Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ir – ψs на выходе интегрирующих звеньев в Simulink-Script | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Емельянов А. А., Бесклеткин В. В., Устинов А. П., Патерило А. С., Краев А. В., Иванин А. Ю., Худяков А. Е., Пестеров Д. И., Юнусов Т. Ш. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ir – ψs на выходе интегрирующих звеньев в Simulink-Script // Молодой ученый. — 2017. — №5. — С. 4-9. — URL https://moluch.ru/archive/139/39221/ (дата обращения: 23.09.2018).



Данная работа является продолжением статьи [1], в которой проекции векторов и были получены на выходе апериодических звеньев. В этой статье проекции векторов и выведены на основе интегрирующих звеньев.

В работе [1] было получено уравнение (7’):

Обозначим

Тогда потокосцепление ψsx по оси (+1) определится в следующей форме:

Структурная схема для определения ψsx приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема для определения потокосцепления ψsx

Для определения тока irx приведем уравнение (8’) из работы [1]:

Перенесем в левую часть:

Разделим обе части уравнения на ks:

Обозначим

Тогда irx определится в следующей форме:

Структурная схема для определения тока irx дана на рис. 2.

Рис. 2. Структурная схема для определения тока irx

Аналогично, определим потокосцепление ψsy и ток iry по оси (+j).

Из уравнения (7”) работы [1] выразим ψsy:

Структурная схема для определения ψsy приведена на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема для определения потокосцепления ψsy

Для определения iry приведем уравнение (8”) из работы [1]:

Перенесем в левую часть и разделим уравнение на ks:

Выразим ток iry:

Структурная схема для определения iry приведена на рис. 4.

Рис. 4. Структурная схема для определения тока iry

На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента:

Рис. 5. Математическая модель определения электромагнитного момента m

Из уравнения движения выразим механическую угловую скорость вращения вала двигателя (рис. 6):

Рис. 6. Математическая модель уравнения движения

Математическая модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с переменными ir ψs на выходе интегрирующих звеньев приведена на рис. 7. Параметры асинхронного двигателя рассмотрены в работах [2] и [3].

H:\ALL\С12\2017\2. Февраль\1.2\myfig.meta

Рис. 7. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ir – ψs на выходе интегрирующих звеньев

Расчет параметров производим в Script:

PN=320000;

UsN=380;

IsN=324;

fN=50;

Omega0N=104.7;

OmegaN=102.83;

nN=0.944;

cos_phiN=0.92;

zp=3;

Rs=0.0178;

Xs=0.118;

Rr=0.0194;

Xr=0.123;

Xm=4.552;

J=28;

Ub=sqrt(2)*UsN;

Ib=sqrt(2)*IsN;

OmegasN=2*pi*fN;

Omegab=OmegasN;

Omegarb=Omegab/zp;

Zb=Ub/Ib;

Psib=Ub/Omegab;

Lb=Psib/Ib;

kd=1.0084;

Mb=kd*PN/OmegaN;

Pb=Mb*Omegarb;

rs=Rs/Zb;

lbs=Xs/Zb;

rr=Rr/Zb;

lbr=Xr/Zb;

lm=Xm/Zb;

Tj=J*Omegarb/Mb;

betaN=(Omega0N-OmegaN)/Omega0N;

SsN=3*UsN*IsN;

ZetaN=SsN/Pb;

ks=lm/(lm+lbs);

kr=lm/(lm+lbr);

lbe=lbs+lbr+lbs*lbr*lm^(-1);

roN=0.9962;

rrk=roN*betaN;

rs4=rs*ks;

rr5=rrk/ks+rs4;

Результаты моделирования асинхронного двигателя представлены на рис. 8.

Рис. 8. Графики скорости и момента

Литература:

  1. Емельянов А. А., Бесклеткин В. В., Устинов А. П., Патерило А. С., Краев А. В., Насонов С. М., Худяков А. Е., Пестеров Д. И., Юнусов Т. Ш. Математическая модель асинхронного двигателя с переменными ir – ψs на выходе апериодических звеньев в Simulink-Script // Молодой ученый. – 2017. – №5.
  2. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.
  3. Шрейнер Р. Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления: учеб. пособие / Р. Т. Шрейнер, А. В. Костылев, В. К. Кривовяз, С. И. Шилин. Под ред. проф. д. т. н. Р. Т. Шрейнера. – Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. – 361 с.
Основные термины (генерируются автоматически): структурная схема, асинхронный двигатель, математическая модель, левая часть, работа, ток, уравнение, электромагнитный момент.


Похожие статьи

Математическое моделирование асинхронного двигателя...

структурная схема, уравнение, электромагнитный момент, неподвижная система координат, асинхронный двигатель, Проекция уравнения, статорный ток, номинальный режим, математическая модель, система...

Математическая модель асинхронного двигателя во...

электромагнитный момент, уравнение, структурная схема, номинальный режим, результат моделирования, вал двигателя, прямой пуск, номинальная частота, асинхронный двигатель.

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, математическая модель, структурная схема, уравнение, проекция уравнения, номинальная частота, электромагнитный момент, номинальный режим, Базисная величина системы, статорный ток.

Математическая модель асинхронного двигателя...

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат с переменными iR-fR.

Структурная схема для уравнения (49): Для моделирования выберем АКЗ со следующими паспортными данными и параметрами

Математическая модель асинхронного двигателя...

На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента

Основные термины (генерируются автоматически): структурная схема, асинхронный двигатель, левая часть, математическая модель, ось, работа, ток...

Математическая модель асинхронного двигателя...

Приведем уравнение (8”) из работы [1]: Перенесем в левую часть: Тогда ток iry определится в следующей форме

Основные термины (генерируются автоматически): структурная схема, асинхронный двигатель, математическая модель, работа, ток, электромагнитный момент...

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, уравнение, левая часть, математическая модель, часть уравнения, электромагнитный момент, система уравнений, переменная, ось.

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, уравнение, математическая модель, проекция, полученное уравнение, левая часть, механическая угловая скорость, электромагнитный момент...

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, расчет коэффициентов, левая часть, математическая модель, ток, электромагнитный момент, номинальный режим, номинальная частота, отдельный блок.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Математическое моделирование асинхронного двигателя...

структурная схема, уравнение, электромагнитный момент, неподвижная система координат, асинхронный двигатель, Проекция уравнения, статорный ток, номинальный режим, математическая модель, система...

Математическая модель асинхронного двигателя во...

электромагнитный момент, уравнение, структурная схема, номинальный режим, результат моделирования, вал двигателя, прямой пуск, номинальная частота, асинхронный двигатель.

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, математическая модель, структурная схема, уравнение, проекция уравнения, номинальная частота, электромагнитный момент, номинальный режим, Базисная величина системы, статорный ток.

Математическая модель асинхронного двигателя...

Математическая модель асинхронного двигателя в неподвижной системе координат с переменными iR-fR.

Структурная схема для уравнения (49): Для моделирования выберем АКЗ со следующими паспортными данными и параметрами

Математическая модель асинхронного двигателя...

На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента

Основные термины (генерируются автоматически): структурная схема, асинхронный двигатель, левая часть, математическая модель, ось, работа, ток...

Математическая модель асинхронного двигателя...

Приведем уравнение (8”) из работы [1]: Перенесем в левую часть: Тогда ток iry определится в следующей форме

Основные термины (генерируются автоматически): структурная схема, асинхронный двигатель, математическая модель, работа, ток, электромагнитный момент...

Математическая модель асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, уравнение, левая часть, математическая модель, часть уравнения, электромагнитный момент, система уравнений, переменная, ось.

Моделирование САР скорости асинхронного двигателя...

асинхронный двигатель, структурная схема, уравнение, математическая модель, проекция, полученное уравнение, левая часть, механическая угловая скорость, электромагнитный момент...

Математическая модель асинхронного двигателя...

структурная схема, асинхронный двигатель, расчет коэффициентов, левая часть, математическая модель, ток, электромагнитный момент, номинальный режим, номинальная частота, отдельный блок.

Задать вопрос