М. Николаева, А. Н. Егоров. — Дьокуускай: Компания «Дани-Алмас», 2017. — 72 с
Основные термины (генерируются автоматически): кинематическая схема, модуль создания, система управления, искусственный интеллект, экранная форма, визуальный процесс проектирования, API, АС моделирования, JAVA, модель робота.


Похожие статьи

Анализ методов искусственного интеллекта САПР...

Рис. 6. Основная форма интерфейса модуля ЭС для АСУ ТП.

О разработке систем искусственного интеллекта в исследованиях процессов химической технологии.

Использование виртуальных моделей роботов для проведения...

Модель построена в системе автоматизированного проектирования SolidWorks

В модели запрограммирована система управления роботом идентичная системе управления

Рис. 9. Схема расположения моделей на сцене. Модель сварочного робота создана на основе...

Кинематическая модель космического манипуляционного робота

космический манипуляционный робот, кинематическая схема, кинематическая модель, линейная скорость робота, система координат, координата, инерциальная система координат, математический пакет...

Метод оптимизации модели мобильного робота для системы...

Модель представляет собой структуру мобильного робота, которая описывается с двух точек зрения: с точки зрения кинематической структуры, с точки зрения системы управления.

Разработка модуля оптимизации модели мобильных роботов.

Оптимизация и визуализация модели мобильного робота на графе

связи между управляющими элементами (логика алгоритма управления). Кинематическая схема - множество элементов, которые изображают форму модели робота, каждый кинематический элемент содержит имя, геометрию...

Построение имитационной модели JavaEE веб-приложения по...

Ключевые слова: имитационное моделирование, архитектура, системы массового обслуживания.

Процессы поступления на сервер предполагаются путем создания математических моделей.

Актуальность использования виртуальных лабораторных работ...

Моделирование на основе сплайнов. Этот метод отлично подходит для создания объектов, форма или сечение которых таковы, что

Рис. 1. Структурная схема модели: И – источник, К – канал, Н – накопитель. При этом источник И1 имитирует процесс поступления заявок в систему.

Разработка программы трёхмерного отображения результатов...

Неотъемлемой частью проектирования таких сложных систем, как системы наблюдения, навигации или управления, является

Работа посвящена разработке модуля визуализации для стенда моделирования системы освещения обстановки широкого назначения.

Модель управления и автоматизации этапов жизненного цикла...

Жизненный цикл автоматизированных систем (ЖЦ АС) носит итерационный характер, в

модель управления, модель автоматизации, жизненный цикл, автоматизированные

Концепция моделирования жизненного цикла создания автоматизированных систем.

Похожие статьи

Анализ методов искусственного интеллекта САПР...

Рис. 6. Основная форма интерфейса модуля ЭС для АСУ ТП.

О разработке систем искусственного интеллекта в исследованиях процессов химической технологии.

Использование виртуальных моделей роботов для проведения...

Модель построена в системе автоматизированного проектирования SolidWorks

В модели запрограммирована система управления роботом идентичная системе управления

Рис. 9. Схема расположения моделей на сцене. Модель сварочного робота создана на основе...

Кинематическая модель космического манипуляционного робота

космический манипуляционный робот, кинематическая схема, кинематическая модель, линейная скорость робота, система координат, координата, инерциальная система координат, математический пакет...

Метод оптимизации модели мобильного робота для системы...

Модель представляет собой структуру мобильного робота, которая описывается с двух точек зрения: с точки зрения кинематической структуры, с точки зрения системы управления.

Разработка модуля оптимизации модели мобильных роботов.

Оптимизация и визуализация модели мобильного робота на графе

связи между управляющими элементами (логика алгоритма управления). Кинематическая схема - множество элементов, которые изображают форму модели робота, каждый кинематический элемент содержит имя, геометрию...

Построение имитационной модели JavaEE веб-приложения по...

Ключевые слова: имитационное моделирование, архитектура, системы массового обслуживания.

Процессы поступления на сервер предполагаются путем создания математических моделей.

Актуальность использования виртуальных лабораторных работ...

Моделирование на основе сплайнов. Этот метод отлично подходит для создания объектов, форма или сечение которых таковы, что

Рис. 1. Структурная схема модели: И – источник, К – канал, Н – накопитель. При этом источник И1 имитирует процесс поступления заявок в систему.

Разработка программы трёхмерного отображения результатов...

Неотъемлемой частью проектирования таких сложных систем, как системы наблюдения, навигации или управления, является

Работа посвящена разработке модуля визуализации для стенда моделирования системы освещения обстановки широкого назначения.

Модель управления и автоматизации этапов жизненного цикла...

Жизненный цикл автоматизированных систем (ЖЦ АС) носит итерационный характер, в

модель управления, модель автоматизации, жизненный цикл, автоматизированные

Концепция моделирования жизненного цикла создания автоматизированных систем.

Задать вопрос