Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Бесклеткин В. В., Иванин А. Ю., Соснин А. С., Воротилкин Е. А., Забузов Е. И., Волков Е. Н., Камолов И. И., Найф А. В. Моделирование асинхронного двигателя с переменными is – ψr на выходе интегрирующих звеньев в Simulink-Script с базовым вариантом // Молодой ученый. — 2017. — №12. — С. 10-16. — URL https://moluch.ru/archive/146/41127/ (дата обращения: 25.04.2018).



Данная работа является продолжением статьи [1], в которой проекции векторов и были получены на выходе апериодических звеньев. В этой статье проекции векторов и выведены на основе интегрирующих звеньев.

В работе [1] было получено уравнение (12):

Тогда потокосцепление ψrx по оси (+1) определится в следующей форме:

Структурная схема для определения ψrx приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема для определения потокосцепления ψrx

Для определения тока isx приведем уравнение (13) из работы [1]:

Перенесем в левую часть:

Обозначим .

Разделим обе части уравнения на kr:

Тогда isx определится в следующей форме:

Структурная схема для определения тока isx дана на рис. 2.

Рис. 2. Структурная схема для определения тока isx

Аналогично, определим потокосцепление ψry и ток isy по оси (+j).

Из уравнения (15) работы [1] выразим ψry:

Структурная схема для определения ψry приведена на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема для определения потокосцепления ψry

Для определения isy приведем уравнение (16) из работы [1]:

Перенесем в левую часть:

Разделим обе части уравнения на kr:

Выразим ток isy:

Структурная схема для определения isy приведена на рис. 4.

Рис. 4. Структурная схема для определения тока isy

На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента:

Рис. 5. Математическая модель определения электромагнитного момента m

Из уравнения движения выразим механическую угловую скорость вращения вала двигателя (рис. 6):

Рис. 6. Математическая модель уравнения движения

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными is ψr на выходе интегрирующих звеньев приведена на рис. 7. Параметры асинхронного двигателя рассмотрены в работах [2] и [3].

G:\ALL\С12\2017\3. Март\4.2\myfig.meta

Рис. 7. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными is – ψr на выходе интегрирующих звеньев

Расчет параметров производим в Script:

PN=320000;

UsN=380;

IsN=324;

fN=50;

Omega0N=104.7;

OmegaN=102.83;

nN=0.944;

cos_phiN=0.92;

zp=3;

Rs=0.0178;

Xs=0.118;

Rr=0.0194;

Xr=0.123;

Xm=4.552;

J=28;

Ub=sqrt(2)*UsN;

Ib=sqrt(2)*IsN;

OmegasN=2*pi*fN;

Omegab=OmegasN;

Omegarb=Omegab/zp;

Zb=Ub/Ib;

Psib=Ub/Omegab;

Lb=Psib/Ib;

kd=1.0084;

Mb=kd*PN/OmegaN;

Pb=Mb*Omegarb;

rs=Rs/Zb;

lbs=Xs/Zb;

rr=Rr/Zb;

lbr=Xr/Zb;

lm=Xm/Zb;

Tj=J*Omegarb/Mb;

betaN=(Omega0N-OmegaN)/Omega0N;

SsN=3*UsN*IsN;

ZetaN=SsN/Pb;

ks=lm/(lm+lbs);

kr=lm/(lm+lbr);

lbe=lbs+lbr+lbs*lbr*lm^(-1);

roN=0.9962;

rrk=roN*betaN;

re=rs+rrk*kr^2;

Результаты моделирования асинхронного двигателя представлены на рис. 8.

Рис. 8. Графики скорости и момента

Литература:

  1. Емельянов А.А., Бесклеткин В.В., Иванин А.Ю., Соснин А.С., Воротилкин Е.А., Забузов Е.И., Волков Е.Н., Вандышев Д.М., Власова А.А., Попов С.Ю. Моделирование асинхронного двигателя с переменными is – ψr на выходе апериодических звеньев в Simulink-Script с базовым вариантом // Молодой ученый. - 2017. - №12.
  2. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.
  3. Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления: учеб. пособие / Р.Т. Шрейнер, А.В. Костылев, В.К. Кривовяз, С.И. Шилин. Под ред. проф. д.т.н. Р.Т. Шрейнера. - Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. - 361 с.
Основные термины (генерируются автоматически): асинхронного двигателя, переменными is, Моделирование асинхронного двигателя, модель асинхронного двигателя, Математическая модель асинхронного, выходе апериодических звеньев, базовым вариантом, Параметры асинхронного двигателя, Молодой ученый, проекции векторов, переменными ir, Шрейнер Р.Т, переменными ψs, статье проекции векторов, тепловые режимы асинхронных, полупроводниковыми преобразователями частоты, электроприводов переменного тока, системах частотного управления, Волков Е.Н, короткозамкнутым ротором.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle
Задать вопрос