Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ψr – ψm на выходе интегрирующих звеньев в Simulink-Script | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Бесклеткин В. В., Забузов Е. И., Волков Е. Н., Попов С. Ю., Соснин А. С., Вандышев Д. М., Найф А. В., Воротилкин Е. А., Камолов И. И. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ψr – ψm на выходе интегрирующих звеньев в Simulink-Script // Молодой ученый. — 2017. — №10. — С. 14-19. — URL https://moluch.ru/archive/144/40493/ (дата обращения: 25.06.2018).



Данная работа является продолжением статьи [1], в которой проекции векторов и были получены на выходе апериодических звеньев. В этой статье проекции векторов выведены на основе интегрирующих звеньев.

В работе [1] было получено уравнение (13):

Потокосцепление ψrx по оси (+1) определится в следующей форме:

Структурная схема для определения ψrx приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема для определения потокосцепления ψrx

Для определения ψmx приведем уравнение (14) из работы [1]:

Перенесем слагаемое в левую часть и умножим обе части уравнения на :

Обозначим и

Тогда ψmx определится в следующей форме:

Структурная схема для определения ψmx представлена на рис. 2.

Рис. 2. Структурная схема для определения ψmx

Аналогично, определим ψry и ψmy по оси (+j).

Выразим ψry из уравнения (15), полученного в работе [1]:

Структурная схема для определения ψry приведена на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема для определения ψry

Для определения ψmy приведем уравнение (16) из работы [1]:

Перенесем слагаемое в левую часть и умножим обе части уравнения на :

Отсюда потокосцепление ψmy определится в следующей форме:

Структурная схема для определения ψmy дана на рис. 4.

Рис. 4. Структурная схема для определения ψmy

На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента:

Рис. 5. Математическая модель определения электромагнитного момента m

Из уравнения движения выразим механическую угловую скорость вращения вала двигателя (рис. 6):

Рис. 6. Математическая модель уравнения движения

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными ψrψm на выходе интегрирующих звеньев приведена на рис. 7. Параметры асинхронного двигателя рассмотрены в работах [2] и [3].

F:\ALL\С12\2017\3. Март\2.2\myfig.meta

Рис. 7. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ψrψm на выходе интегрирующих звеньев

Расчет параметров производим в Script:

PN=320000;

UsN=380;

IsN=324;

fN=50;

Omega0N=104.7;

OmegaN=102.83;

nN=0.944;

cos_phiN=0.92;

zp=3;

Rs=0.0178;

Xs=0.118;

Rr=0.0194;

Xr=0.123;

Xm=4.552;

J=28;

Ub=sqrt(2)*UsN;

Ib=sqrt(2)*IsN;

OmegasN=2*pi*fN;

Omegab=OmegasN;

Omegarb=Omegab/zp;

Zb=Ub/Ib;

Psib=Ub/Omegab;

Lb=Psib/Ib;

kd=1.0084;

Mb=kd*PN/OmegaN;

Pb=Mb*Omegarb;

rs=Rs/Zb;

lbs=Xs/Zb;

rr=Rr/Zb;

lbr=Xr/Zb;

lm=Xm/Zb;

Tj=J*Omegarb/Mb;

betaN=(Omega0N-OmegaN)/Omega0N;

SsN=3*UsN*IsN;

ZetaN=SsN/Pb;

ks=lm/(lm+lbs);

kr=lm/(lm+lbr);

lbe=lbs+lbr+lbs*lbr*lm^(-1);

roN=0.9962;

rrk=roN*betaN;

rs7=rs/kr-lbs*rrk/lbr;

rs8=rs-lbs*rrk/lbr;

Результаты моделирования асинхронного двигателя представлены на рис. 8.

Рис. 8. Графики скорости и момента

Литература:

  1. Емельянов А.А., Бесклеткин В.В., Забузов Е.И., Волков Е.Н., Попов С.Ю., Соснин А.С., Вандышев Д.М., Найф А.В., Воротилкин Е.А., Камолов И.И. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ψr – ψm на выходе апериодических звеньев в Simulink-Script // Молодой ученый. - 2017. - №10.
  2. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.
  3. Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления: учеб. пособие / Р.Т. Шрейнер, А.В. Костылев, В.К. Кривовяз, С.И. Шилин. Под ред. проф. д.т.н. Р.Т. Шрейнера. - Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. - 361 с.
Основные термины (генерируются автоматически): структурная схема, асинхронный двигатель, математическая модель, левая часть, работа, часть уравнения, электромагнитный момент.


Похожие статьи

Математическое моделирование асинхронного двигателя...

структурная схема, уравнение, электромагнитный момент, неподвижная система координат, асинхронный двигатель, Проекция уравнения, статорный ток, номинальный режим, математическая модель, система...

Математическая модель асинхронного двигателя во...

Рассмотрим асинхронный двигатель с К.З. ротором ( ), кроме того, определим электромагнитный момент по следующей формуле [1, с.238].

Структурная схема для уравнения (5) и (6)

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, математическая модель, структурная схема, уравнение, проекция уравнения, номинальная частота, электромагнитный момент, номинальный режим, Базисная величина системы, статорный ток.

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, уравнение, левая часть, математическая модель, часть уравнения, электромагнитный момент, система уравнений, переменная, ось.

Математическая модель асинхронного двигателя...

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат с переменными iR-fR.

Структурная схема для уравнения (49): Для моделирования выберем АКЗ со следующими паспортными данными и параметрами

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, левая часть, уравнение, часть уравнения, система уравнений, математическая модель, электромагнитный момент, ось, переменная.

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, математическая модель, звено, левая часть, работа, уравнение, электромагнитный момент.

Математическое моделирование САР скорости асинхронного...

асинхронный двигатель, статорный ток, математическая модель, номинальная частота, номинальный режим, регулятор тока, проекция, полная схема, Базисная величина системы, электромагнитный момент.

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, уравнение, левая часть, переменная, ось, математическая модель, короткозамкнутый ротор, электромагнитный момент, система уравнений.

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, уравнение, левая часть, электромагнитный момент, переменная, ось, математическая модель, короткозамкнутый ротор, апериодическое звено.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Математическое моделирование асинхронного двигателя...

структурная схема, уравнение, электромагнитный момент, неподвижная система координат, асинхронный двигатель, Проекция уравнения, статорный ток, номинальный режим, математическая модель, система...

Математическая модель асинхронного двигателя во...

Рассмотрим асинхронный двигатель с К.З. ротором ( ), кроме того, определим электромагнитный момент по следующей формуле [1, с.238].

Структурная схема для уравнения (5) и (6)

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, математическая модель, структурная схема, уравнение, проекция уравнения, номинальная частота, электромагнитный момент, номинальный режим, Базисная величина системы, статорный ток.

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, уравнение, левая часть, математическая модель, часть уравнения, электромагнитный момент, система уравнений, переменная, ось.

Математическая модель асинхронного двигателя...

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат с переменными iR-fR.

Структурная схема для уравнения (49): Для моделирования выберем АКЗ со следующими паспортными данными и параметрами

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, левая часть, уравнение, часть уравнения, система уравнений, математическая модель, электромагнитный момент, ось, переменная.

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, математическая модель, звено, левая часть, работа, уравнение, электромагнитный момент.

Математическое моделирование САР скорости асинхронного...

асинхронный двигатель, статорный ток, математическая модель, номинальная частота, номинальный режим, регулятор тока, проекция, полная схема, Базисная величина системы, электромагнитный момент.

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, уравнение, левая часть, переменная, ось, математическая модель, короткозамкнутый ротор, электромагнитный момент, система уравнений.

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, уравнение, левая часть, электромагнитный момент, переменная, ось, математическая модель, короткозамкнутый ротор, апериодическое звено.

Задать вопрос