Математическое описание агрегата с клиноременным вариатором | Статья в журнале «Молодой ученый»

Автор:

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №6 (110) март-2 2016 г.

Дата публикации: 12.03.2016

Статья просмотрена: 10 раз

Библиографическое описание:

Набиев М. Б. Математическое описание агрегата с клиноременным вариатором // Молодой ученый. — 2016. — №6. — С. 146-148. — URL https://moluch.ru/archive/110/26809/ (дата обращения: 19.10.2018).



Произведем математическое описание динамической модели машинного агрегата с клиноременным вариатором рис.1. Вариатор представляет собой неголономную систему [2] и для ее описания воспользуемся уравнениями Аппеля [1].

Рис. 1. Схема машинного агрегата с подпружиненным диском ведущего шкива

Определим конкретный вид функции положения. Будем отсчитывать осевое перемещение подвижного диска ведущего шкива, от положения, когда ремень (точнее нейтральная линия ремня) находится на минимальном диаметре шкива, а осевое перемещение подвижного диска ведомого шкива, когда ремень находится на максимальном диаметре ведомого шкива [3]. Составим уравнения движения агрегата с вариатором, когда управляющий механизм воздействует на подвижный диск ведомого звена, а подвижный диск ведущего подпружинен.

В качестве обобщенных координат выберем и. Тогда,

; ;

; ;

и энергия ускорений представится в виде [4]

, (1)

где.

Пружина на ведущем шкиве создает упругую силу

где, ,- жесткость и предварительная деформация пружины. Определяя обобщенные силы, соответствующие выбранным обобщенным координатам ,, из уравнений Аппеля получаем дифференциальные уравнения движения агрегата с клиноременным вариатором

;

. (2)

Здесь верхние знаки соответствуют сближению дисков ведомого шкива, когда передаточное отношение U вариатора увеличивается, а нижние расхождению, что вызывает уменьшение передаточного отношения. В данном случае нетрудно показать, что

Первое уравнение в системе (2) описывает поведение агрегата во вращательном движении, а второе — перемещение системы подвижных дисков вариатора.

Как и ранее, членами, пропорциональными можно пренебречь и тогда второе уравнение системы (2) будет иметь вид

(3)

где

Как и в предыдущем случае, можно установить, что .

Перемещения подвижных дисков вариатора, запишем в более общем виде

(4)

; (5)

Уравнения (4) и (5) имеют одинаковую структуру. При описании движения агрегата с вариатором, когда управление осуществляется через подвижный диск ведомого шкива, можно воспользоваться и уравнением (4). Тогда вместо следует подставлять

,

а силу заменяем упругой силой пружины

Если воспользоваться уравнением (5) при управлении через подвижный диск ведущего шкива, то в уравнении (5) следует принять

;.

Для получения решения систем нелинейных дифференциальных уравнений (2), описывающих поведение агрегата и подвижных дисков вариатора при управлении следует воспользоваться численными методами.

Уравнения (4), либо (5) могут быть использованы для определения мощности или вращающего момента управляющего двигателя.

Необходимо отметить, что поступательное перемещение подвижных дисков вариатора и вращательное движение агрегата взаимосвязаны, и эта связь осуществляется через распорные усилия. Так как ;, где полезное окружное усилие равно

,

то перемещения подвижных дисков зависят как от момента сил сопротивления, так и вращательного движения ведомой части агрегата.

Литература:

  1. Аппель П. Теоретическая механика. В 2-х т. — М.: ГИФМЛ, 1960. Т.2. — 487 с.
  2. Кухтенко А. И. Об одном классе механизмов с неголономными связями // Труды ин-та Машиноведения. Семинар по ТММ. изд. АНСССР, 1955. — Вып. 58с. — С.46–70.
  3. Мальцев В. Ф., Набиев М. Б. Исследование динамики движения механизмов управления клиноременных вариаторов // IV Международная научно-техническая конференция по инерционно- импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тез. докл. — Владимир, 1992. — С. 71–72.
  4. Набиев М. Б. Динамика управления клиноременного вариаторов. Наука мир. Международный научный журнал. Волгоград, 2014. № 4(18), Том 1, С. 98–101.
Основные термины (генерируются автоматически): ведомый шкив, ведущий шкив, вариатор, подвижный диск, уравнение, клиноременный вариатор, осевое перемещение, передаточное отношение, вращательное движение, машинный агрегат.


Похожие статьи

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного...

передаточное отношение, управляющий двигатель, мощность, ведомый шкив, динамик агрегата, клиноременный вариатор, заданная степень точности, механизм управления, мощность двигателя, система управления.

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного...

передаточное отношение, управляющий двигатель, мощность, ведомый шкив, динамик агрегата, клиноременный вариатор, заданная степень точности, механизм управления, мощность двигателя, система управления.

Система управления вариатором | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): ведомый шкив, ведущий шкив, передаточное отношение, управляющий клапан, вариатор, CVT, рабочая жидкость, импульсный сигнал

Математическое описание агрегата с клиноременным вариатором.

Система управления вариатором | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): ведомый шкив, ведущий шкив, передаточное отношение, управляющий клапан, вариатор, CVT, рабочая жидкость, импульсный сигнал

Математическое описание агрегата с клиноременным вариатором.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Передаточное отношение определяется через радиусы начальных окружностей зубчатых колес или через числа их зубьев.

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного вариатора при управляемом ведомым шкивом.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Передаточное отношение определяется через радиусы начальных окружностей зубчатых колес или через числа их зубьев.

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного вариатора при управляемом ведомым шкивом.

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Задачей кинематического исследования является определение траектории перемещения, их скорости и ускорений точек движения звеньев

Преобразуем систему (2) и перепишем через передаточные отношения , ременной передачи, тогда в безразмерном виде получим

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Задачей кинематического исследования является определение траектории перемещения, их скорости и ускорений точек движения звеньев

Преобразуем систему (2) и перепишем через передаточные отношения , ременной передачи, тогда в безразмерном виде получим

Кинематика шарнирной муфты, применяемой в механической...

Механическое перемешивание осуществляется с помощью мешалок, которым сообщается вращательное движение либо непосредственно от электродвигателя, либо через редуктор или клиноременную передачу.

Кинематика шарнирной муфты, применяемой в механической...

Механическое перемешивание осуществляется с помощью мешалок, которым сообщается вращательное движение либо непосредственно от электродвигателя, либо через редуктор или клиноременную передачу.

Математическая модель функционирования ленточных...

В соответствии с основным законом динамики вращательного движения можем записать следующее уравнение движения.

где DT – диаметр шкива; iT – передаточное число механизма включения, которое вследствие небольшой величины пути включения можно...

Математическая модель функционирования ленточных...

В соответствии с основным законом динамики вращательного движения можем записать следующее уравнение движения.

где DT – диаметр шкива; iT – передаточное число механизма включения, которое вследствие небольшой величины пути включения можно...

Анализ бесступенчатых передач в электротехнике | Молодой ученый

Надежными и достаточно долговечными являются цепные вариаторы. В передачах периодического действия ведомое звено получает движение импульсами.

В фрикционных механизмах передача вращательного движения и мощности осуществляется силами трения...

Анализ бесступенчатых передач в электротехнике | Молодой ученый

Надежными и достаточно долговечными являются цепные вариаторы. В передачах периодического действия ведомое звено получает движение импульсами.

В фрикционных механизмах передача вращательного движения и мощности осуществляется силами трения...

Моделирование результатов решения задачи по определению...

Передаточные отношения механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины и зазором при ведущем внутреннем кольце и вводе поправки по дорожке качения наружного кольца.

Моделирование результатов решения задачи по определению...

Передаточные отношения механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины и зазором при ведущем внутреннем кольце и вводе поправки по дорожке качения наружного кольца.

Изучение работы намоточных станков и исследование алгоритма...

С вариатором.

Электромагнитный тормоз имеет подвижный конический фрикцион, соединяющий шпиндель станка либо с вращающим шкивом, либо с неподвижным фрикционом (в момент торможения).

Изучение работы намоточных станков и исследование алгоритма...

С вариатором.

Электромагнитный тормоз имеет подвижный конический фрикцион, соединяющий шпиндель станка либо с вращающим шкивом, либо с неподвижным фрикционом (в момент торможения).

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного...

передаточное отношение, управляющий двигатель, мощность, ведомый шкив, динамик агрегата, клиноременный вариатор, заданная степень точности, механизм управления, мощность двигателя, система управления.

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного...

передаточное отношение, управляющий двигатель, мощность, ведомый шкив, динамик агрегата, клиноременный вариатор, заданная степень точности, механизм управления, мощность двигателя, система управления.

Система управления вариатором | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): ведомый шкив, ведущий шкив, передаточное отношение, управляющий клапан, вариатор, CVT, рабочая жидкость, импульсный сигнал

Математическое описание агрегата с клиноременным вариатором.

Система управления вариатором | Статья в журнале...

Основные термины (генерируются автоматически): ведомый шкив, ведущий шкив, передаточное отношение, управляющий клапан, вариатор, CVT, рабочая жидкость, импульсный сигнал

Математическое описание агрегата с клиноременным вариатором.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Передаточное отношение определяется через радиусы начальных окружностей зубчатых колес или через числа их зубьев.

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного вариатора при управляемом ведомым шкивом.

Кинематический и силовой анализ схемы зубчатого вариатора...

Передаточное отношение определяется через радиусы начальных окружностей зубчатых колес или через числа их зубьев.

Определение усилий на управляющий механизм клиноременного вариатора при управляемом ведомым шкивом.

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Задачей кинематического исследования является определение траектории перемещения, их скорости и ускорений точек движения звеньев

Преобразуем систему (2) и перепишем через передаточные отношения , ременной передачи, тогда в безразмерном виде получим

Кинематическое исследование гибкого планетарного механизма...

Задачей кинематического исследования является определение траектории перемещения, их скорости и ускорений точек движения звеньев

Преобразуем систему (2) и перепишем через передаточные отношения , ременной передачи, тогда в безразмерном виде получим

Кинематика шарнирной муфты, применяемой в механической...

Механическое перемешивание осуществляется с помощью мешалок, которым сообщается вращательное движение либо непосредственно от электродвигателя, либо через редуктор или клиноременную передачу.

Кинематика шарнирной муфты, применяемой в механической...

Механическое перемешивание осуществляется с помощью мешалок, которым сообщается вращательное движение либо непосредственно от электродвигателя, либо через редуктор или клиноременную передачу.

Математическая модель функционирования ленточных...

В соответствии с основным законом динамики вращательного движения можем записать следующее уравнение движения.

где DT – диаметр шкива; iT – передаточное число механизма включения, которое вследствие небольшой величины пути включения можно...

Математическая модель функционирования ленточных...

В соответствии с основным законом динамики вращательного движения можем записать следующее уравнение движения.

где DT – диаметр шкива; iT – передаточное число механизма включения, которое вследствие небольшой величины пути включения можно...

Анализ бесступенчатых передач в электротехнике | Молодой ученый

Надежными и достаточно долговечными являются цепные вариаторы. В передачах периодического действия ведомое звено получает движение импульсами.

В фрикционных механизмах передача вращательного движения и мощности осуществляется силами трения...

Анализ бесступенчатых передач в электротехнике | Молодой ученый

Надежными и достаточно долговечными являются цепные вариаторы. В передачах периодического действия ведомое звено получает движение импульсами.

В фрикционных механизмах передача вращательного движения и мощности осуществляется силами трения...

Моделирование результатов решения задачи по определению...

Передаточные отношения механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины и зазором при ведущем внутреннем кольце и вводе поправки по дорожке качения наружного кольца.

Моделирование результатов решения задачи по определению...

Передаточные отношения механизмов с ЗСТК с диаметрами равной величины и зазором при ведущем внутреннем кольце и вводе поправки по дорожке качения наружного кольца.

Изучение работы намоточных станков и исследование алгоритма...

С вариатором.

Электромагнитный тормоз имеет подвижный конический фрикцион, соединяющий шпиндель станка либо с вращающим шкивом, либо с неподвижным фрикционом (в момент торможения).

Изучение работы намоточных станков и исследование алгоритма...

С вариатором.

Электромагнитный тормоз имеет подвижный конический фрикцион, соединяющий шпиндель станка либо с вращающим шкивом, либо с неподвижным фрикционом (в момент торможения).

Задать вопрос