Автор:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №6 (140) февраль 2017 г.

Дата публикации: 13.02.2017

Статья просмотрена: 5 раз

Библиографическое описание:

Закирова Д. А. Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма // Молодой ученый. — 2017. — №6. — С. 40-41. — URL https://moluch.ru/archive/140/38669/ (дата обращения: 22.05.2018).



На рисунке, а представлен бипланетарный механизм, состоящий из трех планетарных контуров [1]. Обозначим эти контуры А, В, С соответственно. Планетарный механизм А образуется из звеньев 1, 4 и 6; В ― из звеньев 1, 2 и 5;С―из звеньев 2, 3, и 4, в котором водило-сателлит 2 является сателлитом первой ступени, 3―сателлитом второй.

Кинематические схемы бипланетарных механизмов, аналогичных указанному на рисунке, а, будем считать полными. Наряду с полными существуют частные кинематические схемы. Например, при отсутствии планетарного контура А (за счет ликвидации звена 4) или В (за счет ликвидации звеньев 5 и 2) механизм также будет бипланетарным.

Каждый из приведенных планетарных контуров может иметь три варианта сцепления сателлита с центральным колесом [2]:

Комплекс вариантов позволяет создать следующие неповторяющиеся варианты кинематических схем полного бипланетарного механизма (рисунок, а):

A1 B1 C1

A2 B1 C1

A3 B1 C1

A1 B2 C1

A2 B2 C1

A3 B2 C1

A1 B3 C1

A2 B3 C1

A3 B3 C1

A1 B1 C2

A2 B1 C2

A3 B1 C2

A1 B2 C2

A2 B2 C2

A3 B2 C2

A1 B3 C2

A2 B3 C2

A3 B3 C2

A1 B1 C3

A2 B1 C3

A3 B1 C3

A1 B2 C3

A2 B2 C3

A3 B2 C3

A1 B3 C3

A2 B3 C3

A3 B3 C3

Например, рисунок, а соответствует кинематической схеме A1 B2 C1.

Частный бипланетарный механизм, представленный на рисунке, б, состоит из двух (ранее рассмотренных) планетарных контуров А и С. Его возможные варианты следующие:

A1 C1

A2 C1

A3 C1

A1 C2

A2 C2

A3 C2

A1 C3

A2 C3

A3 C3

Нетрудно заметить, что указанные варианты получаются из приведенных выше путем подстановки в них В=0.

На основе данных вариантов формулу для определения числа возможных кинематических схем бипланетарного механизма можно выразить в виде В=Кn, где В―число возможных кинематических схем бипланетарного механизма; К―количество возможных кинематических схем каждого планетарного контура; n―число планетарных контуров, участвующих в бипланетарном механизме.

На рисунке, аК=3, n=3, поэтому В=33=27, что соответствует комплексу вариантов, на рисунке, бК=3,n=2, следовательно, В=32=9, что согласуется с вариантами для частного бипланетарного механизма.

Возможные варианты схем бипланетарных механизмов можно увеличивать только за счет механизмов, подобных рассмотренным. При этом в кинематической схеме происходит количественное наращивание, а не качественные изменения. Для необходимого и достаточного обьёма исследований можно ограничиться тремя контурами с их тремя возможными сцеплениями.

Литература:

  1. Файзиев И. Х. Вопросы киберн. и вычисл. матем. Ташкент: Фан. 1996. С. 96–103.
  2. Файзиев И. Х. ДАН УзССР. 1969. № 1. Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН УзССР УзССР 1969.№ 1.
Основные термины (генерируются автоматически): планетарных контуров, возможных кинематических схем, бипланетарного механизма, кинематических схем бипланетарного, схем бипланетарного механизма, кинематические схемы, трех планетарных контуров, планетарного контура, бипланетарный механизм, n―число планетарных контуров, кинематические схемы цилиндрического, бипланетарных механизмов, счет ликвидации звеньев, числа возможных кинематических, К―количество возможных кинематических, отсутствии планетарного контура, частные кинематические схемы, Возможные варианты схем, схемы бипланетарных механизмов, Частный бипланетарный механизм.


Обсуждение

Социальные комментарии Cackle
Задать вопрос