Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма | Статья в журнале «Молодой ученый»

Автор:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №6 (140) февраль 2017 г.

Дата публикации: 13.02.2017

Статья просмотрена: 5 раз

Библиографическое описание:

Закирова Д. А. Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма // Молодой ученый. — 2017. — №6. — С. 40-41. — URL https://moluch.ru/archive/140/38669/ (дата обращения: 16.10.2018).



На рисунке, а представлен бипланетарный механизм, состоящий из трех планетарных контуров [1]. Обозначим эти контуры А, В, С соответственно. Планетарный механизм А образуется из звеньев 1, 4 и 6; В ― из звеньев 1, 2 и 5;С―из звеньев 2, 3, и 4, в котором водило-сателлит 2 является сателлитом первой ступени, 3―сателлитом второй.

Кинематические схемы бипланетарных механизмов, аналогичных указанному на рисунке, а, будем считать полными. Наряду с полными существуют частные кинематические схемы. Например, при отсутствии планетарного контура А (за счет ликвидации звена 4) или В (за счет ликвидации звеньев 5 и 2) механизм также будет бипланетарным.

Каждый из приведенных планетарных контуров может иметь три варианта сцепления сателлита с центральным колесом [2]:

Комплекс вариантов позволяет создать следующие неповторяющиеся варианты кинематических схем полного бипланетарного механизма (рисунок, а):

A1 B1 C1

A2 B1 C1

A3 B1 C1

A1 B2 C1

A2 B2 C1

A3 B2 C1

A1 B3 C1

A2 B3 C1

A3 B3 C1

A1 B1 C2

A2 B1 C2

A3 B1 C2

A1 B2 C2

A2 B2 C2

A3 B2 C2

A1 B3 C2

A2 B3 C2

A3 B3 C2

A1 B1 C3

A2 B1 C3

A3 B1 C3

A1 B2 C3

A2 B2 C3

A3 B2 C3

A1 B3 C3

A2 B3 C3

A3 B3 C3

Например, рисунок, а соответствует кинематической схеме A1 B2 C1.

Частный бипланетарный механизм, представленный на рисунке, б, состоит из двух (ранее рассмотренных) планетарных контуров А и С. Его возможные варианты следующие:

A1 C1

A2 C1

A3 C1

A1 C2

A2 C2

A3 C2

A1 C3

A2 C3

A3 C3

Нетрудно заметить, что указанные варианты получаются из приведенных выше путем подстановки в них В=0.

На основе данных вариантов формулу для определения числа возможных кинематических схем бипланетарного механизма можно выразить в виде В=Кn, где В―число возможных кинематических схем бипланетарного механизма; К―количество возможных кинематических схем каждого планетарного контура; n―число планетарных контуров, участвующих в бипланетарном механизме.

На рисунке, аК=3, n=3, поэтому В=33=27, что соответствует комплексу вариантов, на рисунке, бК=3,n=2, следовательно, В=32=9, что согласуется с вариантами для частного бипланетарного механизма.

Возможные варианты схем бипланетарных механизмов можно увеличивать только за счет механизмов, подобных рассмотренным. При этом в кинематической схеме происходит количественное наращивание, а не качественные изменения. Для необходимого и достаточного обьёма исследований можно ограничиться тремя контурами с их тремя возможными сцеплениями.

Литература:

  1. Файзиев И. Х. Вопросы киберн. и вычисл. матем. Ташкент: Фан. 1996. С. 96–103.
  2. Файзиев И. Х. ДАН УзССР. 1969. № 1. Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН УзССР УзССР 1969.№ 1.
Основные термины (генерируются автоматически): бипланетарный механизм, кинематическая схема, частный бипланетарный механизм, планетарный контур А, комплекс вариантов, рисунок, схема.


Похожие статьи

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного...

Рассмотрим бипланетарный механизм (рисунок).

Кинематическая схема бипланетарного механизма: 1-водило H; 2-водило h; 3,4- сателлиты; 5,6- неподвижные центральные колеса.

Структура и кинематика планетарного механизма со...

Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б). Угловые скорости и (см. рисунок, а)...

Закирова Дилором Ахмедовна — Информация об авторе

Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма.

Бидифференциальный механизм.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом.

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Рис. 1. Кинематическая схема (а) эпи-гипоциклоидального планетарного механизма и

Спроектировав соответствующие радиусы звеньев механизма на выбранные координатные оси (рисунок 1, б), получим параметрическое уравнение траектории движении точки сателлита

Работа механизма нитепритягивателя универсальной швейной...

Рис. 1. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса: 1-соединительное звено, 2-шпилька, 3-рычаг нитепритягивателя.

Регулировка механизма показана на рисунке стрелками (Р). Механизм не требует смазки.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Кинематическая схема зубчатого вариатора момента с несимметричным дифференциалом представлена на рисунке 1.

При неподвижном выходном вале 2 движение центрального колеса 5 передается на водило планетарного механизма 6, которое вместе с блоком...

Моделирование результатов решения задачи по определению...

По полученным результатам выполняем компьютерное моделирование всех вариантов симметричных структурных схем

1. Мерко М. А. Кинематические и геометрические характеристики эксцентрикового механизма качения: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02.

К вопросу исследования карданного механизма

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного механизма.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом. Задачи проектирования механизма иглы швейной машины.

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного...

Рассмотрим бипланетарный механизм (рисунок).

Кинематическая схема бипланетарного механизма: 1-водило H; 2-водило h; 3,4- сателлиты; 5,6- неподвижные центральные колеса.

Структура и кинематика планетарного механизма со...

Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б). Угловые скорости и (см. рисунок, а)...

Закирова Дилором Ахмедовна — Информация об авторе

Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма.

Бидифференциальный механизм.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом.

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Рис. 1. Кинематическая схема (а) эпи-гипоциклоидального планетарного механизма и

Спроектировав соответствующие радиусы звеньев механизма на выбранные координатные оси (рисунок 1, б), получим параметрическое уравнение траектории движении точки сателлита

Работа механизма нитепритягивателя универсальной швейной...

Рис. 1. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса: 1-соединительное звено, 2-шпилька, 3-рычаг нитепритягивателя.

Регулировка механизма показана на рисунке стрелками (Р). Механизм не требует смазки.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Кинематическая схема зубчатого вариатора момента с несимметричным дифференциалом представлена на рисунке 1.

При неподвижном выходном вале 2 движение центрального колеса 5 передается на водило планетарного механизма 6, которое вместе с блоком...

Моделирование результатов решения задачи по определению...

По полученным результатам выполняем компьютерное моделирование всех вариантов симметричных структурных схем

1. Мерко М. А. Кинематические и геометрические характеристики эксцентрикового механизма качения: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02.

К вопросу исследования карданного механизма

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного механизма.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом. Задачи проектирования механизма иглы швейной машины.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного...

Рассмотрим бипланетарный механизм (рисунок).

Кинематическая схема бипланетарного механизма: 1-водило H; 2-водило h; 3,4- сателлиты; 5,6- неподвижные центральные колеса.

Структура и кинематика планетарного механизма со...

Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б). Угловые скорости и (см. рисунок, а)...

Закирова Дилором Ахмедовна — Информация об авторе

Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма.

Бидифференциальный механизм.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом.

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Рис. 1. Кинематическая схема (а) эпи-гипоциклоидального планетарного механизма и

Спроектировав соответствующие радиусы звеньев механизма на выбранные координатные оси (рисунок 1, б), получим параметрическое уравнение траектории движении точки сателлита

Работа механизма нитепритягивателя универсальной швейной...

Рис. 1. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса: 1-соединительное звено, 2-шпилька, 3-рычаг нитепритягивателя.

Регулировка механизма показана на рисунке стрелками (Р). Механизм не требует смазки.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Кинематическая схема зубчатого вариатора момента с несимметричным дифференциалом представлена на рисунке 1.

При неподвижном выходном вале 2 движение центрального колеса 5 передается на водило планетарного механизма 6, которое вместе с блоком...

Моделирование результатов решения задачи по определению...

По полученным результатам выполняем компьютерное моделирование всех вариантов симметричных структурных схем

1. Мерко М. А. Кинематические и геометрические характеристики эксцентрикового механизма качения: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02.

К вопросу исследования карданного механизма

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного механизма.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом. Задачи проектирования механизма иглы швейной машины.

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного...

Рассмотрим бипланетарный механизм (рисунок).

Кинематическая схема бипланетарного механизма: 1-водило H; 2-водило h; 3,4- сателлиты; 5,6- неподвижные центральные колеса.

Структура и кинематика планетарного механизма со...

Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б). Угловые скорости и (см. рисунок, а)...

Закирова Дилором Ахмедовна — Информация об авторе

Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма.

Бидифференциальный механизм.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом.

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Рис. 1. Кинематическая схема (а) эпи-гипоциклоидального планетарного механизма и

Спроектировав соответствующие радиусы звеньев механизма на выбранные координатные оси (рисунок 1, б), получим параметрическое уравнение траектории движении точки сателлита

Работа механизма нитепритягивателя универсальной швейной...

Рис. 1. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса: 1-соединительное звено, 2-шпилька, 3-рычаг нитепритягивателя.

Регулировка механизма показана на рисунке стрелками (Р). Механизм не требует смазки.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Кинематическая схема зубчатого вариатора момента с несимметричным дифференциалом представлена на рисунке 1.

При неподвижном выходном вале 2 движение центрального колеса 5 передается на водило планетарного механизма 6, которое вместе с блоком...

Моделирование результатов решения задачи по определению...

По полученным результатам выполняем компьютерное моделирование всех вариантов симметричных структурных схем

1. Мерко М. А. Кинематические и геометрические характеристики эксцентрикового механизма качения: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02.

К вопросу исследования карданного механизма

Дифференциальное уравнение движения бипланетарного механизма.

Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом. Задачи проектирования механизма иглы швейной машины.

Задать вопрос