Автор:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №6 (140) февраль 2017 г.

Дата публикации: 13.02.2017

Статья просмотрена: 1 раз

Библиографическое описание:

Закирова Д. А. Бидифференциальный механизм // Молодой ученый. — 2017. — №6. — С. 38-40. — URL https://moluch.ru/archive/140/38528/ (дата обращения: 20.05.2018).



Ключевые слова: механизм, структура, кинематика, звено, подвижность, скорость, степень, сопряжений, бидифференциальный

Дифференциальный механизм с одной степенью подвижности описан в работе [1]. В настоящей статье приведем структуру и кинематику такого механизма с двумя степенями подвижности (рисунок, а). Вследствие подвижности центральных звеньев его можно рассматривать в следующих вариантах:

Вариант

Звено 1

Звено 5

Звено 6

1

N1

N5

0

2

N2

0

N6

3

0

N5

N6

Вариант 1. Ведущие звенья ― 1 и 5 (см. рисунок а), количество пар V класса составляет [2]

P5=p5(1,0)+p5(2,1)+p5(3,2)+p5(4,1)+p5(5,0)=5,

IV класса―

P4=p4(5,2)+p4(4,3)+p4(6,4)=3,

Число подвижных звеньев―

расм зокирова

Кинематическая схема (а) и план линейных (б) и угловых (в) скоростей бидифференциального механизма.

n=n(1,0)+n(2,0)+n(3,0)+n(4,0)+n(5,0)=5

Степень подвижности находится по формуле П. Л. Чебышева [3,4]

W=3n-2p5–1p4 (1)

Подставляя значения n, p5 и p4 в структурную формулу (1), получаем W=2.

Рассмотрим кинематику дифференциального механизма (см. рисунок, а).

Линейные и угловые скорости характерных точек и звеньев механизма определяются графическим методом (рисунок, б, в).

Угловые скорости ω2, ω4 и ω3 (см. рисунок, а) можно вычислить аналитически с учетом векторных свойств радиусов сопряжения [5]:

Учитывая, что , получаем

(2)

Отсюда

(3)

Принимая во внимание, что , имеем

(4)

Подставляя выражения (2), и (3) в уравнение (4), записываем общую формулу для определения угловой скорости сателлита 3

(5)

Вариант 2. Ведущие звенья―1 и 6. Выполняя операции по приведенной методике, получаем

(6)

Вариант 3. Ведущие звенья―5 и 6. При этом имеем

(7)

Литература^

  1. Файзиев И. Х., Кенжаев Р. Л. 1986. № 11. С. 15–16
  2. Файзиев И. Х., Джураева М. Ю. 1983. № 5. С. 10–11
  3. Артоболевский И. И. Теория механизмов. М.: Наука, 1965.
  4. Усманходжаев Х. Х. Теория механизмов и машин. На узб. Яз. Ташкент, 1981.
  5. Файзиев И. Х. 1969. № 1. С. 9–10.
Основные термины (генерируются автоматически): Вследствие подвижности центральных, степенью подвижности, степенями подвижности, Дифференциальный механизм, Бидифференциальный механизм, Молодой ученый, настоящей статье.


Ключевые слова

структура, подвижность, механизм, скорость, кинематика, звено, степень, сопряжений, бидифференциальный

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle
Задать вопрос