Touch subordinates management of industrial robots improving the positional accuracy of the mathematical model | Статья в журнале «Молодой ученый»

Рубрика: Технические науки

Дата публикации: 30.06.2016

Статья просмотрена: 6 раз

### Библиографическое описание:

Эрназарова Х. Э. Touch subordinates management of industrial robots improving the positional accuracy of the mathematical model // Молодой ученый. — 2016. — №13. — С. 292-295. — URL https://moluch.ru/archive/117/32074/ (дата обращения: 21.01.2019).

﻿

Sensor robot impermissible criteria in the standard positional accuracy robots plays an important role in the implementation of specific process or operation. Therefore, in this paragraph, the management of touch sensor, the robot motion on the issue of increasing positional accuracy in detail.

Sensor robot work zone in the form of a closed three-dimensional space, touching the device is closed as a result of movement in space is important to issue the necessary trajectory.

Is drawn inside the zone parallelepiped. Because the three-dimensional space is larger than the circulation figures parallelepipeddir.

Cylindrical coordinate system for robots working in the zone height and the radii of the inner form of concentric cylinders. This came to be drawn inside the inner cylinder, parallelepiped and the projection of the plain view of Figure 1 [1, 71].

Fig. 1. Concentric cylinders and the interiorparallelepipedning plane projection

In accordance with the right sides of the rectangle andget. The participation of the parties function to be formed. As a result, suspended the issue of finding the maximum of the function.

Fig.1should be.

Lagranj factors such practices.

Extreme necessary conditions

As a result, the following system of equations is formed.

This equation system the unknowns will be found. Spherical coordinate system for mobile robots is the radius of the base of the zone in view of the cylinder and sphere radius drank deeply figure. Cferik and angular coordinate system moving robots work zone analysis showed that the shape of the geometric point of view, the size of the space, draw concentric sphere figura that this parallelepiped. (Fig. 2).

Parallelepiped active get.

Fig. 2. Draw concentric spheres, andparallelepipedning plane projection

The issue is to find a function to achieve the maximum respectively.

At the same time, you need to know.

Lagranj function.

Extreme necessary conditions

As a result, the following system of equations is formed.

This equation system the unknowns found.

Recognized by the sensor, the robot after the capture device can determine where parallelepipedning standing.

[1] parallelepipedning nine points, each point draw a small parallelepipedlar. Sensor robot motion trajectory study of the decline of the trajectory that transition into a nine point names in the chain of use [62]. Hamilton chain ordinary chain, once a nine point of the broken line trajectory. The participation of a large parallelepiped can make lots of chains of Hamilton. Therefore, it must be named Hamilton chains in the chain tanlansinki, the minimum length.

In this case, the accounting books after the chain length of at least equal to the following:

This approach has the following advantages:

‒ In the form of a sensor, the robot is the main zone is formed;

‒ Graph theory through the use of a closed three-dimensional space, trying to touch the robot trajectory is formed;

‒ Parallelepiped aspects of determining the length of the sensor, the robot does not need to express the full kinematics analytical response.

References:

1. Богуславский А. А., Сербенюк Н. С., Соколов С. М. СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ-камеру. Препринт ИПМ им М. В. Келдыша РАН № 78 за 2001г
2. Богуславский А. А., Сербенюк Н. С., Соколов С. М. Конический сенсор для навигации подвижного робота по маякам. // Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 5–6 декабря 2000г.). — М.: Изд-во Института механики МГУ, 2000. 42–56с.
3. Платонов А. К., Сербенюк Н.С Зрительная система объезда препятствий // Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 21–25 марта 2005г.). Часть 1.: Изд-во Института механики МГУ, 2005г 82–96с.
4. Сербенюк Н. С. Система дистанционного управления робота Трикол с использованием радиоканала связи IEEE-802.11b. // Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 17–18 ноября 2003г.).-М.: Изд-во Института механики МГУ, 2003г 77–82с.
5. Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н. С., Ярошевский B. C. Согласование колес робота «Трикол» при «вальсирующем» движении // Доклады научной школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 21–25 марта 2005г.) Часть 2. Изд-во Института механики МГУ, 2005г 14–21с.
6. Сербенюк Н. С., Экспериментальное исследование свойств конического сенсора. Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы-конференции (Москва, 5–6 декабря 2000г.). — М.: Изд-во Института механики МГУ, 2000г 56–65с.
Основные термины (генерируются автоматически): Институт механики МГУ, научная школа-конференция, Москва, конический сенсор, подвижной робот, робот, система.

## Похожие статьи

### Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

II международная научная конференция «Педагогическое мастерство» (Москва, декабрь 2012).

На современном этапе в школе рассматриваются проблемы робототехники. Lego роботы встраиваются в учебный процесс.

### Обзор систем управления приводом складских транспортных...

VI международная научная конференция «Технические науки в России и за рубежом» (Москва, ноябрь 2016).

Ключевые слова: складские роботы, система управления электроприводом, автоматизированный склад, система управления электродвигателем.

### Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

VIII международная научная конференция «Актуальные вопросы современной педагогики» (Самара, март 2016).

Робототехника — область науки и техники, находящаяся на стыке механики, электроники и

Рис. 2. Функциональная схема робота. Рис. 3. ROBOTIS DARwIn-OP.

### Робототехника, искусственный интеллект и интеллектуальные...

Робототехника, искусственный интеллект стремительно вошли в наш мир. Мы можем встретить умных роботов не только в научных лабораториях, на производстве, технических

Изд-во:Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (Москва), 2016.

### Адаптивное управление модульными роботами на примере...

Демин Александр Викторович, кандидат физико-математических наук, научный сотрудник. Институт систем информатики имени А. П. Ершова СО РАН (г. Новосибирск). 1. Введение. Гиперизбыточные робототехнические системы, такие как змеевидные и многоногие роботы...

### Обзор и перспективы развития мобильных шагающих...

Научный журнал. Международные конференции.

Ключевые слова: мобильные роботы, шагающие роботы, система управления шагающего робота.

Механика робота инспирирована самым быстрым животным на планете.

### Робототехника: конструирование и программирование

Научный журнал. Международные конференции.

Введение дополнительной образовательной программы «Робототехника» в школе

Овсяницкий, Д. Н. Шагающий робот — Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

### Роль робототехники в образовательном процессе

Сегодня в некоторых школах робототехника стала полноценной учебной дисциплиной, в ряде других

Системы программирования конструкторов адаптированы для соответствующего возраста детей.

Материалы Международной заочной научно-практической конференции.

### Публикация научных статей — Молодой ученый

Ресурс включает разделы, содержащие ежемесячные и архивные издания научной периодики, актуальную информацию и анонсы о проводимых научных собраниях и международных конференциях молодых ученых. Есть раздел о правилах оформления и публикаций статей.

### Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

II международная научная конференция «Педагогическое мастерство» (Москва, декабрь 2012).

На современном этапе в школе рассматриваются проблемы робототехники. Lego роботы встраиваются в учебный процесс.

### Обзор систем управления приводом складских транспортных...

VI международная научная конференция «Технические науки в России и за рубежом» (Москва, ноябрь 2016).

Ключевые слова: складские роботы, система управления электроприводом, автоматизированный склад, система управления электродвигателем.

### Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

VIII международная научная конференция «Актуальные вопросы современной педагогики» (Самара, март 2016).

Робототехника — область науки и техники, находящаяся на стыке механики, электроники и

Рис. 2. Функциональная схема робота. Рис. 3. ROBOTIS DARwIn-OP.

### Робототехника, искусственный интеллект и интеллектуальные...

Робототехника, искусственный интеллект стремительно вошли в наш мир. Мы можем встретить умных роботов не только в научных лабораториях, на производстве, технических

Изд-во:Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (Москва), 2016.

### Адаптивное управление модульными роботами на примере...

Демин Александр Викторович, кандидат физико-математических наук, научный сотрудник. Институт систем информатики имени А. П. Ершова СО РАН (г. Новосибирск). 1. Введение. Гиперизбыточные робототехнические системы, такие как змеевидные и многоногие роботы...

### Обзор и перспективы развития мобильных шагающих...

Научный журнал. Международные конференции.

Ключевые слова: мобильные роботы, шагающие роботы, система управления шагающего робота.

Механика робота инспирирована самым быстрым животным на планете.

### Робототехника: конструирование и программирование

Научный журнал. Международные конференции.

Введение дополнительной образовательной программы «Робототехника» в школе

Овсяницкий, Д. Н. Шагающий робот — Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

### Роль робототехники в образовательном процессе

Сегодня в некоторых школах робототехника стала полноценной учебной дисциплиной, в ряде других

Системы программирования конструкторов адаптированы для соответствующего возраста детей.

Материалы Международной заочной научно-практической конференции.

### Публикация научных статей — Молодой ученый

Ресурс включает разделы, содержащие ежемесячные и архивные издания научной периодики, актуальную информацию и анонсы о проводимых научных собраниях и международных конференциях молодых ученых. Есть раздел о правилах оформления и публикаций статей.

## Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

## Похожие статьи

### Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

II международная научная конференция «Педагогическое мастерство» (Москва, декабрь 2012).

На современном этапе в школе рассматриваются проблемы робототехники. Lego роботы встраиваются в учебный процесс.

### Обзор систем управления приводом складских транспортных...

VI международная научная конференция «Технические науки в России и за рубежом» (Москва, ноябрь 2016).

Ключевые слова: складские роботы, система управления электроприводом, автоматизированный склад, система управления электродвигателем.

### Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

VIII международная научная конференция «Актуальные вопросы современной педагогики» (Самара, март 2016).

Робототехника — область науки и техники, находящаяся на стыке механики, электроники и

Рис. 2. Функциональная схема робота. Рис. 3. ROBOTIS DARwIn-OP.

### Робототехника, искусственный интеллект и интеллектуальные...

Робототехника, искусственный интеллект стремительно вошли в наш мир. Мы можем встретить умных роботов не только в научных лабораториях, на производстве, технических

Изд-во:Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (Москва), 2016.

### Адаптивное управление модульными роботами на примере...

Демин Александр Викторович, кандидат физико-математических наук, научный сотрудник. Институт систем информатики имени А. П. Ершова СО РАН (г. Новосибирск). 1. Введение. Гиперизбыточные робототехнические системы, такие как змеевидные и многоногие роботы...

### Обзор и перспективы развития мобильных шагающих...

Научный журнал. Международные конференции.

Ключевые слова: мобильные роботы, шагающие роботы, система управления шагающего робота.

Механика робота инспирирована самым быстрым животным на планете.

### Робототехника: конструирование и программирование

Научный журнал. Международные конференции.

Введение дополнительной образовательной программы «Робототехника» в школе

Овсяницкий, Д. Н. Шагающий робот — Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

### Роль робототехники в образовательном процессе

Сегодня в некоторых школах робототехника стала полноценной учебной дисциплиной, в ряде других

Системы программирования конструкторов адаптированы для соответствующего возраста детей.

Материалы Международной заочной научно-практической конференции.

### Публикация научных статей — Молодой ученый

Ресурс включает разделы, содержащие ежемесячные и архивные издания научной периодики, актуальную информацию и анонсы о проводимых научных собраниях и международных конференциях молодых ученых. Есть раздел о правилах оформления и публикаций статей.

### Развитие робототехники в школе | Статья в сборнике...

II международная научная конференция «Педагогическое мастерство» (Москва, декабрь 2012).

На современном этапе в школе рассматриваются проблемы робототехники. Lego роботы встраиваются в учебный процесс.

### Обзор систем управления приводом складских транспортных...

VI международная научная конференция «Технические науки в России и за рубежом» (Москва, ноябрь 2016).

Ключевые слова: складские роботы, система управления электроприводом, автоматизированный склад, система управления электродвигателем.

### Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

VIII международная научная конференция «Актуальные вопросы современной педагогики» (Самара, март 2016).

Робототехника — область науки и техники, находящаяся на стыке механики, электроники и

Рис. 2. Функциональная схема робота. Рис. 3. ROBOTIS DARwIn-OP.

### Робототехника, искусственный интеллект и интеллектуальные...

Робототехника, искусственный интеллект стремительно вошли в наш мир. Мы можем встретить умных роботов не только в научных лабораториях, на производстве, технических

Изд-во:Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (Москва), 2016.

### Адаптивное управление модульными роботами на примере...

Демин Александр Викторович, кандидат физико-математических наук, научный сотрудник. Институт систем информатики имени А. П. Ершова СО РАН (г. Новосибирск). 1. Введение. Гиперизбыточные робототехнические системы, такие как змеевидные и многоногие роботы...

### Обзор и перспективы развития мобильных шагающих...

Научный журнал. Международные конференции.

Ключевые слова: мобильные роботы, шагающие роботы, система управления шагающего робота.

Механика робота инспирирована самым быстрым животным на планете.

### Робототехника: конструирование и программирование

Научный журнал. Международные конференции.

Введение дополнительной образовательной программы «Робототехника» в школе

Овсяницкий, Д. Н. Шагающий робот — Шагозавр. Серия «Ожившая механика» на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

### Роль робототехники в образовательном процессе

Сегодня в некоторых школах робототехника стала полноценной учебной дисциплиной, в ряде других

Системы программирования конструкторов адаптированы для соответствующего возраста детей.

Материалы Международной заочной научно-практической конференции.

### Публикация научных статей — Молодой ученый

Ресурс включает разделы, содержащие ежемесячные и архивные издания научной периодики, актуальную информацию и анонсы о проводимых научных собраниях и международных конференциях молодых ученых. Есть раздел о правилах оформления и публикаций статей.

Задать вопрос